本发明涉及光学成像，尤其涉及一种正焦位置的确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
背景技术：
1、随着科技的不断进步，电视观瞄具在军事、安防和监控等领域得到了广泛应用。现有的电视观瞄具通常依赖于手动调整焦距和变焦，操作复杂且不够精准，难以满足现代高精度和高效率的需求。
技术实现思路
1、本发明提供了一种正焦位置的确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，以解决电视观瞄具变焦速度慢的问题，通过多层次的变焦调节，实现快速聚焦，缩短了聚焦时间，提高了聚焦效率。
2、根据本发明的一方面，提供了一种正焦位置的确定方法，所述方法包括：
3、获取感光器件生成的目标图像，并从所述目标图像中提取目标通道图像；其中，所述目标通道图像是基于所述目标图像中各像素的绿色通道分量生成的图像；
4、基于预设聚焦评价模型，确定所述目标通道图像的聚焦评价结果；
5、若检测到聚焦信号，则获取上一时刻的变倍电压和上一时刻的聚焦电压，根据所述变倍电压以及所述聚焦电压，确定变焦器件的运动控制信号；
6、若所述运动控制信号为目标控制信号，则获取连续三帧目标通道图像的聚焦评价结果，根据所述聚焦评价结果，确定正焦位置。
7、根据本发明的另一方面，提供了一种正焦位置的确定装置，所述装置包括：
8、通道图像提取模块，用于获取感光器件生成的目标图像，并从所述目标图像中提取目标通道图像；其中，所述目标通道图像是基于所述目标图像中各像素的绿色通道分量生成的图像；
9、聚焦评价结果确定模块，用于基于预设聚焦评价模型，确定所述目标通道图像的聚焦评价结果；
10、运动控制信号确定模块，用于若检测到聚焦信号，则获取上一时刻的变倍电压和上一时刻的聚焦电压，根据所述变倍电压以及所述聚焦电压，确定变焦器件的运动控制信号；
11、正焦位置确定模块，用于若所述运动控制信号为目标控制信号，则获取连续三帧目标通道图像的聚焦评价结果，根据所述聚焦评价结果，确定正焦位置。
12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的正焦位置的确定方法。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的正焦位置的确定方法。
15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的正焦位置的确定方法。
16、本发明实施例的技术方案，通过获取感光器件生成的目标图像，并从所述目标图像中提取目标通道图像；基于预设聚焦评价模型，确定所述目标通道图像的聚焦评价结果；若检测到聚焦信号，则获取上一时刻的变倍电压和上一时刻的聚焦电压，根据所述变倍电压以及所述聚焦电压，确定变焦器件的运动控制信号；若所述运动控制信号为目标控制信号，则获取连续三帧目标通道图像的聚焦评价结果，根据所述聚焦评价结果，确定正焦位置。该技术方案解决了电视观瞄具变焦速度慢的问题，通过多层次的变焦调节，实现快速聚焦，缩短了聚焦时间，提高了聚焦效率。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种正焦位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦评价模型包括梯度评价函数；所述聚焦评价结果包括各像素在各预设方向的正向梯度值，相邻两个方向之间间隔的角度相同；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标通道图像各像素在各方向匹配的正向梯度值，确定所述目标通道图像的聚焦评价结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变倍电压以及所述聚焦电压，确定变焦器件的运动控制信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述正焦位置搜索范围包括第一搜索范围和第二搜索范围；所述第二搜索范围是所述第一搜索范围的子集；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标控制信号为第三控制信号；
7.一种正焦位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的正焦位置的确定方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的正焦位置的确定方法。
