本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种铁芯插磁钢装置及具有其的插磁钢系统。
背景技术：
1、随着社会的进步和发展，中国的磁钢用量已领先于世界平均水平，装配电机转子时，磁钢装配是非常关键的一道工序，以往完全采用手工操作，首先要将磁钢单片分离，然后涂胶，再由工人一片一片的装入转子铁芯中，由于磁钢的磁性极强，手工操作不仅劳动强度大，还具有一定的危险性，稍有疏忽将会造成极性装反，就会影响装配质量，并且人工插装磁钢的效率低，装配人员工作强度大。
2、目前虽然一部分电机的生产，对于电机转子铁芯插磁钢的工序中，采用机械手完成转子铁芯的磁钢插入工作，但是在磁钢插入铁芯的过程中，由于定位精度要求较高，容易出现磁钢无法插入的问题，影响装配质量；且由于机械手的数量有限，无法同时完成多个磁钢的插入，影响工作效率；虽然有一部分插磁钢设备能够实现自动插磁钢，但是常见的磁钢供给方式仍为人工上料，操作人员需要随时待命，当插磁钢设备内的磁钢插入铁芯后立即将新的磁钢补充到插磁钢设备中，提高了劳动强度，又影响工作节拍，降低工作效率。
3、因此，需要提供一种能够同时插入多个磁钢、定位精准，且能够实现磁钢自动上料，降低劳动强度，同时具有磁钢缓存功能，有效加快工作节拍，提高工作效率的铁芯插磁钢装置及具有其的插磁钢系统。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种铁芯插磁钢装置及具有其的插磁钢系统。
2、本发明技术方案如下所述：
3、一种铁芯插磁钢装置，包括框架、设置在框架上的载料台、设置在载料台上方的导向板、设置在导向板上方的压料机构、设置在导向板上的若干推料机构、设置在推料机构上方的缓存供料板以及设置在缓存供料板上的若干缓存供料机构，所述缓存供料机构的数量与所述推料机构的数量相同且一一对应，所述缓存供料机构包括顶部敞开且底部镂空的缓存供料仓、设置在所述缓存供料仓下方的遮挡板和驱动所述遮挡板运动的缓存供料气缸，所述遮挡板具有遮挡所述缓存供料仓底部的第一位置和避让所述缓存供料仓底部的第二位置，所述导向板上设有若干与所述推料机构数量对应的压料口，所述压料口与磁钢的尺寸相同，所述压料口上方设有限制所述磁钢下落的阻挡组件；
4、所述缓存供料气缸驱动所述遮挡板运动到所述第一位置，所述磁钢放置在所述缓存供料仓内，所述缓存供料气缸驱动所述遮挡板运动到所述第二位置，所述磁钢落入下方的推料机构内，所述推料机构将所述磁钢推到所述压料口上方，所述压料机构同时对若干所述磁钢施加压力并打破所述阻挡组件的限制，所述磁钢通过所述压料口被压到所述载料台上的铁芯内。
5、作为本发明的进一步改进，所述缓存供料仓的尺寸有多个，所述缓存供料仓可拆卸更换。
6、作为本发明的进一步改进，所述框架上设有若干驱动所述导向板升降的升降气缸和若干导向柱，所述导向板上设有与所述导向柱对应的导向孔。
7、作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括设置在所述导向板上的推料仓、推料组件以及设置在所述压料口远离所述推料仓一端边缘的挡板，所述推料组件将所述推料仓内的所述磁钢推向所述挡板，所述推料组件包括设置在所述框架上的推料气缸和设置在所述推料气缸活动端的推料杆。
8、作为本发明的进一步改进，所述阻挡组件包括设置在所述框架上的固定块、设置在所述压料口上方的推块以及连接所述固定块与所述推块的弹簧，所述推块上设有驱动所述推块向所述固定块方向运动的斜面。
9、作为本发明的进一步改进，所述压料机构包括设置在所述框架上的压料气缸安装板、设置在所述压料气缸安装板上的压料气缸以及设置在所述压料气缸活动端的压料板，所述压料板推动所述磁钢穿过所述压料口，所述压料板上设有若干压料块，所述压料块与所述压料口的位置一一对应，所述框架与所述压料气缸安装板之间设有若干导向杆，所述压料板上设有与所述导向杆相配合的导向通孔，所述导向杆与所述导向通孔相配合，对所述压料板进行导向。
10、一种插磁钢系统，包括流水线，所述流水线上设有至少一个上述的铁芯插磁钢装置，所述流水线的侧方设有磁钢供料装置和磁钢供料机械手，铁芯放到所述流水线上的托盘上，所述磁钢供料机械手从所述磁钢供料装置内取出磁钢并放到所述铁芯插磁钢装置内，所述铁芯跟随所述流水线运动到所述铁芯插磁钢装置处，所述铁芯插磁钢装置同时将多个所述磁钢插入所述铁芯内，完成插磁钢的所述铁芯跟随所述流水线运动到下料位。
11、作为本发明的进一步改进，所述流水线上设有至少两个称重装置，一个所述称重装置设置在所述铁芯的上料端，另一个所述称重装置设置在所述铁芯的下料端。
12、作为本发明的进一步改进，所述流水线上设有至少一个探针检测装置，所述探针检测装置用于检测所述磁钢是否插入所述铁芯内的指定位置。
13、作为本发明的进一步改进，所述铁芯插磁钢装置有四个，四个所述铁芯插磁钢装置依次沿所述流水线排布，四个所述铁芯插磁钢装置按四个角度进行插磁钢，所述探针检测装置有四个，所述探针检测装置与所述铁芯插磁钢装置一一对应。
14、作为本发明的进一步改进，所述探针检测装置包括设置在所述流水线上的检测支架，所述检测支架上设有多个探针传感器和驱动所述探针传感器升降的探针气缸，所述探针气缸驱动所述探针传感器下降，所述探针传感器检测所述铁芯内是否存在所述磁钢并反馈检测信号。
15、作为本发明的进一步改进，所述探针检测装置还包括设置在所述流水线上的定位传感器和活动设置在所述流水线上的定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆配合的定位槽。
16、作为本发明的进一步改进，所述磁钢供料机械手包括机械手框架，所述机械手框架上设有第一夹爪、驱动所述第一夹爪开合的第一夹爪气缸、第二夹爪、驱动所述第二夹爪开合的第二夹爪气缸，所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向垂直，所述第一夹爪的两个端部均设有第一夹板，所述第二夹爪的两个端部均设有第二夹板。
17、作为本发明的进一步改进，所述第一夹板的长度大于所述第二夹板的长度，所述第一夹板与所述磁钢先接触，所述第二夹板与所述磁钢后接触。
18、根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：
19、本发明提供一种铁芯插磁钢装置及具有其的插磁钢系统，通过若干个推料机构同时送料，能够同时将多个磁钢插入铁芯内，提高工作效率；通过导向结构，能够对磁钢精确定位，提高磁钢与铁芯的装配质量；并且能够实现磁钢自动上料，降低劳动强度，同时具有磁钢缓存功能，有效加快工作节拍，提高工作效率。
1.一种铁芯插磁钢装置，其特征在于，包括框架(110)、设置在框架(110)上的载料台、设置在载料台上方的导向板(120)、设置在导向板(120)上方的压料机构(130)、设置在导向板(120)上的若干推料机构(140)、设置在推料机构(140)上方的缓存供料板(160)以及设置在缓存供料板(160)上的若干缓存供料机构(170)，所述缓存供料机构(170)的数量与所述推料机构(140)的数量相同且一一对应，所述缓存供料机构(170)包括顶部敞开且底部镂空的缓存供料仓(171)、设置在所述缓存供料仓(171)下方的遮挡板(172)和驱动所述遮挡板(172)运动的缓存供料气缸(173)，所述遮挡板(172)具有遮挡所述缓存供料仓(171)底部的第一位置和避让所述缓存供料仓(171)底部的第二位置，所述导向板(120)上设有若干与所述推料机构(140)数量对应的压料口(121)，所述压料口(121)与磁钢(7)的尺寸相同，所述压料口(121)上方设有限制所述磁钢(7)下落的阻挡组件；
2.根据权利要求1所述的铁芯插磁钢装置，其特征在于，所述缓存供料仓(171)的尺寸有多个，所述缓存供料仓(171)可拆卸更换。
3.根据权利要求1所述的铁芯插磁钢装置，其特征在于，所述框架(110)上设有若干驱动所述导向板(120)升降的升降气缸(181)和若干导向柱(182)，所述导向板(120)上设有与所述导向柱(182)对应的导向孔。
4.根据权利要求1所述的铁芯插磁钢装置，其特征在于，所述推料机构(140)包括设置在所述导向板(120)上的推料仓(141)、推料组件以及设置在所述压料口(121)远离所述推料仓(141)一端边缘的挡板(142)，所述推料组件将所述推料仓(141)内的所述磁钢(7)推向所述挡板(142)，所述推料组件包括设置在所述框架(110)上的推料气缸(143)和设置在所述推料气缸(143)活动端的推料杆(144)。
5.根据权利要求1所述的铁芯插磁钢装置，其特征在于，所述阻挡组件包括设置在所述框架(110)上的固定块、设置在所述压料口(121)上方的推块(151)以及连接所述固定块与所述推块(151)的弹簧，所述推块(151)上设有驱动所述推块(151)向所述固定块方向运动的斜面(152)。
6.根据权利要求1所述的铁芯插磁钢装置，其特征在于，所述压料机构(130)包括设置在所述框架(110)上的压料气缸安装板(131)、设置在所述压料气缸安装板(131)上的压料气缸(132)以及设置在所述压料气缸(132)活动端的压料板(133)，所述压料板(133)推动所述磁钢(7)穿过所述压料口(121)，所述压料板(133)上设有若干压料块(134)，所述压料块(134)与所述压料口(121)的位置一一对应，所述框架(110)与所述压料气缸安装板(131)之间设有若干导向杆(135)，所述压料板(133)上设有与所述导向杆(135)相配合的导向通孔，所述导向杆(135)与所述导向通孔相配合，对所述压料板(133)进行导向。
7.一种插磁钢系统，其特征在于，包括流水线(2)，所述流水线(2)上设有至少一个如权利要求1－6任一所述的铁芯插磁钢装置(1)，所述流水线(2)的侧方设有磁钢供料装置(3)和磁钢供料机械手(4)，铁芯放到所述流水线(2)上的托盘上，所述磁钢供料机械手(4)从所述磁钢供料装置(3)内取出磁钢(7)并放到所述铁芯插磁钢装置(1)内，所述铁芯跟随所述流水线(2)运动到所述铁芯插磁钢装置(1)处，所述铁芯插磁钢装置(1)同时将多个所述磁钢(7)插入所述铁芯内，完成插磁钢的所述铁芯跟随所述流水线(2)运动到下料位。
8.根据权利要求7所述的插磁钢系统，其特征在于，所述流水线(2)上设有至少两个称重装置(5)，一个所述称重装置(5)设置在所述铁芯的上料端，另一个所述称重装置(5)设置在所述铁芯的下料端。
9.根据权利要求7所述的插磁钢系统，其特征在于，所述流水线(2)上设有至少一个探针检测装置(6)，所述探针检测装置(6)用于检测所述磁钢(7)是否插入所述铁芯内的指定位置。
10.根据权利要求9所述的插磁钢系统，其特征在于，所述铁芯插磁钢装置(1)有四个，四个所述铁芯插磁钢装置(1)依次沿所述流水线(2)排布，四个所述铁芯插磁钢装置(1)按四个角度进行插磁钢，所述探针检测装置(6)有四个，所述探针检测装置(6)与所述铁芯插磁钢装置(1)一一对应。
11.根据权利要求9所述的插磁钢系统，其特征在于，所述探针检测装置(6)包括设置在所述流水线(2)上的检测支架(61)，所述检测支架(61)上设有多个探针传感器(62)和驱动所述探针传感器(62)升降的探针气缸(63)，所述探针气缸(63)驱动所述探针传感器(62)下降，所述探针传感器(62)检测所述铁芯内是否存在所述磁钢(7)并反馈检测信号。
12.根据权利要求11所述的插磁钢系统，其特征在于，所述探针检测装置(6)还包括设置在所述流水线(2)上的定位传感器(65)和活动设置在所述流水线(2)上的定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆配合的定位槽。
13.根据权利要求7所述的插磁钢系统，其特征在于，所述磁钢供料机械手(4)包括机械手框架(47)，所述机械手框架(47)上设有第一夹爪(41)、驱动所述第一夹爪(41)开合的第一夹爪气缸(42)、第二夹爪(43)、驱动所述第二夹爪(43)开合的第二夹爪气缸(44)，所述第一夹爪(41)的开合方向与所述第二夹爪(43)的开合方向垂直，所述第一夹爪(41)的两个端部均设有第一夹板(45)，所述第二夹爪(43)的两个端部均设有第二夹板(46)。
14.根据权利要求13所述的插磁钢系统，其特征在于，所述第一夹板(45)的长度大于所述第二夹板(46)的长度，所述第一夹板(45)与所述磁钢(7)先接触，所述第二夹板(46)与所述磁钢(7)后接触。
