本说明书涉及高轨卫星通信领域，尤其涉及一种低剖面混合扫描天线跟踪系统和方法。
背景技术：
1、在高轨卫星通信设备中，为了满足载体在运动过程中的稳定跟踪，通常需要采用伺服稳定跟踪系统或相控阵系统，在天线运动方向进行机械扫描或相位扫描，以抵消载体运动进而稳定的跟踪卫星，使得天线的最大辐射方向始终对准卫星。
2、传统天线一般采用机械扫描方式或者相控阵扫描方式或者一维机械扫描一维相控方式，只能满足一种载体的要求，无法满足车船载同时兼容的应用需求。而且船载天线采用机械扫描方式会造成天线剖面过高，使得在一些低剖面的场景下无法使用，因此需要采用一种新的天线系统和方法，既能满足低剖面的应用需求，又能满足车船载的多载体跟踪需求。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种低剖面混合扫描天线跟踪系统和方法，用以解决高轨卫星通信天线剖面高度过高以及无法兼容多种载体需求的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一方面，本说明书提供一种低剖面混合扫描天线跟踪系统，包括姿态单元、方位电机、俯仰电机和射频前端，其中：
4、所述姿态单元，用于实时检测天线的姿态运动；
5、所述方位电机，用于当检测到方位姿态变化时，带动齿轮驱动天线运动，进行方位方向的运动补偿；
6、所述俯仰电机，用于当检测到俯仰姿态变化时，带动齿轮驱动天线运动，进行俯仰方向的运动补偿；
7、射频前端，用于当检测到横滚姿态变化时，采用电扫方式进行横滚方向的运动补偿。
8、另一方面，本说明书还提供了一种低剖面混合扫描天线跟踪方法，包括：
9、实时检测天线的姿态运动；
10、当检测到方位姿态变化时，带动齿轮驱动天线运动，进行方位方向的运动补偿；
11、当检测到俯仰姿态变化时，带动齿轮驱动天线运动，进行俯仰方向的运动补偿；
12、当检测到横滚姿态变化时，采用电扫方式进行横滚方向的运动补偿。
13、基于上述技术方案，本说明书能够获得如下技术效果：
14、本发明提供的低剖面混合扫描天线跟踪系统，在车载应用场合，横滚方向不进行电扫，只进行方位和俯仰方向的机械扫描，可以满足车载运动过程中的稳定跟踪问题；在船载应用场合，方位和俯仰方向进行机械扫描，同时横滚方向进行电扫，从而满足船载的三轴运动需求，由于横滚方向采用一维电扫，天线剖面可以设计的非常低实际，可以做到150mm以内的剖面高度，适应各类车载和船载应用场合。因此，通过本发明机械扫描和相位扫描混合方式，可以解决传统船载卫星通信天线剖面高度过高的问题，同时可以兼容车载和船载两种安装载体，具备跟踪精度高、适应范围广、安装剖面低和成本低的显著优点。
1.一种低剖面混合扫描天线跟踪系统，其特征在于，包括姿态单元、方位电机、俯仰电机和射频前端，其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线以天线面的水平方向为基线，将所有天线单元等分为天线一组和天线二组，天线一组的天线单元合路为一路，天线二组的天线单元合路为一路。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述射频前端包括第一射频通道和第二射频通道，其中：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射频前端的扫描范围为-25°-+25°。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方位电机和俯仰电机采用直流伺服电机。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述方位电机驱动天线在方位方向进行360度旋转，所述俯仰电机驱动天线在俯仰方向进行0-90°旋转。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述方位电机和俯仰电机均内置编码器，用于通过对电机运动量进行闭环检测，形成方位方向和俯仰方向运动闭环。
10.一种低剖面混合扫描天线跟踪方法，其特征在于，包括：
