本公开涉及数据处理，尤其涉及一种车辆运行状态监控的方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、现有的车辆状态实时监控大多数是利用车载诊断系统(on-board diagnostics，obd)诊断技术进行车辆器件异常监控。但是现有的obd系统主要是针对车辆的、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件进行监控；obd诊断的监控范围有限，并没有针对车辆的异常振动、异响等状态进行监控。obd诊断只能对监控范围内的部件进行监控，较难监控到车辆或车辆的某个部件在运行过程中是否存在异常振动、异响等状态。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆运行状态监控的方法及装置、电子设备和存储介质。其主要目的在于实现实时监测车辆的运行状态。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆运行状态监控的方法，其中，包括：
3、获取车辆运行过程中的车载信号数据；
4、对所述车载信号数据进行时域及频域分析，将不同类型的车载信号进行分离；
5、对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值，其中，所述车载信号特征值用于反应车辆是否发生异响以及是否发生异常振动的车辆运行状态。
6、可选的，所述对所述车载信号数据进行时域及频域分析，将不同类型的车载信号进行分离包括：
7、将所述车载信号数据进行时域及频域分析，得到频域分布；
8、对所述频域分布进行频域分离，得到所述分离出的车载信号。
9、可选的，所述对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值包括：
10、确定所述分离出的车载信号是否需要进行修正处理；
11、对于需要修正处理的车载信号进行信号特征计算得到第一车载信号特征值；
12、对于不需要修正处理的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值。
13、可选的，所述对于需要修正处理的车载信号进行信号特征计算得到第一车载信号特征值包括：
14、获取所述第一车载信号与标定特征值之间的映射关系；
15、基于所述映射关系，修正所述第一车载信号特征值得到所述车载信号特征值。
16、可选的，在对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值之后，所述方法还包括：
17、根据所述车载信号特征值判断车辆运行状态是否异常。
18、可选的，所述根据所述车载信号特征值判断车辆运行状态是否异常包括：
19、根据所述车载信号特征值，生成所述车载信号的特征值分布及数据指标；
20、基于所述特征值分布及所述数据指标，判断车辆运行状态是否异常。
21、可选的，所述基于所述特征值分布及所述数据指标，判断车辆运行状态是否异常包括：
22、将所述特征值分布与标定特征值分布进行比对，将所述数据指标与标定数据指标进行比对；
23、若所述特征值分布与标定特征值分布之间差距小于第一预设阈值，且所述数据指标与标定数据指标之间的差距小于第二预设阈值，则确定所述车辆运行状态正常；
24、若所述特征值分布与标定特征值分布之间差距大于等于第一预设阈值，且所述数据指标与标定数据指标之间的差距大于等于第二预设阈值，则确定所述车辆运行状态异常。
25、可选的，在确定所述车辆运行状态异常之后，所述方法还包括：
26、将所述特征值分布及所述数据指标输入异常判定模型，得到车辆运行状态判定结果；
27、将所述车辆运行状态判定结果进行显示。
28、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆运行状态监控的装置，包括：
29、获取单元，用于获取车辆运行过程中的车载信号数据；
30、分析单元，用于对所述车载信号数据进行时域及频域分析，将不同类型的车载信号进行分离；
31、计算单元，用于对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值，其中，所述车载信号特征值用于反应车辆是否发生异响以及是否发生异常振动的车辆运行状态。
32、可选的，所述分析单元包括：
33、分析模块，用于将所述车载信号数据进行时域及频域分析，得到频域分布；
34、分离模块，用于对所述频域分布进行频域分离，得到所述分离出的车载信号。
35、可选的，所述计算单元包括：
36、确定模块，用于确定所述分离出的车载信号是否需要进行修正处理；
37、第一计算模块，用于对于需要修正处理的车载信号进行信号特征计算得到第一车载信号特征值；
38、第二计算模块，用于对于不需要修正处理的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值。
39、可选的，所述第一计算模块还用于：
40、获取所述第一车载信号与标定特征值之间的映射关系；
41、基于所述映射关系，修正所述第一车载信号特征值得到所述车载信号特征值。
42、可选的，所述装置还包括：
43、判断单元，用于在对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值之后，根据所述车载信号特征值判断车辆运行状态是否异常。
44、可选的，所述判断单元包括：
45、生成模块，用于根据所述车载信号特征值，生成所述车载信号的特征值分布及数据指标；
46、判断模块，用于基于所述特征值分布及所述数据指标，判断车辆运行状态是否异常。
47、可选的，所述判断模块还用于：
48、将所述特征值分布与标定特征值分布进行比对，将所述数据指标与标定数据指标进行比对；
49、若所述特征值分布与标定特征值分布之间差距小于第一预设阈值，且所述数据指标与标定数据指标之间的差距小于第二预设阈值，则确定所述车辆运行状态正常；
50、若所述特征值分布与标定特征值分布之间差距大于等于第一预设阈值，且所述数据指标与标定数据指标之间的差距大于等于第二预设阈值，则确定所述车辆运行状态异常。
51、可选的，所述装置还包括：
52、判定单元，用于在确定所述车辆运行状态异常之后，将所述特征值分布及所述数据指标输入异常判定模型，得到车辆运行状态判定结果；
53、显示单元，用于将所述车辆运行状态判定结果进行显示。
54、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
55、至少一个处理器；以及
56、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
57、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
58、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
59、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
60、本公开提供的一种车辆运行状态监控的方法及装置、电子设备和存储介质，获取车辆运行过程中的车载信号数据；对所述车载信号数据进行时域及频域分析，将不同类型的车载信号进行分离；对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值，其中，所述车载信号特征值用于反应车辆是否发生异响以及是否发生异常振动的车辆运行状态。与相关技术相比，本公开通过对车辆运行过程中产生的车载信号数据进行分析及处理，得到车载信号特征值；将车载信号特征值与车辆正常状态下记录的车载信号特征值比对，可以确定车辆运行过程中产生的声音与振动是否存在异常，从而实现对车辆异常状态的监控。
61、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆运行状态监测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车载信号数据进行
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于需要修正处理的车载信号进行信号特征计算得到第一车载信号特征值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对分离出的车载信号进行信号特征计算得到车载信号特征值之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载信号特征值判断车辆运行状态是否异常包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征值分布及所述数据指标，判断车辆运行状态是否异常包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆运行状态异常之后，所述方法还包括：
9.一种车辆运行状态监测的装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
