本发明涉及一种行驶单元，该行驶单元具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于本体部；车轮，被分别设置在摇动臂上；及缓冲部件，被设置在摇动臂上。
背景技术：
1、以往，例如在专利文献1等中公知有一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于本体部；及车轮，被分别设置在摇动臂上。
2、该专利文献1中记述的设置有行驶单元的多轮式车辆1具有：本体部(框架2)；左右一对摇动臂(摆臂4l、4r)，以摇动轴(支撑轴部3a)为中心可摇动地设置于本体部(框架2)；及车轮(5l、5r)，被分别设置在摇动臂(摆臂4l、4r)上，且在摇动轴(支撑轴部3a)上设置有大致扇状体的倾动部件17l、17r，倾动部件17l、17r各自的圆弧面部21和天平状或滑轮状的方向转换部件19分别通过带状体20而连接。
3、由此，能够使倾动部件17l、17r联动，从而在车轮(5l、5r)的一方从路面受到力而通过摇动轴(支撑轴部3a)和摇动臂(4l、4r)被推起时，能够将车轮(5l、5r)的另一方朝向路面按下，并且在进行转弯或方向转换时或在横向倾斜的路面行驶时，能够一边均匀地保持车轮(5l、5r)的接地压力，一边使车轮(5l、5r)与车体一起自如地倾斜。
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第4567813号公报
技术实现思路
1、但是，上述专利文献等中公知的行驶单元仍然存在有改善的余地。
2、即，由于专利文献1等中公知的行驶单元是通过方向转换部件或倾动部件、带状体来使左右一对车轮联动的构成，因此驱动部多且复杂，可能会导致增加制造成本和加注润滑脂(grease up)等的维护频度。
3、此外，由于方向转换部件和倾动部件、带状体是裸露的构成，因此可能会导致直接受到来自外部的冲击，或是卷入异物而产生不便。
4、此外，由于是通过带状体将天平状或滑轮状的方向转换部件与左右的倾动部件连接并使左右车轮联动的构成，因此需要将方向转换部件和倾动部件配置成具有规定的大小且规定的距离，因而可能会导致装置的布局自由度下降。
5、本发明是解决这些问题的发明，所要解决的技术问题是提供一种能够以简单的构成抑制制造成本和维护频度，能够缓和冲击和异物等来自外部的不良影响，且装置的布局的自由度较高的行驶单元。
6、本发明为一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于所述本体部；车轮，被分别设置在所述摇动臂上；及缓冲部件，被设置在所述摇动臂上，其可通过下述内容来解决所述课题，即，所述缓冲部件在内部具有流体，与左右一对所述摇动臂对应而设置，在一端分别与所述本体部连接的同时，另一端分别与左右一对所述摇动臂连接，且设置有与左右一对所述缓冲部件连接以将各自的内部的流体连通的连通管。
7、由于技术方案1所涉及的行驶单元设置有与摇动臂对应的缓冲部件，缓冲部件的一端分别与本体部连接，同时另一端分别与左右一对摇动臂连接，且内部具有流体，并且设置有将左右一对缓冲部件各自的内部的流体连通的连通管，因此，在因车体向左右方向倾斜或路面状态而仅一方的车轮向上方摇动时，随着摇动臂的摇动，被压迫的缓冲部件内的流体会通过连通管从一方的缓冲部件向另一方的缓冲部件移动，并通过另一方的缓冲部件的伸展，能够使摇动臂以另一方的车轮向下方摇动的方式联动。
8、此外，相反，在仅另一方的车轮向上方摇动时，能够使缓冲部件内的流体通过连通管，使一方的车轮以向下方摇动的方式联动。
9、由此，通过缓冲部件内的流体的移动，能够使左右一对车轮根据车体向左右方向的倾斜、路面的凹凸或斜面的状态来改变高度，能够使左右两轮切实地接地，因而能够提高行驶稳定性。
10、此外，由于只是为了连通左右一对缓冲部件内的流体而连接连通管，因此结构简单且零件个数少，因而能够抑制制造成本的增加，且装置的布局的自由度也较高。
11、此外，由于驱动部较少且也不需要注油或加注润滑脂等，因此能够降低维护频率。
12、根据技术方案2所述的构成，由于在连通管的中间部上设置有可调整流体的移动量的阀，因此使用者仅通过操作阀即可简单地控制连通管内的流体的流动速度，并将左右一对车轮的联动平衡调整为期望的值。
13、根据技术方案3所述的构成，由于在连通管的中间部上，以与连通管连通的方式连接有可积存流体的储罐，因此能够根据车辆的大小来确保更多的流体的容量，从而能够更进一步稳定地保持左右一对车轮的联动平衡。
14、根据技术方案4所述的构成，由于在连通管内设置有节流孔，因此能够利用节流孔来控制连通管内的流体的流动。
15、此外，无需使用电磁阀等构成，能够以简单的结构来构成行驶单元，能够抑制成本升高。
16、根据技术方案5所述的构成，由于缓冲部件内的流体为空气，因此与油等液体相比，能够将装置整体减轻。
17、此外，不仅能够利用空气的压缩性来联动，而且能够作为整体的悬挂系统来动作，并且，利用缓冲部件内的空气的进出，能够简单地进行压力的基础调整，且使用者能够简单地调整车高和左右一对车轮的联动平衡。
1.一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于所述本体部；车轮，被分别设置在所述摇动臂上；及缓冲部件，被设置在所述摇动臂上，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的行驶单元，其特征在于，
6.一种行驶车辆，具有本体部和前轮及后轮，其特征在于，至少所述前轮及所述后轮中的任意一方由权利要求1至权利要求5中的任一行驶单元构成。
