本技术涉及厨房家电，尤其涉及一种烤箱及其控制方法。
背景技术：
1、随着科学技术的发展以及人们对美好生活的追求，越来越多的厨房配置了烤箱以及其他烹饪设备，使得烹饪过程更加便捷。
2、目前，一些菜谱需要通过多个烹饪设备对食材进行处理，并且需要用户分别触发烤箱和协同烹饪设备，若未及时预热烤箱容易使食材的处理时长过长，影响食材的烹饪效果，另一方面，若烤箱预热时间过长会造成资源浪费。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种烤箱及其控制方法，用于根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻，以使烤箱的预热程序执行完毕时，协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕。
2、为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种烤箱，该烤箱包括：
4、箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；
5、门体，与箱体连接；门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；
6、通信装置，用于与协同烹饪设备建立通信；
7、控制器，与通信装置电连接，控制器被配置为：
8、在协同烹饪设备执行第一烹饪程序的过程中，通过通信装置获取第一烹饪程序相关的时长信息，第一烹饪程序相关的时长信息至少包括完成第一烹饪程序中各个烹饪动作所需的预设时长；
9、根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻；
10、在预热开启时刻执行第二烹饪程序中的预热程序，其中，预热程序执行完毕时，协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕。
11、本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在菜谱需要通过多个烹饪设备对食材进行处理，并且需要用户分别触发烤箱和协同烹饪设备时，由于不同用户的手工操作速度不同，因此实际的用户操作时长和预设的用户操作时长可能存在不一致，按照预设的用户操作时长对烤箱的预热开启时刻进行预估，可能导致烤箱的预热开启时刻不符合实际使用。对此，本技术实施例通过根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻，以使烤箱的预热程序执行完毕时，协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕，从而避免了第一烹饪程序结束时，烤箱还未预热完毕或者烤箱早已预热完毕的情况。
12、在一些实施例中，第一烹饪程序相关的时长信息包括，第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的第一预设时长、第二预设时长以及第一实际时长，目标烹饪动作为第一烹饪程序中的设备操作或者用户操作，第一预设时长为第一烹饪程序中预设的执行目标烹饪动作之前所需的用户操作时长，第二预设时长为第一烹饪程序中预设的开始执行目标烹饪动作后所需的用户操作时长，第一实际时长为协同烹饪设备执行目标烹饪动作之前实际产生的用户操作时长；控制器执行根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻，具体被配置为：根据第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的第一预设时长、第二预设时长以及第一实际时长，预测第二实际时长，第二实际时长用于表征协同烹饪设备完成第一烹饪程序所需的剩余用户操作时长；根据烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，和第二实际时长，确定烤箱的预热开启时刻。
13、由上述实施例可知，根据第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的第一预设时长和第一实际时长可以得出在开始执行目标烹饪动作之前，用户操作的实际时长与用户操作的预设时长之间的关系，结合目标烹饪动作开始之后的第二预设时长，可以预测目标烹饪动作开始之后的第二实际时长，根据第二实际时长和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预设时长，可以确定烤箱的预热开启时刻，以使烤箱的预热程序执行完毕时，协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕，从而避免了第一烹饪程序结束时，烤箱还未预热完毕或者烤箱早已预热完毕的情况。
14、在一些实施例中，所述第一烹饪程序相关的时长信息包括所述第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长，所述剩余烹饪时长为所述目标烹饪动作开始到所述第一烹饪程序结束时的时长；控制器执行根据烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，和第二实际时长，确定烤箱的预热开启时刻，具体被配置为：根据剩余设备操作时长与第二实际时长的和，以及预热时长，确定烤箱的预热开启时刻。
15、由上述实施例可知，剩余设备操作时长与第二实际时长的和为第一烹饪程序还需进行烹饪的时长，为了使烤箱的预热程序执行完毕时，协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕，可以根据剩余设备操作时长与第二实际时长的和，以及预热时长，确定烤箱的预热开启时刻。
16、在一些实施例中，第一烹饪程序相关的时长信息包括第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长，剩余烹饪时长为目标烹饪动作开始到第一烹饪程序结束时的时长；控制器执行根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻，具体被配置为：若第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长大于第二烹饪程序中预设的预热时长，则以目标烹饪动作开启目标时长后的时刻为烤箱的预热开启时刻，目标时长为剩余烹饪时长与预热时长的差值。
17、由上述实施例可知，若第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长大于第二烹饪程序中预设的预热时长，说明为使烤箱的预热程序执行完毕时协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕，需要在开始执行目标烹饪动作一段时间后再开启烤箱的预热程序，因此，以目标烹饪动作开始执行，并经过剩余烹饪时长与预热时长的差值之后的时刻为烤箱的预热开启时刻，可以避免烤箱的预热开启时刻过早，导致在协同烹饪设备尚未结束工作时，烤箱已经预热完毕，烤箱长时间处于预热后的保温状态造成的资源浪费。
18、在一些实施例中，第一烹饪程序相关的时长信息包括第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长，剩余烹饪时长为目标烹饪动作开始到第一烹饪程序结束时的时长；控制器执行根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻，具体被配置为：若第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长小于或等于第二烹饪程序中预设的预热时长，则以当前时刻为烤箱的预热开启时刻。
19、由上述实施例可知，若第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长大于第二烹饪程序中预设的预热时长，说明为使烤箱的预热程序执行完毕时协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕，需要先开启烤箱的预热程序，再执行目标烹饪动作，从而避免烤箱的预热开启时刻过晚，导致在协同烹饪设备结束工作时，烤箱仍未预热完成，容易影响食材的烹饪效果。
20、在一些实施例中，控制器还被配置为：获取烤箱的初始温度、目标温度以及升温速度；根据烤箱的初始温度、目标温度以及升温速度，计算烤箱的升温时长；根据烤箱的升温时长，确定烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，其中，预热时长大于烤箱的升温时长。
21、在一些实施例中，上述烤箱还包括与控制器电连接的定时器，用于在计时结束后开启烤箱的预热程序；控制器还被配置为：根据烤箱的预热开启时刻，确定定时器的计时时长，以使控制器在定时器的计时时长结束时，开启烤箱的预热程序。
22、在一些实施例中，上述烤箱还包括人机交互装置，用于实现与用户的交互；控制器，还被配置为：在确定烤箱的预热开启时刻后，控制人机交互装置显示烤箱的预热开启时刻。
23、第二方面，本技术实施例提供一种烤箱的控制方法，
24、该烤箱包括：
25、箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；
26、门体，与箱体连接；门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；
27、通信装置，用于与协同烹饪设备建立通信；
28、该方法包括：
29、在协同烹饪设备执行第一烹饪程序的过程中，通过通信装置获取第一烹饪程序相关的时长信息，第一烹饪程序相关的时长信息至少包括完成第一烹饪程序中各个烹饪动作所需的预设时长；
30、根据第一烹饪程序相关的时长信息，和烤箱待执行的第二烹饪程序中预设的预热时长，确定烤箱的预热开启时刻；
31、在预热开启时刻执行第二烹饪程序中的预热程序，其中，预热程序执行完毕时，协同烹饪设备执行第一烹饪程序完毕。
32、第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的控制方法。
33、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
34、第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
35、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
36、本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
1.一种烤箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述第一烹饪程序相关的时长信息包括，所述第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的第一预设时长、第二预设时长以及第一实际时长，所述目标烹饪动作为所述第一烹饪程序中的设备操作或者用户操作，所述第一预设时长为所述第一烹饪程序中预设的执行所述目标烹饪动作之前所需的用户操作时长，所述第二预设时长为所述第一烹饪程序中预设的开始执行所述目标烹饪动作后所需的用户操作时长，所述第一实际时长为所述协同烹饪设备执行所述目标烹饪动作之前实际产生的用户操作时长；
3.根据权利要求2所述的烤箱，其特征在于，所述第一烹饪程序相关的时长信息还包括所述第一烹饪程序中与所述目标烹饪动作相对应的剩余设备操作时长，所述剩余设备操作时长为所述第一烹饪程序中预设的开始执行所述目标烹饪动作后所需的设备操作时长；
4.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述第一烹饪程序相关的时长信息包括所述第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长，所述剩余烹饪时长为所述目标烹饪动作开始到所述第一烹饪程序结束时的时长；
5.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述第一烹饪程序相关的时长信息包括所述第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的剩余烹饪时长，所述剩余烹饪时长为所述目标烹饪动作开始到所述第一烹饪程序结束时的时长；
6.根据权利要求1-5任一项所述的烤箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：
7.根据权利要求1-5任一项所述的烤箱，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的定时器，用于在计时结束后开启烤箱的预热程序；
8.根据权利要求1-5任一项所述的烤箱，其特征在于，还包括人机交互装置，用于实现与用户的交互；
9.一种烤箱的控制方法，其特征在于，所述烤箱包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一烹饪程序相关的时长信息包括，所述第一烹饪程序中与目标烹饪动作相对应的第一预设时长、第二预设时长以及第一实际时长，所述目标烹饪动作为所述第一烹饪程序中的设备操作或者用户操作，所述第一预设时长为所述第一烹饪程序中预设的执行所述目标烹饪动作之前所需的用户操作时长，所述第二预设时长为所述第一烹饪程序中预设的开始执行所述目标烹饪动作后所需的用户操作时长，所述第一实际时长为所述协同烹饪设备执行所述目标烹饪动作之前实际产生的用户操作时长；
