本发明涉及用于车辆的悬架，更具体地，涉及一种将悬架臂的旋转运动转换为冲击吸收模块的平移运动来吸收施加到悬架臂的冲击的用于车辆的悬架。
背景技术：
1、汽车悬架是这样的装置，其将车轴连接到车身，从而使车辆行驶时来自路面的振动或冲击不会直接传递到车身，防止损坏车身或货物，并且提高乘坐舒适性。
2、典型的悬架系统配置为利用弹簧的刚度支撑车身的重量并减轻车轮的竖直振动。
3、传统的悬架系统需要连接到车身，以配置沿竖直方向工作的撑杆或减震器，并且包括这样的缺点，即随着撑杆或减震器的上支架升高以满足车轮的行程，整体车量高度不可避免地增加。
4、包括在本发明背景技术的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的悬架，其中连接悬架臂与车身的冲击吸收模块将悬架臂的旋转运动转换为平移运动以吸收冲击，并且可以通过能够降低高度来补偿车辆高度高的缺点，并且可以在保持现有悬架系统的竖直振动吸收性能的同时显著地释放车辆封装空间。
2、本发明的目的是提供一种用于车辆的悬架，其能够实现确保专用车辆(purposebuilt vehicles，pbv)、电动车辆和移动设备中的装载空间所需的超低地板平台、滚动底盘以及滑板型底盘平台。
3、为了实现本发明的目的，提供了一种用于车辆的悬架，其包括：悬架臂，其连接到车辆的车轮；阻尼器外壳，其连接到车身；冲击吸收模块，其连接悬架臂和阻尼器外壳并且配置为将悬架臂的旋转运动转换为冲击吸收模块的平移运动，以吸收施加到悬架臂的冲击。
4、所述冲击吸收模块可以沿着车辆的前后方向布置，以在悬架臂旋转时沿着车辆的前后方向执行平移运动。
5、所述冲击吸收模块可以包括：阻尼器，其接合到悬架臂并且配置为接收悬架臂的旋转运动且将悬架臂的旋转运动转换为阻尼器沿着车辆的前后方向的平移运动；以及阻尼器弹簧，其连接到阻尼器并且配置为在被阻尼器的平移运动压缩的同时产生阻尼力。
6、所述冲击吸收模块可以进一步包括：阻尼器齿轮，其安装在所述阻尼器外壳中，连接到所述悬架臂，并且配置为响应于悬架臂旋转而与悬架臂一起旋转；滚珠丝杠齿轮，其安装在所述阻尼器外壳中并且配置为与阻尼器齿轮齿轮啮合地旋转；滚珠丝杠，其包括连接到滚珠丝杠齿轮的端部并与滚珠丝杠齿轮一起旋转；以及滚珠螺母，其接合到滚珠丝杠以在滚珠丝杠旋转时沿着滚珠丝杠移动，并且连接到阻尼器以平移阻尼器。
7、臂轴承的外环可以固定地接合到阻尼器外壳的前表面和后表面中的每一个，并且悬架臂和阻尼器齿轮可以与臂轴承的内环接合，使得在悬架臂旋转时，臂轴承的内环和阻尼器齿轮可以相对于臂轴承的外环旋转。
8、衬套可以接合到阻尼器壳体的前表面和后表面中的每一个，并且悬架臂和阻尼器齿轮可以贯穿衬套而连接。
9、阻尼器齿轮的直径可以大于滚珠丝杠齿轮的直径，使得当阻尼器齿轮旋转一圈时，滚珠丝杠齿轮可以旋转一圈以上。
10、一个或更多个滚珠丝杠可以设置为平行于阻尼器。
11、滚珠丝杠的每个端部可以通过支撑轴承可旋转地接合到阻尼器外壳的前表面和后表面中的每一个。
12、用于车辆的悬架可以进一步包括阻尼器杆，所述阻尼器杆与阻尼器齿轮同心地连接以与阻尼器齿轮一起旋转，其中所述阻尼器可以沿着阻尼器杆执行平移运动。
13、用于车辆的悬架可以进一步包括凸起止动件，所述凸起止动件接合到阻尼器杆以限制阻尼器的平移行程。
14、用于车辆的悬架可以进一步包括阻尼器轴承，所述阻尼器轴承包括中心部分，所述中心部分被阻尼器杆穿过，并且其中所述阻尼器弹簧的端部由阻尼器轴承支撑，以防止阻尼器弹簧在阻尼器杆旋转的同时旋转。
15、所述阻尼器和滚珠丝杠可以沿着车辆的左右方向间隔开并且平行地放置。
16、所述滚珠丝杠和阻尼器可以沿着车辆的竖直方向间隔开并且平行地放置。
17、配置为沿着车辆的前后方向改变长度的致动器可以连接到阻尼器与滚珠螺母之间的连接部分，其中，通过致动器的操作，可以引起滚珠丝杠、滚珠丝杠齿轮、阻尼器齿轮和悬架臂的旋转，其中车辆高度可以由于悬架臂的旋转而被调节。
18、连接到冲击吸收模块的悬架臂可以为双叉臂式上臂或下臂。
19、根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的悬架包括悬架臂和冲击吸收模块一体地连接的配置，并且冲击吸收模块沿着车辆的前后方向布置，以通过沿着前后方向的平移运动来吸收车辆的冲击和振动，与现有悬架系统相比，可以显著降低车辆高度，以补偿车辆高度高的缺点，并且可以在保持现有悬架系统的竖直振动吸收性能的同时显著地释放车辆封装空间。
20、此外，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的悬架可以实现确保专用车辆(pbv)、电动车辆和移动设备中的装载空间所需的超低地板平台、滚动底盘以及滑板型底盘平台等。
21、此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的悬架中，由于悬架臂和冲击吸收模块设计为一体式模块，因此可以确保较高的位置选择的设计自由度，因此，对于小型移动设备的平台共享是有利的。
22、本发明的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
1.一种用于车辆的悬架装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述冲击吸收模块沿着车辆的前后方向布置，以响应于悬架臂旋转而沿着车辆的前后方向执行平移运动。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述冲击吸收模块包括：
4.根据权利要求3所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述冲击吸收模块进一步包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，臂轴承的外环固定地接合到阻尼器外壳的前表面和后表面中的每一个，并且所述悬架臂和所述阻尼器齿轮与所述臂轴承的内环接合，使得响应于所述悬架臂旋转，所述臂轴承的内环和所述阻尼器齿轮相对于所述臂轴承的外环旋转。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，衬套接合到阻尼器外壳的前表面和后表面中的每一个，并且所述悬架臂和所述阻尼器齿轮贯穿所述衬套而连接。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述阻尼器齿轮的直径大于所述滚珠丝杠齿轮的直径，使得所述滚珠丝杠齿轮响应于所述阻尼器齿轮旋转一圈而旋转一圈以上。
8.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，一个或更多个滚珠丝杠设置为平行于所述阻尼器。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的悬架装置，其中，
10.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述滚珠丝杠的第一端部和第二端部分别通过支撑轴承可旋转地接合到所述阻尼器外壳的前表面和后表面。
11.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，进一步包括：
12.根据权利要求11所述的用于车辆的悬架装置，进一步包括：
13.根据权利要求11所述的用于车辆的悬架装置，进一步包括：
14.根据权利要求11所述的用于车辆的悬架装置，其中，
15.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述阻尼器和所述滚珠丝杠沿着车辆的左右方向间隔开并且平行地放置。
16.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，其中，所述滚珠丝杠和所述阻尼器沿着车辆的竖直方向间隔开并且平行地放置。
17.根据权利要求4所述的用于车辆的悬架装置，进一步包括：
18.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架装置，其中，连接到所述冲击吸收模块的悬架臂为双叉臂式上臂或下臂。
