本发明涉及电力巡检，尤其涉及一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统。
背景技术：
1、无线通信系统是基于无线通信平台和视频捕捉技术的基础，它是作业系统的基本运动单元和运载平台，承担着整个作业系统的路径规划任务，高控制精度、灵活避障能力、可显著提升系统工作的稳定性、安全性和可靠性。
2、 传统的电力巡检机器人一般都采用 2.4ghz 中低速率的无线传输技术，传输的图片和视频都是经过压缩过的非高清成像资料，电力运维专业人员对现场的判断会造成影响，同时远程操控如果基于中低速率的无线传输会造成远程遥控机器人是操作指令延迟或中断等不稳定现象产生，因此，提出一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统显得非常必要。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，解决的一般的无线传输技术，传输的图片和视频都是经过压缩过的非高清成像资料，电力运维专业人员对现场的判断会造成影响，同时远程操控如果基于中低速率的无线传输会造成远程遥控机器人是操作指令延迟或中断等不稳定现象产生的问题。
3、（二）技术方案
4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5、一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，包括通信模块，所述通信模块与主控模块相连接，且通信模块连接有视频巡视模块、三维激光雷达和升降装置系统，所述视频巡视模块与三维激光雷达和升降装置系统相连接，所述通信模块设有模块扩展接口，且通信模块连接有碰撞识别判断模块，所述碰撞识别判断模块连接有激光测距模块，所述通信模块连接有双向语音模块，且双向语音模块包括语音采集模块，所述通信模块连接有双驱动和转向模块，且双驱动和转向模块与驱动模块相连接，所述通信模块通过高宽带的局域网络进行传输信号。
6、在前述方案的基础上，所述视频巡视模块安装在电力巡检机器人上，通过摄像头进行视频采集，且视频巡视模块包括视频信息储存单元和识别分析单元，视频信息储存单元采用大容量 5t 分流存储技术。
7、进一步的，所述通信模块通过主控模块与无线通信移动平台传递信息。
8、作为本发明再进一步的方案，所述识别分析单元包括数据筛选模块，在接收数据后对明显偏离指数线的数据进行剔除，保证数据的参考性。
9、在前述方案的基础上，所述通信模块通过 5.8ghz 的高速率进行视频无损传输。
10、进一步的，所述数据传输模块包括加密模块，加密模块再生数据传输前进行加密。
11、 作为本发明再进一步的方案，所述系统模块总成包括电源管理模块，电源管理模块包括无线充电模块、usb 电源输出模块和电源，电源管理模块位于巡检机器人上。
12、本发明的有益效果为：
13、1.本发明基于模块化结构设计、5.8ghz 高速率视频无损传输技术、进行全场景、多角度、耐持久、科学化的巡视任务，并利用闭环局域网络的高带宽、高安全性的特点，形成与电力专网的完全隔离，真正实现数字化网络安全、自主、降本增效的应用需求。
14、 2.本发明可以有效解决传统电力巡检机器人通信不稳定，远程操控受限等问题，并可以保障现场巡视数据无损压缩传输和远程操控实时性，真正实现远程代人巡视。
15、 3.本发明采用高速率视频无损无线传输技术、大容量 5t 分流存储技术的结合，并利用闭环局域网络的高带宽、高安全性的特点，确保了数据的安全性。
1.一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，包括通信模块，其特征在于，所述通信模块与主控模块相连接，且通信模块连接有视频巡视模块、三维激光雷达和升降装置系统，所述视频巡视模块与三维激光雷达和升降装置系统相连接，所述通信模块设有模块扩展接口，且通信模块连接有碰撞识别判断模块，所述碰撞识别判断模块连接有激光测距模块，所述通信模块连接有双向语音模块，且双向语音模块包括语音采集模块，所述通信模块连接有双驱动和转向模块，且双驱动和转向模块与驱动模块相连接，所述通信模块通过高宽带的局域网络进行传输信号。
2.根据权利要求 1 所述的一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，其特征在于，所述视频巡视模块安装在电力巡检机器人上，通过摄像头进行视频采集，且视频巡视模块包括视频信息储存单元和识别分析单元，视频信息储存单元采用大容量 5t 分流存储技术。
3.根据权利要求 1 所述的一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，其特征在于，所述通信模块通过主控模块与无线通信移动平台传递信息。
4.根据权利要求 3 所述的一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，其特征在于，所述识别分析单元包括数据筛选模块，在接收数据后对明显偏离指数线的数据进行剔除，保证数据的参考性。
5.根据权利要求 1 所述的一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，其特征在于，所述通信模块通过 5.8ghz 的高速率进行视频无损传输。
6.根据权利要求 5 所述的一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，其特征在于，所述数据传输模块包括加密模块，加密模块再生数据传输前进行加密。
7.根据权利要求 1 所述的一种电力巡检机器人巡视数据无线传输系统，其特征在于，所述系统模块总成包括电源管理模块，电源管理模块包括无线充电模块、usb 电源输出模块和电源，电源管理模块位于巡检机器人上。
