本发明涉及i c载板加工，尤其涉及一种料盒自动转移装置。
背景技术：
1、i c载板在其制造的过程中需要经过多道压合焊接等工艺，每一条工艺之间都需要使用专门的料盒流转产品，因此需要重复进行装满物料的料盒以及空料盒的周转，以及将产品从料盒中取出和放回的作业。
2、目前常见的是使用4轴机械手插取产品或者使用x-z两轴运动机构实现料盒的搬运。但是4轴机械手成本较高，而x-z两轴运动机构占用空间大效率较低。
3、另外，现有机械手还存在以下缺陷：
4、1、料盒存、取位置以及机械手适配的料盒尺寸是固定的，整个设备无法适应不同规格的料盒；
5、2、料盒存、取位置缺乏自动对位以及检测功能，导致机械手取放料盒时易发生定位不准的情况。尤其是机械手抓取料盒，甚至会出现配合不当，导致机械手过度压迫料盒，导致料盒以及料盒内产品损害的状况。
6、因此，有必要对现有的料盒自动转移装置进行改进和优化，以使其能够更好的满足用户需求。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种料盒自动转移装置。
2、为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种料盒自动转移装置是通过以下技术方案实现的:
3、一种料盒自动转移装置,其特征在于：所述自动转移装置包括用于放置料盒的若干固定载台和若干升降载台，还包括用于固定载台和升降载台之间料盒搬运的搬运机构；
4、所述固定载台和升降载台分别一字排列且并列设置；所述升降载台上设有用于带动其上料盒升降的升降组件；
5、所述搬运机构包括沿所述固定载台队列设置的x轴直线驱动模组、设于x轴直线驱动模组上的z轴直线驱动模组、设于z轴直线驱动模组上的至少一组y轴直线驱动模组，以及由y轴直线驱动模组驱动的自收缩组件；所述自收缩组件具有固定于y轴直线驱动模组上的第一端，以及始终平行于第一端的、受压时趋近第一端并在压力消失后回弹的第二端，所述第二端上设有一对左右设置的由气缸驱动相对开合的夹爪。
6、所述自收缩组件包括底座和活动板，所述底座固定于y轴直线驱动模组上构成第一端；所述底座开设若干通孔，所述通孔内活动套设有导杆，所述导杆一端具有大过所述通孔的凸缘，其另一端垂直连接于所述活动板，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述底座端面和活动板端面相抵接；所述夹爪和驱动夹爪的气缸固定于所述活动板上。
7、所述自收缩组件还包括用于检测底座和活动板之间相对间距的位置传感器。
8、所述自收缩组件还包括用于检测夹爪间是否有料盒的距离传感器。
9、所述固定载台的顶部具有水平设置的矩形的安装面，安装面左侧设有左定位件，其右侧设有右定位件，该安装面于左定位件和右定位件之间还左右设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有能够选择性固定于其上的左滑块和右滑块；所述左定位件、右定位件、左滑块朝向左定位件的一侧以及右滑块朝向右定位件的一侧均形成用于放置料盒底面凸棱的定位槽，使左定位件和左滑块组合构成料盒存储位、右定位件和右滑块组合构成料盒存储位。
10、所述右滑块和右定位件上的定位槽均由若干段断续的凹槽构成，且二者的定位槽交错配合。
11、所述左滑块和右滑块上均设有用于检测料盒底面凸棱是否到位至定位槽的到位传感器。
12、所述升降载台设有用于检测料盒内各基板存放位是否具有基板的距离传感器。
13、升降载台顶部设有形成料盒存储位的顶板，所述顶板一侧设置有挡条，相对挡条的另一侧中部设置有方形缺口，此方形缺口内嵌设有一整列块，整列块上方突出于顶板，所述顶板下部设置有用于驱动整列块在方形缺口内活动的气缸。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、通过优化结构，实现了快速、准确的料盒转移操作，有效提高了生产效率。
16、2、简单拆装即可适应不同规格的料盒，设备具备良好的灵活性和适应性，可满足不同规格产品的上下料需求，为现代化生产提供了有力支持。
17、3、设置自收缩组件和传感器。当夹爪抓取料盒时，自收缩组件会回缩，从而避免夹爪硬性压迫料盒；若经过自收缩组件的回缩后，夹爪仍然下压料盒，则在达到自收缩组件的最大收缩量前，触发传感器控制设备停机，以此避免产品破损。
18、4、该设备具备结构简单、精度高、反应速度快、集成度高、安全可靠、实用性强、寿命长等特点。
1.一种料盒自动转移装置,其特征在于：所述自动转移装置包括用于放置料盒的若干固定载台和若干升降载台，还包括用于固定载台和升降载台之间料盒搬运的搬运机构；
2.根据权利要求1所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述自收缩组件包括底座和活动板，所述底座固定于y轴直线驱动模组上构成第一端；所述底座开设若干通孔，所述通孔内活动套设有导杆，所述导杆一端具有大过所述通孔的凸缘，其另一端垂直连接于所述活动板，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述底座端面和活动板端面相抵接；所述夹爪和驱动夹爪的气缸固定于所述活动板上。
3.根据权利要求2所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述自收缩组件还包括用于检测底座和活动板之间相对间距的位置传感器。
4.根据权利要求3所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述自收缩组件还包括用于检测夹爪间是否有料盒的距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述固定载台的顶部具有水平设置的矩形的安装面，安装面左侧设有左定位件，其右侧设有右定位件，该安装面于左定位件和右定位件之间还左右设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有能够选择性固定于其上的左滑块和右滑块；所述左定位件、右定位件、左滑块朝向左定位件的一侧以及右滑块朝向右定位件的一侧均形成用于放置料盒底面凸棱的定位槽，使左定位件和左滑块组合构成料盒存储位、右定位件和右滑块组合构成料盒存储位。
6.根据权利要求5所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述右滑块和右定位件上的定位槽均由若干段断续的凹槽构成，且二者的定位槽交错配合。
7.根据权利要求5所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述左滑块和右滑块上均设有用于检测料盒底面凸棱是否到位至定位槽的到位传感器。
8.根据权利要求1所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述升降载台设有用于检测料盒内各基板存放位是否具有基板的距离传感器。
9.根据权利要求1所述的一种料盒自动转移装置，其特征在于：所述升降载台顶部设有形成料盒存储位的顶板，所述顶板一侧设置有挡条，相对挡条的另一侧中部设置有方形缺口，此方形缺口内嵌设有一整列块，整列块上方突出于顶板，所述顶板下部设置有用于驱动整列块在方形缺口内活动的气缸。
