本申请涉及交通工具控制领域，更具体地，涉及一种座舱控制方法、装置及系统。
背景技术：
1、随着行业的发展，如汽车等的交通工具已从简单的出行工具逐步向移动的智能空间发展。例如在需要停留较长时间的场景中，座舱需要满足其休息、娱乐甚至睡眠的需求。由于用户日益增加的舒适性和便捷性需求，座舱中的电子智能技术逐渐得到了广泛的应用。
2、智能座舱包括多种设备，当用户需要休闲时，需要对涉及到的每个设备单独操作，从而增加用户负担，影响用户体验。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本申请提出了一种座舱控制方法、装置及系统以及计算机可读存储介质。本申请先获取包括座舱中座椅状态的模式选择信息，再基于此确定座椅的状态参数。当接收用户的休息娱乐需求时，根据与座椅状态匹配的休息娱乐装置的状态确定对应的状态参数，从而联动地控制座舱内的座椅和休息娱乐装置，减少用户的操作步骤，从而降低用户负担。
2、根据本申请的第一方面，提出了一种所述座舱包括座椅和休息娱乐装置，所述座舱控制方法包括：获取模式选择信息，所述模式选择信息包括所述座椅的状态；基于所述模式选择信息，确定并发送所述座椅的第一状态参数；以及响应于休息娱乐需求，确定并发送所述休息娱乐装置的第二状态参数，其中，所述第一状态参数与所述第二状态参数相关联。
3、可选地，还包括：获取所述座椅的当前状态；以及当所述座椅的当前状态未处于初始状态时，发送将所述座椅回归至所述初始状态的指令。基于初始装置调节各个装置可以提高座舱控制的效率。
4、可选地，还包括：获取人员检测信息；以及在所述人员检测信息指示所述座椅上有人的情况下，基于所述模式选择信息确定并发送所述第一状态参数。根据人员检测信息来确定并发送状态参数可以避免误操作。
5、可选地，还包括：获取障碍物信息；以及当所述障碍物信息指示有障碍物时，发送暂停指令以中止所述座椅和/或所述休息娱乐装置的状态改变。对障碍物信息的判断可以提高座舱控制的安全性。
6、可选地，还包括：在预定的阈值时间后获取所述障碍物信息，直至所述障碍物信息指示无障碍物。
7、可选地，接收指示休息娱乐结束的消息，发送结束指令。
8、可选地，确定对应于所述第一状态参数的第一阈值范围和/或确定对应于所述第二状态参数的第二阈值范围；接收模式微调信息；以及发送在所述第一阈值范围和/或所述第二阈值范围内的微调参数。提供基于各个状态参数的阈值范围可以实现定制化的控制。
9、可选地，所述座椅包括头枕、靠背、坐垫和腿托，所述座椅的状态包括所述座椅的前后位置、所述座椅的朝向、所述靠背的角度、所述坐垫的角度/高度、所述腿托的角度/高度/前后位置中的一种或多种。
10、可选地，所述座椅还包括按摩装置和/或通风装置和/或座椅加热装置，所述座椅的状态还包括所述按摩装置的开启状态、按摩模式、所述通风装置的开启状态、通风等级、所述座椅加热装置的开启状态、加热温度中的一种或多种。
11、可选地，所述休息娱乐装置包括车载屏幕，所述第二状态参数包括所述车载屏幕的角度和/或位置，并且所述第一状态参数与所述第二状态参数相关联包括所述车载屏幕的角度是基于所述靠背的角度得出的。
12、可选地，所述车载屏幕包括滑移屏、天幕屏、椅背屏、扶手屏、长联屏、与车机有线或无线连接的外接屏中的任一种或者多种组合。
13、可选地，所述车载屏幕与竖直平面的夹角(γadjust)为所述靠背与所述竖直平面的夹角(α)与人员的躯干与所述靠背的夹角(ε)的加和与基于标准视野线的向下视野眼睛转动角度(δ)的差值。据此计算的屏幕角度能够降低人眼疲劳。
14、可选地，所述第二状态参数还包括所述车载屏幕与所述座椅的距离，并且所述第一状态参数与所述第二状态参数相关联还包括，所述车载屏幕与所述座椅的距离是基于所述车载屏幕的长边长度和基于标准视野线的水平视野眼睛转动角度θ得出的。
15、可选地，所述第二状态参数还包括所述车载屏幕的亮度和/或所述车载屏幕的分屏状态。
16、可选地，所述休息娱乐装置包括音响，所述音响包括整车音响和/或私域音响，并且所述第二状态参数包括所述音响的音频来源和/或所述音响的音量。
17、可选地，所述休息娱乐装置还包括车窗、遮阳板、氛围灯、空调中的一种或多种，所述第二状态参数包括，所述车窗的透过率，所述遮阳板的开启状态、所述氛围灯的亮度、所述氛围灯的颜色、所述氛围灯的闪烁模式、所述空调的温度中的一种或多种。
18、可选地，所述座椅包括驾驶座椅、副驾驶座椅和/或后排座椅，并且所述座椅的状态包括，前后位置、半躺、全躺、零重力中的一种或多种。
19、根据本申请的第二方面，提出了一种座舱控制装置，包括：获取模块，被配置为获取模式选择信息，所述模式选择信息包括指示所述座椅的状态的信息；第一发送模块，被配置为基于所述模式选择信息，确定并发送所述座椅的第一状态参数；第二发送模块，被配置为响应于休息娱乐需求，确定并发送所述休息娱乐装置的第二状态参数，其中，所述第一状态参数与所述第二状态参数相关联。
20、可选地，所述获取模块还被配置为获取所述座椅的当前状态；所述第一发送模块还被配置为当所述座椅的当前状态未处于初始状态时，发送将所述座椅回归至所述初始状态的指令。
21、可选地，所述获取模块还被配置为获取人员检测信息；所述第一发送模块还被配置为在所述人员检测信息指示所述座椅上有人的情况下，基于所述模式选择信息确定并发送所述第一状态参数。
22、可选地，所述获取模块还被配置为获取障碍物信息；所述第一发送模块和/或所述第二发送模块还被配置为当所述障碍物信息指示有障碍物时，发送暂停指令以中止所述座椅和/或所述休息娱乐装置的状态改变，所述暂停指令包括中止的位置的信息。
23、可选地，所述获取模块还被配置为接收指示休息娱乐结束的指令，所述第二发送模块还被配置为发送结束指令。
24、根据本申请的第三方面，提出了一种座舱控制系统，应用于座舱，所述座舱包括座椅和休息娱乐装置，所述座舱控制系统包括：座椅电机，用于产生动力以经由传动装置调节所述座椅的状态；以及控制设备，包括：
25、处理器；以及存储器，其用于存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令被执行时使得所述处理器执行根据本申请第一方面所述的座舱控制方法。
26、可选地，所述休息娱乐装置包括车载屏幕，所述座舱控制系统还包括，车载屏幕电机，用于调节所述车载屏幕的状态，所述车载屏幕的状态包括旋转角度和/或与所述座椅的距离。
27、可选地，还包括：传感器或摄像头，用于检测人员和/或检测障碍物。
28、根据本申请的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令用于执行上述的座舱控制方法。
1.一种座舱控制方法，其特征在于，所述座舱包括座椅和休息娱乐装置，所述座舱控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的座舱控制方法，其特征在于，还包括：在预定的阈值时间后获取所述障碍物信息，直至所述障碍物信息指示无障碍物。
6.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，还包括：接收指示休息娱乐结束的消息，发送结束指令。
7.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，所述座椅包括头枕、靠背、坐垫和腿托，所述座椅的状态包括所述座椅的前后位置、所述座椅的朝向、所述靠背的角度、所述坐垫的角度/高度、所述腿托的角度/高度/前后位置中的一种或多种。
9.根据权利要求8所述的座舱控制方法，其特征在于，所述座椅还包括按摩装置和/或通风装置和/或座椅加热装置，所述座椅的状态还包括所述按摩装置的开启状态、按摩模式、所述通风装置的开启状态、通风等级、所述座椅加热装置的开启状态、加热温度中的一种或多种。
10.根据权利要求8所述的座舱控制方法，其特征在于，所述休息娱乐装置包括车载屏幕，所述第二状态参数包括所述车载屏幕的角度和/或位置，并且所述第一状态参数与所述第二状态参数相关联包括所述车载屏幕的角度是基于所述靠背的角度得出的。
11.根据权利要求10所述的座舱控制方法，其特征在于，所述车载屏幕包括滑移屏、天幕屏、椅背屏、扶手屏、长联屏、与车机有线或无线连接的外接屏中的任一种或者多种组合。
12.根据权利要求10所述的座舱控制方法，其特征在于，所述车载屏幕与竖直平面的夹角(γadj)为所述靠背与所述竖直平面的夹角(α)与人员的躯干与所述靠背的夹角(ε)的加和与基于标准视野线的向下视野眼睛转动角度(δ)的差值。
13.根据权利要求10所述的座舱控制方法，其特征在于，所述第二状态参数还包括所述车载屏幕与所述座椅的距离，并且所述第一状态参数与所述第二状态参数相关联还包括，所述车载屏幕与所述座椅的距离是基于所述车载屏幕的长边长度和基于标准视野线的水平视野眼睛转动角度θ得出的。
14.根据权利要求10所述的座舱控制方法，其特征在于，所述第二状态参数还包括所述车载屏幕的亮度和/或所述车载屏幕的分屏状态。
15.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，所述休息娱乐装置包括音响，所述音响包括整车音响和/或私域音响，并且所述第二状态参数包括所述音响的音频来源和/或所述音响的音量。
16.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，所述休息娱乐装置还包括车窗、遮阳板、氛围灯、空调中的一种或多种，所述第二状态参数包括，所述车窗的透过率，所述遮阳板的开启状态、所述氛围灯的亮度、所述氛围灯的颜色、所述氛围灯的闪烁模式、所述空调的温度中的一种或多种。
17.根据权利要求1所述的座舱控制方法，其特征在于，所述座椅包括驾驶座椅、副驾驶座椅和/或后排座椅，并且所述座椅的状态包括，前后位置、半躺、全躺、零重力中的一种或多种。
18.一种座舱控制装置，其特征在于，包括：
19.根据权利要求18所述的座舱控制装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为获取所述座椅的当前状态；所述第一发送模块还被配置为当所述座椅的当前状态未处于初始状态时，发送将所述座椅回归至所述初始状态的指令。
20.根据权利要求18所述的座舱控制装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为获取人员检测信息；所述第一发送模块还被配置为在所述人员检测信息指示所述座椅上有人的情况下，基于所述模式选择信息确定并发送所述第一状态参数。
21.根据权利要求18所述的座舱控制装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为获取障碍物信息；所述第一发送模块和/或所述第二发送模块还被配置为当所述障碍物信息指示有障碍物时，发送暂停指令以中止所述座椅和/或所述休息娱乐装置的状态改变，所述暂停指令包括中止的位置的信息。
22.根据权利要求18所述的座舱控制装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为接收指示休息娱乐结束的指令，所述第二发送模块还被配置为发送结束指令。
23.一种座舱控制系统，应用于座舱，其特征在于，所述座舱包括座椅和休息娱乐装置，所述座舱控制系统包括：
24.根据权利要求23所述的座舱控制系统，其特征在于，所述休息娱乐装置包括车载屏幕，所述座舱控制系统还包括，
25.根据权利要求23所述的座舱控制系统，其特征在于，还包括：传感器或摄像头，用于检测人员和/或检测障碍物。
26.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令用于执行根据权利要求1-17中任一项所述的座舱控制方法。
