本发明涉及轨道交通，特别涉及一种导向轮调节装置、转向架和轨道车辆。
背景技术：
1、在相关技术中，导轨式轨道车辆是通过导向装置带动车辆导向及转弯的，但导向装置的轮距无法自动调节，所以在通过不同转向半径的轨道或不同轨距的轨道时，导轨式轨道车辆会无法通过或运行时车辆发生较大晃动。
技术实现思路
1、本发明提供了一种导向轮调节装置、转向架和轨道车辆。
2、本发明实施方式提供了一种导向轮调节装置，用于转向架，所述导向轮调节装置包括：
3、导向架；
4、第一导向轮组件；
5、第二导向轮组件，所述第一导向轮组件和/或所述第二导向轮组件可移动地安装在所述导向架上；和
6、驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述第一导向轮组件和/或所述第二导向轮组件向相互靠近或远离的方向移动。
7、上述导向轮调节装置中，驱动单元可以通过改变第一导向轮组件和第二导向轮组件之间的距离，能够自动适配具有不同转向半径的两个轨道或轨距不同的轨道，从而使轨道车辆平稳通过以提高导向效率。
8、在某些实施方式中，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件沿轨道车辆的纵向间隔设置，所述第一导向轮组件和/或所述第二导向轮组件可沿所述轨道车辆的纵向移动。如此，可提高轨道车辆在不同半径的轨道上行驶的适应性。
9、在某些实施方式中，所述驱动单元包括：
10、驱动件；和
11、传动组件，所述传动组件连接所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件，所述驱动件驱动连接所述传动组件，所述传动组件带动所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件移动的方向平行且相反。如此，可简单地实现改变第一导向轮组件和第二导向轮组件之间距离的效果。
12、在某些实施方式中，所述传动组件包括：
13、齿轮齿条机构，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件分别连接有一个所述齿轮齿条机构；和
14、曲柄滑动机构，两个所述曲柄滑动机构分别连接一个所述齿轮齿条机构，
15、所述驱动件连接所述曲柄滑动机构，所述驱动件用于驱动所述曲柄滑动机构以带动所述齿轮齿条机构活动，进而分别带动所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件移动。如此，可以增加传动的灵活性。
16、在某些实施方式中，所述曲柄滑动机构包括：
17、驱动杆，所述驱动杆连接所述驱动件；
18、连杆，所述驱动杆连接所述连杆的一端；和
19、曲柄，所述曲柄连接所述连杆的另一端；
20、所述齿轮齿条机构包括：
21、扇形齿轮，所述扇形齿轮的一端固定连接所述曲柄；
22、固定轴，所述固定轴固定连接在所述导向架上；
23、导轨；和
24、齿条，两个所述齿条分别固定连接所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件并能够沿所述导轨滑动以分别带动所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件移动；
25、所述曲柄能够被带动地围绕所述固定轴转动，使得所述扇形齿轮围绕所述固定轴转动，所述扇形齿轮远离所述固定轴的一侧与所述齿条啮合连接，以使得所述扇形齿轮在围绕所述固定轴转动的情况下，带动所述齿条沿所述导轨滑动，进而使得两个所述扇形齿轮分别带动所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件移动，所述齿条的滑动方向对应所述扇形齿轮的转动方向。如此，可提高力传导的平稳性。
26、在某些实施方式中，两个所述曲柄滑动机构共用一个所述驱动杆，所述驱动杆的两端分别连一个所述曲柄滑动机构的连杆，所述驱动件与所述驱动杆的连接位置位于所述驱动杆的两端之间。如此，提高驱动稳定性。
27、在某些实施方式中，所述连杆的一端转动连接所述驱动杆的端部，所述曲柄转动连接所述连杆的另一端。如此，可以减小传动空间。
28、在某些实施方式中，所述导轨包括：
29、凸沿，沿所述导轨的长度方向，所述凸沿设置在所述导轨底部的侧面，
30、所述齿条形成有滑槽，所述滑槽包围所述凸沿设置，以使得所述齿条通过所述滑槽沿所述导轨滑动。如此，提高导向滑动和支撑的作用。
31、在某些实施方式中，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件包括：
32、连接件，所述连接件固定连接所述齿条；和
33、导向轮，所述导向轮转动连接所述连接件。如此，可以简单实现第一导向轮组件和第二导向轮组件的导向作用。
34、本发明实施方式提供了一种转向架，包括上述任意一个实施方式所述的导向轮调节装置。
35、上述转向架中，驱动单元可以通过改变第一导向轮组件和第二导向轮组件之间的距离，能够自动适配具有不同转向半径的两个轨道或轨距不同的轨道，从而使轨道车辆平稳通过以提高导向效率。
36、在某些实施方式中，所述转向架包括两个所述导向轮调节装置，所述两个导向轮调节装置沿所述轨道车辆的横向间隔设置，所述两个导向轮调节装置共用一个驱动件。如此，可简化转向架的结构。
37、本发明实施方式提供了一种轨道车辆，包括上述任意一个实施方式所述的转向架。
38、上述轨道车辆中，驱动单元可以通过改变第一导向轮组件和第二导向轮组件之间的距离，能够自动适配具有不同转向半径的两个轨道或轨距不同的轨道，从而使轨道车辆平稳通过以提高导向效率。
39、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种导向轮调节装置，用于转向架，其特征在于，所述导向轮调节装置包括：
2.根据权利要求1所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件沿轨道车辆的纵向间隔设置，所述第一导向轮组件和/或所述第二导向轮组件可沿所述轨道车辆的纵向移动。
3.根据权利要求2所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述驱动单元包括：
4.根据权利要求3所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述曲柄滑动机构包括：
6.根据权利要求5所述的导向轮调节装置，其特征在于，两个所述曲柄滑动机构共用一个所述驱动杆，所述驱动杆的两端分别连接一个所述曲柄滑动机构的连杆，所述驱动件与所述驱动杆的连接位置位于所述驱动杆的两端之间。
7.根据权利要求5所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述连杆的一端转动连接所述驱动杆的端部，所述曲柄转动连接所述连杆的另一端。
8.根据权利要求5所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述导轨包括：
9.根据权利要求5所述的导向轮调节装置，其特征在于，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件包括：
10.一种转向架，用于轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的导向轮调节装置。
11.根据权利要求10所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括两个所述导向轮调节装置，所述两个导向轮调节装置沿所述轨道车辆的横向间隔设置，所述两个导向轮调节装置共用一个驱动件。
12.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求10-11任意一项所述的转向架。
