本技术实施例涉及图像数据处理领域，具体而言，涉及一种倾斜角度的检测方法及系统。
背景技术：
1、随着电力需求的不断增加，需要不断安装更多的电线杆。由于电线杆基本安装在室外，难免因室外环境的影响或者碰撞等意外事件导致电线杆倾斜。倾斜的电线杆的电力传输能力会下降，甚至造成漏电等安全隐患。因此，需要对电线杆定期维修检测。
2、不过，目前的检测方法往往是人工对所有电线杆进行目测检查来判断电线杆是否倾斜，这不仅会耗费大量时间成本，浪费宝贵的人力资源，并且检测效率低下。因此，相关技术中，存在如何高效检测电线杆的倾斜角度的技术问题。
3、针对相关技术中，如何高效检测电线杆的倾斜角度的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种倾斜角度的检测方法及系统，以至少解决相关技术中高效检测电线杆的倾斜角度的技术问题。
2、根据本技术的一个实施例，提供了一种倾斜角度的检测方法，应用于处理中心，所述处理中心属于倾斜角度的检测系统，所述倾斜角度的检测系统还包括图像采集模块，图像处理模块，倾斜检测模块，包括：获取到所述图像采集模块对待检测对象进行采集所采集到的初始图像；使用所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割处理，以使所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割，得到所述待检测对象的图像分割图，其中，所述图像分割图至少包括所述待检测对象和所述待检测对象的检测背景，所述待检测对象的第一像素点的像素值大于第一预设值，所述检测背景的第二像素点的像素值小于第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值；基于所述第一像素点在所述图像分割图上的坐标位置确定所述待检测对象的初始轮廓线；将对所述初始轮廓线进行拟合的拟合轮廓线发送至所述倾斜检测模块，以使所述倾斜检测模块基于所述拟合轮廓线确定所述待检测对象的倾斜角度。
3、在一个示例性实施例中，所述使用所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割处理，以使所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割，得到所述待检测对象的图像分割图，包括：将所述初始图像发送至所述图像处理模块的编码层，基于所述编码层提取所述初始图像的图像特征向量；通过所述图像处理模块的解码层对所述图像特征向量进行解码操作，得到所述待检测对象的图像分割图；其中，所述将所述初始图像发送至所述图像处理模块的编码层，基于所述编码层提取所述初始图像的图像特征向量，包括：将所述初始图像输入至所述编码层的空洞空间金字塔池化aspp模块，得到所述aspp模块输出的编码特征向量，其中，所述aspp模块至少包括第一卷积层，第二卷积层，全局平均池化层，以及第三卷积层；获取将所述初始图像依次经过所述第一卷积层，所述第二卷积层和所述全局平均池化层处理的第一卷积特征向量；以及获取将所述初始图像依次经过所述第一卷积层，所述第二卷积层，所述全局平均池化层和所述第三卷积层处理的第二卷积特征向量；根据所述第一卷积特征向量和所述第二卷积特征向量确定所述图像特征向量。
4、在一个示例性实施例中，通过所述图像处理模块的解码层对所述图像特征向量进行解码操作，得到所述待检测对象的图像分割图，包括：在所述解码层内对所述第一卷积特征向量进行4倍线性上采样，得到第三卷积特征向量；将所述第二卷积特征向量和所述第三卷积特征向量进行特征融合，得到融合特征向量；将所述融合特征向量输入至第四卷积层，得到所述第四卷积层输出的第四卷积特征向量；获取对所述第四卷积特征向量进行4倍线性上采样所得到的采样特征向量，并根据所述采样特征向量生成所述图像分割图。
5、在一个示例性实施例中，在所述使用所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割处理，以使所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割，得到所述待检测对象的图像分割图之前，所述方法还包括：从所述待检测对象的所有历史图像中获取训练所述图像分割模型时所需的训练图像集，其中，所述图像分割模型内置于所述图像处理模块；以所述训练图像集中的训练图像为输入样本，以所述训练图像对应的标注结果为输出样本对初始分割模型进行训练，得到所述图像分割模型；其中，所述训练图像至少包括以下之一：所述待检测对象在不同历史角度下的图像，所述待检测对象在不同历史时间的图像，所述待检测图像在不同光照下的图像，所述标注结果表示在所述训练图像标注出所述待检测对象。
6、在一个示例性实施例中，在得到所述图像分割模型之后，所述方法还包括：从所述待检测对象的所有历史图像中获取测试所述图像分割模型时所需的测试图像集；将所述测试图像集的测试图像输入至所述图像分割模型，得到所述图像分割模型输出的测试标记结果；在确定所述测试标记结果所指示的第一对象与所述测试图像对应的标注结果所指示的第二对象一致的情况下，如果确定所述第一对象在所述测试图像的占比与所述第二对象在所述测试图像的占比之间的差值小于预设值，则确定所述图像分割模型通过测试。
7、在一个示例性实施例中，基于所述第一像素点在所述图像分割图上的坐标位置确定所述待检测对象的初始轮廓线，包括：以所述图像分割图的图像顶角为原点，以所述图像顶角所在的水平边缘线为横轴，以所述图像顶角所在的竖直边缘线为纵轴，建立所述图像分割图的图像坐标系；将所述第一像素点转换为所述图像坐标系上的坐标点，得到所述第一像素点在所述图像坐标系上的坐标位置；根据所有坐标位置生成所述初始轮廓线；其中，所述将对所述初始轮廓线进行拟合的拟合轮廓线发送至所述倾斜检测模块，以使所述倾斜检测模块基于所述拟合轮廓线确定所述待检测对象的倾斜角度，包括：通过对所述所有坐标位置进行线性拟合，得到所述拟合轮廓线；将所述拟合轮廓线发送至所述倾斜检测模块，以使所述倾斜检测模块确定所述拟合轮廓线对应的线性回归拟合函数；根据所述线性回归拟合函数的斜率确定所述待检测对象的倾斜角度。
8、在一个示例性实施例中，所述倾斜角度的检测系统还包括报警模块，所述方法还包括：将所述倾斜角度发送至所述报警模块，以使所述报警模块比较所述倾斜角度和预设角度，并输出比较结果；在确定所述比较结果用于指示所述倾斜角度大于所述预设角度的情况下，生成告警信息，并将所述告警信息发送至目标对象，以使所述目标对象对所述告警信息进行处理。
9、根据本技术的另一个实施例，提供了一种倾斜角度的检测系统，至少包括处理中心，图像采集模块，图像处理模块，倾斜检测模块；所述处理中心用于，获取到所述图像采集模块对待检测对象进行采集所采集到的初始图像；使用所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割处理，以使所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割，得到所述待检测对象的图像分割图，其中，所述图像分割图至少包括所述待检测对象和所述待检测对象的检测背景，所述待检测对象的第一像素点的像素值大于第一预设值，所述检测背景的第二像素点的像素值小于第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值；基于所述第一像素点在所述图像分割图上的坐标位置确定所述待检测对象的初始轮廓线；将对所述初始轮廓线进行拟合的拟合轮廓线发送至所述倾斜检测模块，以使所述倾斜检测模块基于所述拟合轮廓线确定所述待检测对象的倾斜角度。
10、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
11、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
12、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。
13、通过本技术，基于包括处理中心，图像采集模块，图像处理模块，倾斜检测模块的倾斜角度的检测系统，通过处理中心获取到所述图像采集模块对待检测对象进行采集所采集到的初始图像，然后使用所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割处理，以使所述图像处理模块对所述初始图像进行图像分割，得到所述待检测对象的图像分割图，其中，所述图像分割图至少包括所述待检测对象和所述待检测对象的检测背景，所述待检测对象的第一像素点的像素值大于第一预设值，所述检测背景的第二像素点的像素值小于第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值，接着基于所述第一像素点在所述图像分割图上的坐标位置确定所述待检测对象的初始轮廓线，然后将对所述初始轮廓线进行拟合的拟合轮廓线发送至所述倾斜检测模块，以使所述倾斜检测模块基于所述拟合轮廓线确定所述待检测对象的倾斜角度。即图像分割技术处理电线杆(即待检测对象)的初始图像，得到图像分割图，使用电线杆在图像分割图的像素点拟合得到电线杆的拟合轮廓线，利用拟合轮廓线估算电线杆与水平或者垂直方向的夹角从而判定电线杆是否倾斜，解决高效检测电线杆的倾斜角度的技术问题，对电线杆进行自动化检测，提高检测效率，减少人力成本。
1.一种倾斜角度的检测方法，其特征在于，应用于处理中心，所述处理中心属于倾斜角度的检测系统，所述倾斜角度的检测系统还包括图像采集模块，图像处理模块，倾斜检测模块，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述倾斜角度的检测系统还包括报警模块，所述方法还包括：
8.一种倾斜角度的检测系统，其特征在于，
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
