本发明涉及桥梁检测，具体为一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备。
背景技术：
1、桥梁检测中常需要针对桥梁某些特殊部位进行局部重点检测，这些重点检测区域多位于高、低处或某些角落，使用者距离检测区域有5、6米的距离，目前较常规的办法是人为攀爬，存在作业效率低，危险性高等问题。
2、比如专利公告号为cn209054312u的“一种用于电网巡检的拍摄杆”，采用伸缩杆的结构可拉伸到工作所需长度，便于巡检人员操作，伸缩杆与摄像机之间设置有定型软管，定型软管可以使摄像机向任意方向弯曲；
3、比如专利公告号为cn205123833u的“一种自动伸缩自拍杆”，采用拉绳机构实现多节伸缩杆的同步伸缩；
4、然而，应用在桥梁检测中的伸缩杆长度较长，且需要检测的地方较多，并且伸缩杆内部集成的部件较多造成重量较大，长时间手持伸缩杆容易造成肌肉酸痛。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，包括多节伸缩杆和显示器，所述多节伸缩杆伸缩端通过定型软管安装有拍摄组件，所述显示器与拍摄组件电性连接配合；
4、还包括有支架，所述支架上设置有用于提供电源的电池组件，所述支架一侧设置有背带，所述支架侧壁设置有水平延伸的转轴，所述转轴外壁活动套设有第一连接器，第一连接器与电池组件电连接；
5、所述多节伸缩杆手持端设置有第二连接器，所述第二连接器与第一连接器可插接电连接配合。
6、优选的，所述拍摄组件包括通过第一动力组件驱动绕第一轴旋转连接在定型软管端部的第二支座，所述第二支座上设置有第一支座，所述第一支座上设置有通过第二动力组件驱动绕第二轴旋转的内窥式视频采集器，所述第一轴和第二轴相互垂直。
7、优选的，所述多节伸缩杆包括三节以上奇数数量且依次套设的套管，相邻三组套管之间通过拉绳机构传动连接，用于手持的套管内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与相邻的另外一组套管连接。
8、优选的，用于手持的套管外侧壁安装有控制器。
9、优选的，所述显示器可拆卸卡接设置在多节伸缩杆手持端外壁。
10、优选的，所述支架呈“l”型结构，“l”型结构的支架竖向端顶部设置有储物包，所述电池组件容纳在储物包内。
11、优选的，所述第一连接器上设置有支撑伸缩杆。
12、优选的，所述支撑伸缩杆一端通过离合组件与第一连接器连成一体或分离。
13、优选的，所述转轴外壁套接有铰座，所述第一连接器一端外壁绕转轴轴线周向均匀设置有第一花键齿，所述支撑伸缩杆与铰座直线滑动配合，所述支撑伸缩杆一端设置有与第一花键齿啮合配合的第二花键块，所述第二花键块与铰座之间连接有弹性件。
14、优选的，所述多节伸缩杆和支撑伸缩杆采用碳纤维或玻璃纤维制成。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明通过多节伸缩杆的伸缩将拍摄组件输送至待检测区域，通过显示器接收检测区域视频图像，达到检测目的。
17、多节伸缩杆中的各个套管之间通过拉绳机构传动连接，拉绳机构部件较少重量较轻，使得多节伸缩杆的整体重量较低，并且将驱动多节伸缩杆伸缩并且重量较重的电动伸缩杆设置在靠近使用者手腕的部位，有利于降低使用者操控多节伸缩杆耗费的力气。
18、拍摄组件本身可旋转并与定型软管配合有利于解决位于桥梁高(低)处且存在一定转角不方便直杆探测的情况下使用。
19、将体型、重量较大的电池组件等部件安装在支架上，支架通过背带方便背在使用者后背，通过利用肩部、脊柱承载部分受力，降低手部承受载荷，降低长时间手持多节伸缩杆肌肉酸痛的问题。
20、通过支撑伸缩杆与地面抵接为多节伸缩杆进行支撑。
1.一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，包括多节伸缩杆(5)和显示器(8)，所述多节伸缩杆(5)伸缩端通过定型软管(6)安装有拍摄组件(7)，所述显示器(8)与拍摄组件(7)电性连接配合，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述拍摄组件(7)包括通过第一动力组件驱动绕第一轴旋转连接在定型软管(6)端部的第二支座(73)，所述第二支座(73)上设置有第一支座(72)，所述第一支座(72)上设置有通过第二动力组件驱动绕第二轴旋转的内窥式视频采集器(71)，所述第一轴和第二轴相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述多节伸缩杆(5)包括三节以上奇数数量且依次套设的套管(51)，相邻三组套管(51)之间通过拉绳机构(53)传动连接，用于手持的套管(51)内设置有电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)输出端与相邻的另外一组套管(51)连接。
4.根据权利要求3所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：用于手持的套管(51)外侧壁安装有控制器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述显示器(8)可拆卸卡接设置在多节伸缩杆(5)手持端外壁。
6.根据权利要求1所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述支架(1)呈“l”型结构，“l”型结构的支架(1)竖向端顶部设置有储物包(2)，所述电池组件(21)容纳在储物包(2)内。
7.根据权利要求1所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述第一连接器(31)上设置有支撑伸缩杆(32)。
8.根据权利要求7所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述支撑伸缩杆(32)一端通过离合组件与第一连接器(31)连成一体或分离。
9.根据权利要求8所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述转轴(3)外壁套接有铰座(33)，所述第一连接器(31)一端外壁绕转轴(3)轴线周向均匀设置有第一花键齿(311)，所述支撑伸缩杆(32)与铰座(33)直线滑动配合，所述支撑伸缩杆(32)一端设置有与第一花键齿(311)啮合配合的第二花键块(321)，所述第二花键块(321)与铰座(33)之间连接有弹性件。
10.根据权利要求8所述的一种手持式具备自动伸缩功能的图像采集检测装备，其特征在于：所述多节伸缩杆(5)和支撑伸缩杆(32)采用碳纤维或玻璃纤维制成。
