本发明涉及一种利用旋转砂轮对齿轮的齿面进行磨削的齿轮磨削机。
背景技术：
1、作为研磨齿轮的齿面的装置，公知有使用旋转砂轮的齿轮磨削机。作为齿轮磨削机，例如专利文献1中公开有一种“利用凸缘将在中央部具有嵌合用圆筒状空洞的砂轮垂直地固定于旋转头的旋转轴的磨削装置”。
2、专利文献1的磨削装置具备：“自动平衡器组，其包括前自动平衡器和后自动平衡器，该前自动平衡器具备具有一对平衡件的构件，该一对平衡件能够利用内置于与旋转轴的芯轴同一芯轴上的主轴端的空洞间的马达旋转，该后自动平衡器具备具有一对平衡件的构件，该一对平衡件同样能够利用内置于所述主轴端的空洞间的马达旋转”；以及“平衡器校正子机构，其以使自动平衡器组位于所述砂轮的嵌合用圆筒状空洞间的方式，并且以该砂轮的厚度方向幅度在前自动平衡器和后自动平衡器一分为二的方式，分别独立设置所述旋转轴的主轴端的空间部分”。根据专利文献1，设为“能够自动地校正具备在将砂轮安装于磨削装置的旋转轴的状态下进行精修、修整后的砂轮的旋转轴的失衡”。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2001-232563号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、齿轮磨削机所用的砂轮(以下，称为旋转砂轮)的重量非常重。因此，若在旋转砂轮的更换工序中利用手动作业进行安装和拆卸，则会给作业人员造成负担。于是，研究了在齿轮磨削机搭载自动夹具以使砂轮更换自动化的方法。
3、作为自动夹具的搭载部位，内置于以能够旋转的方式保持旋转砂轮的砂轮主轴是最优选的。但是，若在砂轮的内部收纳被自动夹具把持的套筒，则无法确保收纳自动平衡器的空间。于是，虽然能够进行旋转砂轮的自动更换，但是无法搭载自动平衡器，因此难以进行旋转砂轮的平衡调整。
4、本发明是鉴于这样的课题，其目的在于提供一种能够搭载自动平衡器和自动夹具这两者，能够大幅地减少旋转砂轮的更换工序以及平衡调整工序所需要的作业人员的负担的齿轮磨削机。
5、用于解决问题的方案
6、为了解决上述课题，本发明的齿轮磨削机的结构为利用旋转砂轮对齿轮的齿面进行磨削的齿轮磨削机，其特征在于，该齿轮磨削机具备：砂轮主轴，其使旋转砂轮旋转；自动夹具，其收纳于砂轮主轴且支承旋转砂轮；支承主轴，其位于与砂轮主轴相反的那一侧且支承旋转砂轮；自动平衡器，其收纳于支承主轴；支承工作台，其使支承主轴在相对于砂轮主轴接近远离的方向上移动；以及回转工作台，其使砂轮主轴和支承主轴在铅垂面内旋转。
7、发明的效果
8、根据本发明，可以提供一种能够搭载自动平衡器和自动夹具这两者，能够大幅地减少旋转砂轮的更换工序和平衡调整工序所需的作业人员的负担的齿轮磨削机。
1.一种齿轮磨削机，其利用旋转砂轮对齿轮的齿面进行磨削，其特征在于，
