本申请涉及增强现实领域，更具体地说，涉及一种用于河道巡检方法。
背景技术：
1、河道管理线为根据相关法律法规划定的管理边界。在河道管理范围内新建、扩建、改建的建设项目，包括开发水利(水电)、防治水害、整治河道的各类工程，跨河、穿河、穿堤、临河的桥梁、码头、道路、渡口、管道、缆线、取水口、排污口等建筑物，厂房、仓库、工业和民用建筑以及其它公共设施等建设项目，必须按照河道管理权限，经河道主管机关审查同意后，方可开工建设。河道管理范围线的保护对河道是否能发挥防洪排涝、生态保护、蓄水供水等功能起到关键作用。例如，图1为无堤防的河道管理范围线的示意图。如图1所示，河道保护范围处于河道管理范围线和河道上口线之间。图2为有堤防的河道管理范围线的示意图。如图2所示，河道保护范围处于河道管理范围线和堤防外坡脚线之间。
2、现有的河道管理线以多个界桩的形式安装在河道现场，但实际上各个界桩仅是河道管理线上的一个点，由于界桩之间的距离往往有数百米之远，因此当管理人员到达现场进行巡检时也难以确定管理范围线的实际准确位置，这就对巡检工作以及河道管理带来了负面的影响。
3、因此，如何在现场能准确地实时确定河道管理线的实际位置，进而提高河道巡检工作的便利性和准确性，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种河道巡检方法，其可实现实时准确的确定河道管理线的实际位置，从而提高河道巡检工作的便利性和准确性。
2、本申请实施例提供一种河道巡检方法，该河道巡检方法包括：在待巡检的河道现场，将虚拟的河道管理线信息嵌入到实时的河道信息中并以增强现实的方式进行实时展示。
3、可选地，该河道巡检方法还包括：获得待巡检河道的河道管理区域的三维模型信息，该三维模型信息包括所述虚拟的河道管理线信息。
4、可选地，根据河道管理区域的矢量数据和地理空间数据并结合海拔高度数据，获得包括所述虚拟的河道管理线信息的河道管理区域的三维模型信息。
5、可选地，所述虚拟的河道管理线信息包括多个虚拟的界桩信息，每个虚拟的界桩信息包括该虚拟界桩的编号、经纬度、海拔高度、管理方信息中的至少一者。
6、可选地，在待巡检的河道现场，实际的河道管理线包括多个实体的界桩，每个实体的界桩上布置有与该实体的界桩对应的虚拟的界桩信息的可供读取的锚定信息。
7、可选地，所述锚定信息优选为二维码。
8、可选地，该河道巡检方法还包括：在待巡检的河道现场，用巡检终端读取至少一个实体的界桩上的锚定信息，以获取该巡检终端当时所在的实体的界桩及其对应的虚拟的界桩信息。
9、可选地，该河道巡检方法还包括：获取所述巡检终端的地理空间信息，
10、其中，所述巡检终端的地理空间信息包括：该巡检终端的摄像头或照相机所拍摄的相片和/或视频的地理空间的定位信息和姿态信息，该地理空间的定位信息和姿态信息包括：所拍摄处的经纬度、所拍摄处的海拔高度、所拍摄处的旋转四元数信息、所拍摄处的拍摄方向的空间角度信息中的至少一者。
11、可选地，通过实体的界桩与虚拟的界桩之间的锚定对应关系，根据所述巡检终端的地理空间信息，建立所述巡检终端在所述河道管理区域的三维模型中的映射关系。
12、可选地，该河道巡检方法还包括：所述巡检终端接收所述映射关系并将所述三维模型中的虚拟的河道管理线信息以增强现实的方式嵌入到所述巡检终端的实时的河道信息中，并进行实时展示。
13、可选地，该河道巡检方法还包括：随着所述巡检终端的移动，所述巡检终端所实时展示的虚拟的河道管理线同步更新。
14、可选地，该河道巡检方法还包括侵占判断，用于判断巡检终端所展示的所述虚拟的河道管理线内是否存在侵占物。
15、可选地，所述侵占判断还包括侵占物标定，用于根据所述巡检终端拍摄的侵占物，获知该侵占物的所在的位置。
16、可选地，所述侵占物标定还包括根据所述侵占物在水平面的投影面积以及所述侵占物的高度信息，测算该侵占物的体积信息；和/或，所述侵占物标定还包括侵占物取证，用于对所述侵占物进行拍摄取证文件并保存该取证文件。
17、根据本申请的技术方案，在待巡检的河道现场，将虚拟的河道管理线信息嵌入到实时的河道信息中并以增强现实的方式进行实时展示，如此，使得能够在待巡检的河道现场实时准确的确定河道管理线的实际位置，从而提高河道巡检工作的便利性和准确性。
18、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.河道巡检方法，该河道巡检方法包括：在待巡检的河道现场，将虚拟的河道管理线信息嵌入到实时的河道信息中并以增强现实的方式进行实时展示。
2.根据权利要求1所述的河道巡检方法，其中，该河道巡检方法还包括：获得待巡检河道的河道管理区域的三维模型信息，该三维模型信息包括所述虚拟的河道管理线信息。
3.根据权利要求2所述的河道巡检方法，其中，根据河道管理区域的矢量数据和地理空间数据并结合海拔高度数据，获得包括所述虚拟的河道管理线信息的河道管理区域的三维模型信息。
4.根据权利要求2所述的河道巡检方法，其中，所述虚拟的河道管理线信息包括多个虚拟的界桩信息，每个虚拟的界桩信息包括该虚拟界桩的编号、经纬度、海拔高度、管理方信息中的至少一者。
5.根据权利要求4所述的河道巡检方法，其中，在待巡检的河道现场，实际的河道管理线包括多个实体的界桩，每个实体的界桩上布置有与该实体的界桩对应的虚拟的界桩信息的可供读取的锚定信息。
6.根据权利要求5所述的河道巡检方法，其中，该河道巡检方法还包括：在待巡检的河道现场，用巡检终端读取至少一个实体的界桩上的锚定信息，以获取该巡检终端当时所在的实体的界桩及其对应的虚拟的界桩信息。
7.根据权利要求6所述的河道巡检方法，其中，该河道巡检方法还包括：获取所述巡检终端的地理空间信息，
8.根据权利要求7所述的河道巡检方法，其中，通过实体的界桩与虚拟的界桩之间的锚定对应关系，根据所述巡检终端的地理空间信息，建立所述巡检终端在所述河道管理区域的三维模型中的映射关系。
9.根据权利要求8所述的河道巡检方法，其中，该河道巡检方法还包括：所述巡检终端接收所述映射关系并将所述三维模型中的虚拟的河道管理线信息以增强现实的方式嵌入到所述巡检终端的实时的河道信息中，并进行实时展示。
10.根据权利要求9所述的河道巡检方法，其中，该河道巡检方法还包括：随着所述巡检终端的移动，所述巡检终端所实时展示的虚拟的河道管理线同步更新。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的河道巡检方法，其中，该河道巡检方法还包括侵占判断，用于判断巡检终端所展示的虚拟的河道管理线内是否存在侵占物。
12.根据权利要求11所述的河道巡检方法，其中，所述侵占判断还包括侵占物标定，用于根据所述巡检终端拍摄的侵占物，获知该侵占物的所在的位置。
13.根据权利要求12所述的河道巡检方法，其中，
