本发明涉及机器控制系统，具体为一种智能试衣机器人控制系统。
背景技术：
1、试衣机器人是一种结合了人工智能和机器视觉技术的智能设备，其可以避免顾客在实体店中排队等候试衣间等情况，进而可以为顾客提供更便捷、高效的试衣体验，而试衣机器人在使用的过程中，通常需要运用其内部的控制系统，对试衣机器人的整体运行情况进行控制。
2、目前市场上试衣机器人控制系统在使用的过程中，通常是用户提出什么要求，就会通过理解用户的语音，然后驱使试衣机器人内部的设备，进而使得试衣机器人进行手臂旋转或表面扩张工作，然而，试衣机器人的手臂旋转角度或表面扩张的大小基本上都具有一定的限定值，当超出这个限定值时，则会导致试衣机器人内部的设备出现超限运行，故会造成机械损伤、热损伤和能效降低等问题，进而影响了设备的自我防护性，为此本申请提供了一种智能试衣机器人控制系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能试衣机器人控制系统，解决了上述所阐述出来的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种智能试衣机器人控制系统，包括图像采集系统、识别交互系统、数据检测系统、机器人驱动系统、驱动反馈系统和数据储存库，所述图像采集系统与识别交互系统为无线互传连接，所述数据储存库分别与识别交互系统、数据检测系统、机器人驱动系统和驱动反馈系统为无线互传连接，所述识别交互系统与数据检测系统为无线互传连接，所述数据检测系统与机器人驱动系统为无线单向连接，所述数据检测系统和驱动反馈系统与识别交互系统均为无线单向连接；
3、所述图像采集系统用于对用户体型进行拍摄采集工作，所述识别交互系统用于识别提取语音信息、输入信息和图像信息的特征，所述数据检测系统用于检测整合各信息之间的特征，所述机器人驱动系统用于启闭试衣机器人内部的设备，所述驱动反馈系统用于接收设备驱动后所传输的反馈信息，所述数据储存库用于储存记录驱动所产生的数据。
4、优选的，所述识别交互系统包括语音处理元件、输入处理元件、图片处理元件和图采对比驱动元件，所述语音处理元件用于对语音信息进行识别处理工作，所述输入处理元件用于对输入信息进行识别处理工作，所述图片处理元件用于对图片形象进行识别处理工作，所述图采对比驱动元件用于驱使图像采集设备。
5、优选的，所述数据检测系统包括语音生产元件、语音文本元件、输入文本元件、图形文本元件、数据整合元件和对比分传元件，所述语音生产元件用于将语音文本生成语音播放信息，所述语音文本元件用于接收传输语音文本，所述输入文本元件用于接收传输输入文本，所述图形文本元件用于接收传输图像文本，所述数据整合元件用于提取整理语音文本元件、输入文本元件和图形文本元件所传输的信息，所述对比分传元件用于传输对比整合后的信息文件。
6、优选的，所述机器人驱动系统包括分析传输元件、手臂活动元件、表面伸缩元件和语音发射元件，所述分析传输元件用于分析理解对比分传元件整合后的信息文件，所述手臂活动元件用于启闭试衣机器人的手臂结构，所述表面伸缩元件用于启闭试衣机器人的表面伸缩结构，所述语音发射元件用于启闭试衣机器人的语音播放结构。
7、优选的，所述驱动反馈系统包括手臂接收元件、感应接收元件、扩张接收元件和数据对比元件，所述手臂接收元件用于接收手臂启闭后的反馈文件，所述感应接收元件用于接收试衣机器人表面的压力传感信息，所述扩张接收元件用于接收表面扩张后的信息，所述数据对比元件用于对手臂接收元件、感应接收元件和扩张接收元件的信息数据进行对比传输。
8、优选的，所述语音处理元件包括语音识别模块、语音解码模块、文本理解模块、对话管路模块、分析多传模块和语音文本带入模块，所述语音识别模块用于接收识别用户的语音信息，所述语音解码模块用于将语音信息转化为文本信息，所述文本理解模块用于对语音文本信息进行理解，所述对话管路模块用于配合上下文对理解后的信息进行管理，所述分析多传模块用于对管理后的信息进行分析传输，所述语音文本带入模块用于配合数据储存库将理解后的信息生成合适语音反馈文本。
9、优选的，所述输入处理元件包括输入接收模块、输入理解模块、输入验证模块和数据生成模块，所述输入接收模块用于识别接收用户的输入信息，所述输入理解模块用于理解分析接收后的输入信息，所述输入验证模块用于配合数据储存库对输入信息进行验证，所述数据生成模块用于对验证后的信息进行特征提取。
10、优选的，所述图片处理元件包括图像接收模块、图像处理模块、特征提取模块、特征分析模块和文本生成模块，所述图像接收模块用于对图像进行识别接收，所述图像处理模块用于对接收图像进行图像去噪和增强对比度，所述特征提取模块用于对图像进行特征提取，所述特征分析模块用于对图像特征进行分析，所述文本生成模块用于将图像特征转化为数据文本。
11、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
12、1、该智能试衣机器人控制系统，通过数据整合元件的使用，既可以对语音文本元件和图形文本元件所传输的信息进行整合，还可以对输入文本元件和图形文本元件所传输的信息进行整合，且可以对语音文本元件或输入文本元件单独传输的信息进行外传工作，然后配合数据储存库和对比分传元件的对比，使得系统在驱使机器人运行前，可以对该信息的变化数值与超限数值进行对比，其中，在变化数值到达超限数值时，会将数据提升至文本理解模块处，然后通过对话管路模块、分析多传模块、语音文本带入模块、语音生产元件和语音发射元件的驱动，将那个部位过大或过小的信息说明出来，从而减少超限运行设备对机器人所造成的损害。
13、2、该智能试衣机器人控制系统，通过分析多传模块的设置，可以对语音文本所决策的情况进行多方位分析，然后通过特征相似度比对的方法，可以让分析多传模块根据对比数值的大小，对信息进行针对性的分类传输工作，从而可以减少不必要的元件运动过程，从而可以提高信息的处理效率。
14、3、该智能试衣机器人控制系统，通过驱动反馈系统的设置，可以先通过其所包括的手臂接收元件、感应接收元件和扩张接收元件，对机器人运行过程中的数据情况进行接收，然后通过其所包括的数据对比元件，可以将手臂接收元件、感应接收元件和扩张接收元件所接收的数据与数据对比元件所接收数据储存库所传输的初始数据进行对比，进而可以得出机器人的运行设备以及试穿的衣服是否为标准值，若是到达标准值，则其会将信息储存至数据储存库处，从而方便数据储存库的后续数据供给，而若是没有达到标准值，则说明机器人的运行设备以及试穿的衣服具有问题，此时，传输至数据储存库处的信息，可以当做与对比分传元件对比的警戒信息，且会将信息传输至文本理解模块处，让语音发射元件对问题信息与用户进行说明。
1.一种智能试衣机器人控制系统，包括图像采集系统(1)、识别交互系统(2)、数据检测系统(3)、机器人驱动系统(4)、驱动反馈系统(5)和数据储存库(6)，其特征在于，所述图像采集系统(1)与识别交互系统(2)为无线互传连接，所述数据储存库(6)分别与识别交互系统(2)、数据检测系统(3)、机器人驱动系统(4)和驱动反馈系统(5)为无线互传连接，所述识别交互系统(2)与数据检测系统(3)为无线互传连接，所述数据检测系统(3)与机器人驱动系统(4)为无线单向连接，所述数据检测系统(3)和驱动反馈系统(5)与识别交互系统(2)均为无线单向连接；
2.根据权利要求1所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述识别交互系统(2)包括语音处理元件(7)、输入处理元件(8)、图片处理元件(9)和图采对比驱动元件(10)，所述语音处理元件(7)用于对语音信息进行识别处理工作，所述输入处理元件(8)用于对输入信息进行识别处理工作，所述图片处理元件(9)用于对图片形象进行识别处理工作，所述图采对比驱动元件(10)用于驱使图像采集设备。
3.根据权利要求2所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述数据检测系统(3)包括语音生产元件(11)、语音文本元件(12)、输入文本元件(13)、图形文本元件(14)、数据整合元件(15)和对比分传元件(16)，所述语音生产元件(11)用于将语音文本生成语音播放信息，所述语音文本元件(12)用于接收传输语音文本，所述输入文本元件(13)用于接收传输输入文本，所述图形文本元件(14)用于接收传输图像文本，所述数据整合元件(15)用于提取整理语音文本元件(12)、输入文本元件(13)和图形文本元件(14)所传输的信息，所述对比分传元件(16)用于传输对比整合后的信息文件。
4.根据权利要求3所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述机器人驱动系统(4)包括分析传输元件(17)、手臂活动元件(18)、表面伸缩元件(19)和语音发射元件(20)，所述分析传输元件(17)用于分析理解对比分传元件(16)整合后的信息文件，所述手臂活动元件(18)用于启闭试衣机器人的手臂结构，所述表面伸缩元件(19)用于启闭试衣机器人的表面伸缩结构，所述语音发射元件(20)用于启闭试衣机器人的语音播放结构。
5.根据权利要求4所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述驱动反馈系统(5)包括手臂接收元件(21)、感应接收元件(22)、扩张接收元件(23)和数据对比元件(24)，所述手臂接收元件(21)用于接收手臂启闭后的反馈文件，所述感应接收元件(22)用于接收试衣机器人表面的压力传感信息，所述扩张接收元件(23)用于接收表面扩张后的信息，所述数据对比元件(24)用于对手臂接收元件(21)、感应接收元件(22)和扩张接收元件(23)的信息数据进行对比传输。
6.根据权利要求5所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述语音处理元件(7)包括语音识别模块(25)、语音解码模块(26)、文本理解模块(27)、对话管路模块(28)、分析多传模块(29)和语音文本带入模块(30)，所述语音识别模块(25)用于接收识别用户的语音信息，所述语音解码模块(26)用于将语音信息转化为文本信息，所述文本理解模块(27)用于对语音文本信息进行理解，所述对话管路模块(28)用于配合上下文对理解后的信息进行管理，所述分析多传模块(29)用于对管理后的信息进行分析传输，所述语音文本带入模块(30)用于配合数据储存库(6)将理解后的信息生成合适语音反馈文本。
7.根据权利要求6所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述输入处理元件(8)包括输入接收模块(31)、输入理解模块(32)、输入验证模块(33)和数据生成模块(34)，所述输入接收模块(31)用于识别接收用户的输入信息，所述输入理解模块(32)用于理解分析接收后的输入信息，所述输入验证模块(33)用于配合数据储存库(6)对输入信息进行验证，所述数据生成模块(34)用于对验证后的信息进行特征提取。
8.根据权利要求7所述的一种智能试衣机器人控制系统，其特征在于：所述图片处理元件(9)包括图像接收模块(35)、图像处理模块(36)、特征提取模块(37)、特征分析模块(38)和文本生成模块(39)，所述图像接收模块(35)用于对图像进行识别接收，所述图像处理模块(36)用于对接收图像进行图像去噪和增强对比度，所述特征提取模块(37)用于对图像进行特征提取，所述特征分析模块(38)用于对图像特征进行分析，所述文本生成模块(39)用于将图像特征转化为数据文本。
