本申请属于智能汽车，尤其涉及一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车的发展，汽车的保有量也随之增加，由于汽车失稳所引发的交通事故也越来越多。目前，为了对车辆进行稳定控制，需要检测车辆的轮胎半径，根据车辆的轮胎半径进行车辆控制。
2、目前，对轮胎半径的检测多是在车辆行驶之前，将车辆开至固定场所进行轮胎半径的检测，在车辆行驶过程中无法对轮胎半径进行实时检测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决在车辆行驶过程中无法对轮胎半径进行实时检测的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法，包括：
3、获取车辆上目标轮胎的轮胎转速；
4、基于所述轮胎转速，确定所述目标轮胎的半径补偿系数；
5、获取所述目标轮胎的轮胎自由半径和轮胎静力半径；
6、基于所述半径补偿系数、所述轮胎自由半径和所述轮胎静力半径，得到车辆行驶过程中所述目标轮胎的轮胎半径。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的轮胎半径的确定装置，包括：
8、转速获取模块，用于获取车辆上目标轮胎的轮胎转速；
9、补偿系数确定模块，用于基于所述轮胎转速，确定所述目标轮胎的半径补偿系数；
10、数据获取模块，用于获取所述目标轮胎的轮胎自由半径和轮胎静力半径；
11、半径计算模块，用于基于所述半径补偿系数、所述轮胎自由半径和所述轮胎静力半径，得到车辆行驶过程中所述目标轮胎的轮胎半径。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法。
14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法。
15、本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请在车辆行驶过程中根据目标轮胎的轮胎转速，确定目标轮胎的半径补偿系数，然后根据半径补偿系数、目标轮胎的轮胎自由半径和目标轮胎的轮胎静力半径确定目标轮胎的轮胎半径。本申请即使在车辆行驶过程中，也可以根据目标轮胎的轮胎转速、轮胎自由半径和轮胎静力半径确定出目标轮胎的轮胎半径，实现了车辆行驶过程中对轮胎半径的实时检测。
16、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，所述基于所述轮胎转速，确定所述目标轮胎的半径补偿系数，包括：
3.如权利要求1所述的车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，所述基于所述轮胎转速，确定所述目标轮胎的半径补偿系数，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，获取所述目标轮胎的轮胎静力半径，包括：
5.如权利要求1至3任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，所述基于所述半径补偿系数、所述轮胎自由半径和所述轮胎静力半径，得到车辆行驶过程中所述目标轮胎的轮胎半径，包括：
6.如权利要求4所述的车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，所述获取所述目标轮胎的轮胎载荷，包括：
7.如权利要求6所述的车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷和所述静态载荷，得到所述车辆的所述目标轮胎的轮胎载荷，包括：
8.一种车辆的轮胎半径的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的轮胎半径的确定方法。
