本发明涉及车辆自动控制，更具体地说，涉及一种电动汽车下电控制方法、控制器和电动汽车。
背景技术：
1、随着全球范围内能源危机和全球环境污染越来越严重，汽车行业的发展方向受到越来越多人的关注。为了缓解这些问题，世界各国开始对电动汽车(尤其是纯电动汽车和油电混合动力汽车)展开研究。
2、电动汽车在车辆起步阶段与传统燃油车有很大的区别。传统燃油车在起步阶段，驾驶员通过发动机的轰鸣声、仪表盘内转速的变化就可以直接观察到车辆是否启动成功。而电动汽车由于不存在转速的变化和发动机的轰鸣声，驾驶员很难判断车辆是否启动成功，故电动汽车内增加了ready指示灯来提示驾驶员，ready指示灯点亮表示：高压工作电路已全部接通(即已完成高压上电)，驱动电机准备就绪，可以挂挡行驶。
3、驾驶员驾驶电动汽车行至目的地，将车辆驶停、挂入p挡(即停车挡)后，还需要执行整车下电操作。但是在日常生活中，驾驶员将电动汽车驶停、挂入p挡(停车挡)后，忘记执行整车下电操作就直接下车离开的情况并不鲜见，此时车辆仍维持在ready状态也即启动状态，导致车辆能耗偏高，严重时还可能发生车辆随时行驶的安全问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种电动汽车下电控制方法、控制器和电动汽车，以实现高压下电的智能化，从而降低车辆能耗和安全事故发生的概率。
2、一种电动汽车下电控制方法，包括：
3、获取电动汽车处于启动状态时的车辆监控信息；
4、根据所述车辆监控信息判断驾驶员是否离座，若是，触发整车下电流程中的高压下电环节，并在高压下电完成时触发车辆发出提示信息；
5、判断在第一预设时间内是否接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息，若是，触发车辆恢复高压上电；若否，触发车辆继续执行所述整车下电流程，直至整个流程执行完毕。
6、可选的，所述车辆监控信息包括：主驾座椅压力；
7、所述根据所述车辆监控信息判断驾驶员是否离座，包括：判断主驾座椅压力在第二预设时间内是否始终小于预设的压力阈值，若是，判定驾驶员已离座。
8、可选的，所述车辆监控信息包括：主驾座椅压力、驾驶员安全带状态以及主驾驶车门状态；
9、所述根据所述车辆监控信息判断驾驶员是否离座，包括：判断主驾驶安全带和主驾驶车门是否均打开，以及主驾座椅压力在第二预设时间内是否始终小于预设的压力阈值；若主驾驶安全带和主驾驶车门均打开，并且主驾座椅压力在第二预设时间内始终小于预设的压力阈值，判定驾驶员已离座。
10、可选的，所述接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息，包括：检测到驾驶员返回车上。
11、可选的，所述接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息，包括：检测到驾驶员给出恢复高压上电的意图表达。
12、可选的，所述恢复高压上电的意图表达，包括：踩刹车；
13、或者，所述恢复高压上电的意图表达，包括：通过操纵智能终端应用程序或触发车辆上的预设按键发送恢复高压上电指令。
14、可选的，在判断是否接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息的同时，还判断是否接收到驾驶员给出的进行整车下电的意图表达，若接收到驾驶员给出的进行整车下电的意图表达，则直接触发车辆继续执行所述整车下电流程，直至整个流程执行完毕。
15、可选的，所述获取电动汽车处于启动状态时的车辆监控信息前，还包括：
16、获取车辆的地理位置，根据所述地理位置自动选择是否进入所述获取电动汽车处于启动状态时的车辆监控信息的步骤。
17、一种控制器，应用于电动汽车，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述公开的任一种电动汽车下电控制方法。
18、一种电动汽车，包括：如上述公开的控制器。
19、从上述的技术方案可以看出，本发明在识别出驾驶员在电动汽车ready状态下离开主驾座椅时，自动触发车辆高压下电，从而避免驾驶员下车离开后电动汽车还一直维持在ready状态所导致的车辆能耗偏高和发生安全事故等问题。之后再根据驾驶员是否需要短时间内再次驱车离开来决定是自动恢复高压上电还是走完整车下电流程，从而实现高压上下电的智能化。
1.一种电动汽车下电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，所述车辆监控信息包括：主驾座椅压力；
3.根据权利要求1所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，所述车辆监控信息包括：主驾座椅压力、驾驶员安全带状态以及主驾驶车门状态；
4.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，所述接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息，包括：检测到驾驶员返回车上。
5.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，所述接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息，包括：检测到驾驶员给出恢复高压上电的意图表达。
6.根据权利要求5所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，所述恢复高压上电的意图表达，包括：踩刹车；
7.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，在判断是否接收到驾驶员给出的符合预设要求的反馈信息的同时，还判断是否接收到驾驶员给出的进行整车下电的意图表达，若接收到驾驶员给出的进行整车下电的意图表达，则直接触发车辆继续执行所述整车下电流程，直至整个流程执行完毕。
8.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车下电控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车处于启动状态时的车辆监控信息前，还包括：
9.一种控制器，应用于电动汽车，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的电动汽车下电控制方法。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的控制器。
