本技术涉及机器测试领域，尤其涉及一种再生资源分拣线光选机测试方法。
背景技术：
1、用于对再生资源进行分拣的光选机长时间运行后，用于吹气的气阀可能会存在不吹或者由于吹气时机不对造成吹不准等问题，因此需要对光选机的气阀进行疲劳/精度的测试，测试过程主要是模拟正常运行时气阀的各项功能。
2、目前，对光选机气阀的测试方法主要采用单个或所有气阀同时吹气，或者采用间歇性吹气的方式，在测试精度上更多地需要人工进行目标投放，然后经过光选机分拣后，再去统计吹出来的目标，这种方法导致对气阀测试的效率低下。
技术实现思路
1、本技术提供了一种再生资源分拣线光选机测试方法，用于提高对气阀测试的效率。
2、第一方面，本技术提供了一种再生资源分拣线光选机测试方法，应用于光选机，该方法包括：获取传送带上的传送图像，根据图像检测算法检测该传送图像中目标物品的位置；根据预设标定参数将该目标物品的位置转换为实际物理距离；基于该实际物理距离和传送带速度计算该目标物品到达气阀装置的预计时间；基于该预计时间控制该气阀装置在预设时刻启动；记录该气阀装置的实际启动时间；比较该实际启动时间与该预设时刻得到时间差异得到判定结果，该判定结果包括若该时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于该预设阈值则判定为分离失败。
3、通过采用上述技术方案，获取传送带上的传送图像并检测目标物品位置，将位置转换为实际物理距离，从而计算目标物品到达气阀装置的预计时间。基于预计时间控制气阀装置在预设时刻启动，并记录实际启动时间，比较实际启动时间与预设时刻的时间差异，判定分离是否成功，通过基于图像检测和时间控制的方法实现了对气阀启动时机的精确控制，提高了气阀测试的准确性。通过自动化检测和判定过程，显著提升了测试效率，减少了人工操作带来的误差，而且可以模拟光选机正常的工作状态下的气阀工作，可以直接测试算法层面的目标识别精度。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该根据预设标定参数将该目标物品的位置转换为实际物理距离的步骤，具体包括：获取该传送带的长度和宽度，并获取该光选机上摄像头的视场角和安装高度；根据该长度、该宽度、该视场角和该安装高度，建立图像坐标系与实际物理坐标系的映射关系；将该目标物品在该图像中的像素坐标通过该映射关系转换为实际物理坐标；计算该实际物理坐标与预设基点之间的距离，得到该目标物品的实际物理距离。
5、通过采用上述技术方案，建立图像坐标系与实际物理坐标系的映射关系，实现了目标物品位置从图像像素坐标到实际物理坐标的精确转换，获取传送带的长度、宽度以及摄像头的视场角和安装高度，构建了完整的空间参考系，转换方法考虑了摄像头的成像特性和安装位置，确保了坐标转换的准确性，通过计算实际物理坐标与预设基点之间的距离，得到目标物品的准确物理位置，增强了光选机气阀测试的可靠性和精确度。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该比较该实际启动时间与该预设时刻得到时间差异，若该时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于该预设阈值则判定为分离失败的步骤之后，该方法还包括：统计所有目标物体的判定结果得到结果合集；根据该结果合集计算该光选机的准确率；将该准确率发送至客户端进行显示。
7、通过采用上述技术方案，统计所有目标物体的判定结果，计算光选机的准确率，并将准确率发送至客户端显示，该方法不仅能够评估单个目标物体的分离效果，还能够综合分析整个光选机的整体性能，通过汇总大量数据，得到更具统计意义的准确率指标，全面反映了气阀的工作状态，将准确率数据实时传输到客户端，提高了设备监控的效率，为设备维护和优化提供了数据支持，最终实现了对光选机性能的精确评估和持续改进，确保了设备在长期运行中保持高效稳定的工作状态。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该根据该结果合集计算该光选机的准确率的步骤之后，该方法还包括：若该准确率低于预设准确率阈值，对该传送带的速度进行检测，得到速度检测结果，对该光选机的气阀参数进行检测，得到参数检测结果，对该光选机的机器运行参数进行检测，得到运行检测结果；若存在该速度检测结果、该参数检测结果和该运行检测结果的至少一项不在预设范围内，则生成提示信息进行显示。
9、通过采用上述技术方案，当光选机的准确率低于预设准确率阈值时，自动触发对传送带速度、气阀参数和机器运行参数的检测，检测结果与预设范围进行比对，若存在异常，则生成提示信息进行显示，通过多维度参数检测，全面评估设备运行状态，有效识别影响准确率的关键因素，自动化的检测和提示机制大幅提高了故障排查效率，减少了人工干预需求，能够及时发现并预警潜在问题，提高了整体运行效率和可靠性。
10、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该比较该实际启动时间与该预设时刻得到时间差异得到判定结果，该判定结果包括若该时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于该预设阈值则判定为分离失败的步骤之前，该方法还包括：获取该目标物品的尺寸信息；根据该尺寸信息将该目标物品分类为多个预设尺寸等级中的一个；根据该目标物品所属的尺寸等级从预设阈值数据库中获取对应的预设阈值，其中该阈值数据库存储有不同尺寸等级对应的预设阈值，该预设阈值数据库中的预设阈值是对每个尺寸等级的样本物品进行气阀分离测试得到的。
11、通过采用上述技术方案，在进行气阀分离性能判定前，首先获取目标物品的尺寸信息，并将其分类到预设的尺寸等级中，根据物品所属的尺寸等级，从预设阈值数据库中获取对应的预设阈值，预设阈值数据库存储了不同尺寸等级对应的阈值，这些阈值是通过对各尺寸等级的样本物品进行气阀分离测试得到的。该方法考虑了不同尺寸物品对气阀分离性能的影响，为每种尺寸等级设置了专门的判定标准，通过使用针对性的阈值，提高了分离性能判定的准确性和适用性，最终实现了对不同尺寸物品的精准分类和评估，提升了光选机气阀测试的灵活性和可靠性。
12、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该比较该实际启动时间与该预设时刻得到时间差异，若该时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于该预设阈值则判定为分离失败的步骤之后，该方法还包括：将回收物体图像识别模型输入至图像识别模型中对当前物体进行识别，得到该当前物体的类别信息，该图像识别模型由回收物体训练集训练得到，该回收物体训练集由所有种类的回收物体图像制成；根据该类别信息匹配对应的气阀启动时间；在该气阀启动时间将气阀启动，使得该当前物体被分类到对应的类别。
13、通过采用上述技术方案，将回收物体图像识别模型应用于当前物体的识别，获取物体的类别信息，图像识别模型由包含所有种类回收物体图像的训练集训练得到，具有广泛的识别能力，根据识别出的类别信息，自动匹配相应的气阀启动时间，并在指定时间精确启动气阀，实现物体的准确分类，提高了物体识别和分类的准确性，自动化的识别和控制过程减少了人为干预，提高了分选效率，能够适应各种类型的回收物体，具有较强的通用性和扩展性。
14、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该根据该结果合集计算该光选机的准确率的步骤之后，该方法还包括：若该准确率不低于预设准确率阈值，获取当前传送带速度、该光选机的当前机器运行参数和气阀参数，并将该当前传送带速度、该当前机器运行参数和该气阀参数进行保存。
15、通过采用上述技术方案，当光选机的准确率不低于预设准确率阈值时，自动获取并保存当前传送带速度、光选机的当前机器运行参数和气阀参数，实现了对光选机最佳工作状态的精确捕捉和记录，通过实时监测和保存关键运行参数，建立了一个动态的最优参数库，反映了设备在高精度运行时的理想配置，为后续的性能优化和故障诊断提供了可靠的基准数据，自动化的参数采集和存储机制减少了人为干预，确保了数据的准确性和一致性，适应设备随时间变化的特性，提高了设备的长期运行稳定性和效率。
16、第二方面，本技术实施例提供了一种光选机，该光选机包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该光选机执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。
17、第三方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当上述计算机程序产品在光选机上运行时，使得上述光选机执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。
18、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在光选机上运行时，使得上述光选机执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。
19、可以理解地，上述第二方面提供的光选机，第三方面提供的计算机程序产品和第四方面提供的计算机存储介质均用于执行本技术实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
20、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
21、1、本技术通过获取传送带上的传送图像并检测目标物品位置，将位置转换为实际物理距离，从而计算目标物品到达气阀装置的预计时间。基于预计时间控制气阀装置在预设时刻启动，并记录实际启动时间，比较实际启动时间与预设时刻的时间差异，判定分离是否成功，通过基于图像检测和时间控制的方法实现了对气阀启动时机的精确控制，提高了气阀测试的准确性。通过自动化检测和判定过程，显著提升了测试效率，减少了人工操作带来的误差，而且可以模拟光选机正常的工作状态下的气阀工作，可以直接测试算法层面的目标识别精度。
22、2、本技术通过建立图像坐标系与实际物理坐标系的映射关系，实现了目标物品位置从图像像素坐标到实际物理坐标的精确转换，获取传送带的长度、宽度以及摄像头的视场角和安装高度，构建了完整的空间参考系，转换方法考虑了摄像头的成像特性和安装位置，确保了坐标转换的准确性，通过计算实际物理坐标与预设基点之间的距离，得到目标物品的准确物理位置，增强了光选机气阀测试的可靠性和精确度。
23、3、本技术通过将回收物体图像识别模型应用于当前物体的识别，获取物体的类别信息，图像识别模型由包含所有种类回收物体图像的训练集训练得到，具有广泛的识别能力，根据识别出的类别信息，自动匹配相应的气阀启动时间，并在指定时间精确启动气阀，实现物体的准确分类，提高了物体识别和分类的准确性，自动化的识别和控制过程减少了人为干预，提高了分选效率，能够适应各种类型的回收物体，具有较强的通用性和扩展性。
1.一种再生资源分拣线光选机测试方法，其特征在于，应用于光选机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设标定参数将所述目标物品的位置转换为实际物理距离的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述比较所述实际启动时间与所述预设时刻得到时间差异，若所述时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于所述预设阈值则判定为分离失败的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述结果合集计算所述光选机的准确率的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述实际启动时间与所述预设时刻得到时间差异得到判定结果，所述判定结果包括若所述时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于所述预设阈值则判定为分离失败的步骤之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述比较所述实际启动时间与所述预设时刻得到时间差异，若所述时间差异不大于预设阈值则判定为分离成功，若小于所述预设阈值则判定为分离失败的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述结果合集计算所述光选机的准确率的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种光选机，其特征在于，所述光选机包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述光选机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在光选机上运行时，使得所述光选机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在光选机上运行时，使得所述光选机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
