本发明属于水面清洁机械，涉及一种高效收集漂浮物的智能水面清洁船。
背景技术：
1、在现实生活中有许多水源的水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。
2、现在已有的大型打捞船体积大、成本高，需要多人同时协同工作，而且不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种水面漂浮物清洁装置，可以在较为平缓的城市河流上完成漂浮物收集工作，减小工人工作难度与劳动强度。
2、本发明的技术方案为，一种水面漂浮物清洁装置，包含双船体，船体前部安装有滚筒型漂浮物收集装置，船体中部设置了传送带运输装置，船体尾部设置了漂浮物收集箱和两个电池仓，船体中安装了两个螺旋桨，船体尾部安装了摄像模块，电池仓用于放置电池为船体提供能源。
3、其中船体为双船体结构，该船型具有两个分开的独立船体，每个船体均设计成下尖型，船头呈w形，可以减少船体前进时的水流阻力，并使得水线面横向惯性矩增加。下尖型船底使船体重心上移，使得船体复原力矩很大，稳定性较好。船体中间空隙形成流道，有利于漂浮物的收集。
4、其中双船体的头部安装有一个滚筒型漂浮物收集装置，滚筒型漂浮物收集装置的三只打捞臂均匀分布在转筒上，转筒与打捞臂末端设置开口，漂浮物通过转筒开口进入转筒，滑落至传送带运输装置上。
5、其中双船体的中部设置了传送带运输装置，用于将滚筒型漂浮物收集装置收集的漂浮物运输到漂浮物收集箱。传送带运输装置位置比转筒中心高度稍低。传送带运输装置边缘与转筒之间设有固定倾斜挡板，便于漂浮物从打捞臂滑落至传送带运输装置，并防止污物泄漏干扰滚筒转动。
6、其中双船体的尾部放置了一个漂浮物收集箱。漂浮物收集箱用于将传送带运输装置运输的漂浮物储存并通过沥水孔沥去水分，减轻负重。
7、其中漂浮物收集箱旁安装有两个电池仓，用于存放蓄电池，为船体供能。电池仓中安装了摄像模块，摄像模块与电池仓的前侧相贴合，摄像模块的摄像头高出电池仓的边缘。
8、其中电池仓的一侧安装有摄像模块，通过可调节降压转换模块将电压降低至3v，为摄像头模块供电。摄像头通过wifi功能与手机平板相连，将图像实时传送到手机平板上，对水面状况进行实时监测，用以监测水面漂浮物状况，提高清理效率。
9、其中双船体尾部两侧的螺旋桨，用来推动船体运动，螺旋桨用一圈保护铁环围住。
10、本发明的优势在于：
11、(1)小型化。本发明可以在大型打捞船无法工作的水域进行漂浮物清洁，减少工人劳动量。
12、(2)稳定性好。本发明采用双船体结构，进行水域清洁时船体更加稳定，不易倾倒。
13、(3)有摄像功能。本发明使用了摄像模块，操作者可以实时得知船体前方的障碍或漂浮物从而采取相对应的措施。
14、说明书附图说明
15、图1是本发明水面漂浮物清理装置的总体结构示意图
16、图2是本发明水面漂浮物清理装置的双船体示意图
17、图3是本发明水面漂浮物清理装置的滚筒型漂浮物收集装置示意图
18、图4是本发明水面漂浮物清理装置的传送带运输装置示意图
19、图5是本发明水面漂浮物清理装置的双船体机构示意图
1.一种水面漂浮物清理装置，其特征在于，清理漂浮物时，由一个电机带动滚筒型漂浮物收集装置(2)旋转，从而将漂浮物拨至传送带运输装置(6)上，通过传送带运输装置(6)将漂浮物运输到漂浮物收集箱(11)中。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，包括双船体(1)，双船体(1)的头部安装有一个滚筒型漂浮物收集装置(2)，双船体(1)的中部设置了传送带运输装置(6)，双船体(1)的尾部放置了一个漂浮物收集箱(11)和两个电池仓(12)。
3.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述滚筒型漂浮物收集装置(6)包括设置在双船体(1)前部的轴承座(3)、滚筒电机(5)以及联轴器(4)，轴承座(3)与滚筒型漂浮物收集装置(2)左端相连接，且轴承座(7)与双船体(1)固接，滚筒电机(5)位于双船体(1)的右侧，通过联轴器(4)与滚筒型漂浮物收集装置(2)连接，滚筒电机(5)由前法兰支撑并与船体固接，滚筒电机(12)为直流伺服电机。
4.根据权利要求2所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述传送带运输装置(6)包括设置在双船体(1)中部的传送带支架(8)、齿形履带、连接件(9)、u型固定件(10)和传送带电机(7)，传送带运输装置(6)位于双船体(1)之间且呈一个倾斜的角度，而在传送带支架(8)两侧有两个t形槽，连接件(9)的头部位于t形槽中，尾部与双船体(1)固接从而使传送带运输装置(6)固定，u型固定件(10)用于固定传送带电机(7)，将传送带电机(7)固定在双船体(1)上方，传送带电机(7)为直流伺服电机。
5.根据权利要求2所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述漂浮物收集箱(11)整体为t字型，两侧由双船体(1)支撑。
6.根据权利要求2所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述电池仓(12)与漂浮物收集箱(11)为一体，位于双船体(1)的上方，电池仓(12)中存放蓄电池(13)，且电池仓(12)上方开有小凹槽，蓄电池(13)的电线可以从中穿出来。
7.根据权利要求2所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述电池仓(12)中安装了摄像模块(14)，摄像模块(14)与电池仓(12)的前侧相贴合，摄像模块(14)的摄像头高出电池仓(14)的边缘。
8.根据权利要求2所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述漂浮物收集箱(12)拥有沥水孔，有多个小孔，大小保证打捞上来的漂浮物无法通过沥水孔，而水流从沥水孔流下，从而减轻船身负担。
9.根据权利要求2所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于，所述双船体(1)包括位于其尾部两侧的螺旋桨(15)、位于双船体(1)内部的电机(17)和联轴器(16)，电机(17)通过联轴器(16)与螺旋桨(15)相连，从而带动其旋转，螺旋桨(15)用一圈保护铁环围住，保证螺旋桨(15)能正常工作。
