本发明涉及管道全自动焊接，具体地，涉及一种全自动焊接的内焊焊接工作站及管道焊接工作站。
背景技术：
1、目前隧道管道全自动焊接均采用洞外焊接的方式，一种洞外焊接方式是焊接完成后整体发送，受场地限制较大，大部分隧道外场地无法实现。另一种方式是每焊接一根管道检测合格后发送入洞，但此方式施工效率不高。管道全自动焊接施工作业常用装备如吊管机、运管机、电站等，外形尺寸过大，无法满足隧道内受限空间使用需求。因此，有必要设计一种隧道内根焊的内焊焊接工作站，用于隧道内管道全自动焊接作业。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本发明的目的之一在于提供一种适用于隧道内管道全自动焊接的内焊焊接工作站。又如，本发明另一目的在于提供一种适用于隧道内管道全自动焊接的管道焊接工作站。
2、为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种全自动焊接的内焊焊接工作站，所述工作站包括总动力源系统、底架和行动组件，其中，总动力源系统被配置为向所述工作站提供和输送动力；底架被配置为向总动力源系统和搭载设备提供容纳空间；行动组件设置在底架下方并能进行行走。
3、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述行动组件可包括驱动轮和万向调节轮，其中，驱动轮设置在所述底架下方的一端，驱动轮接收总动力源系统的控制，为所述行动组件提供动力输出；所述万向调节轮可设置在所述底架下方另一端，调节所述工作站运动方向。
4、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述工作站还可包括无线遥控器与电控系统，无线遥控器向电控系统发送信号，电控系统传输信号控制行动组件。
5、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述搭载设备可包括焊机、中频电源、气瓶和电缆。
6、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述底架的上方可设置有放置架、托架和支架，其中，放置架可设置为单层或多层，用于放置焊机；所述托架可设置有两架或两架以上，间隔地设置在搭载设备之间，用于支撑电缆；所述支架可用于放置气瓶。
7、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述托架可包括顶部横杆、底部竖杆和钢管，其中，钢管可与所述底架固定连接；底部竖杆可插入所述钢管内部且与钢管通过螺栓锁定；顶部横杆一端可与底部竖杆上端固定呈垂直设置且能够伸长缩短。
8、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述支架的两侧可设置有挡板，确保气瓶不掉落。
9、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述总动力源系统可设置在底架上方的一端，所述气瓶可设置于底架上方相对于总动力源系统的另一端，所述中频电源和焊机设置在底架上方且可位于总动力源系统与气瓶之间，所述电缆可悬挂在所述中频电源和焊机上方。
10、根据本发明一方面的一个或多个示例性实施例，所述底架的两端可分别设置有连接件。
11、本发明的另一方面提供了一种管道焊接工作站，所述工作站可包括上述所述的全自动焊接的内焊焊接工作站。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果包括以下内容中的至少一项：
13、(1)本发明的全自动焊接的内焊焊接工作站可实现在隧道内进行焊接施工，克服了洞外焊接带来的场地受限，施工效率不高的问题，提升了施工的效率与质量；
14、(2)本发明的管道焊接工作站可以实现在隧道内管道全自动焊接的布管、管道吊装组对，和其他工装配合可满足隧道内管道全自动焊接施工要求，节约了施工空间，缩短了施工进程。
1.一种全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述工作站包括总动力源系统、底架和行动组件，其中，
2.根据权利要求1所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述行动组件包括驱动轮和万向调节轮，其中，
3.根据权利要求1或2所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述工作站还包括无线遥控器与电控系统，无线遥控器向电控系统发送信号，电控系统传输信号控制行动组件。
4.根据权利要求1所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述搭载设备包括焊机、中频电源、气瓶和电缆。
5.根据权利要求1或4所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述底架的上方设置有放置架、托架和支架，其中，
6.根据权利要求5所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述托架包括顶部横杆、底部竖杆和钢管，其中，
7.根据权利要求5所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述支架的两侧设置有挡板，以确保气瓶不掉落。
8.根据权利要求4所述的全自动焊接的内焊焊接工作站，其特征在于，所述总动力源系统设置在底架上方的一端，所述气瓶设置于所述底架上方相对于所述总动力源系统的另一端，所述中频电源和焊机设置在所述底架上方且位于所述总动力源系统与所述气瓶之间，所述电缆悬挂在所述中频电源和焊机上方。
9.根据权利要求1所述的全自动内焊焊接工作站，其特征在于，所述底架的两端分别设置有连接件。
10.一种管道焊接工作站，其特征在于，所述工作站包括如权利要求1～9中任意一项所述的全自动焊接的内焊焊接工作站。
