本公开涉及车辆告警，尤其涉及一种车辆拖动场景下的提醒方法、装置、车机及车辆。
背景技术：
1、随着经济的发展，汽车成为人们生活工作出行必不可少的工具，车辆被恶意拖走而造成车辆损坏的事件不断发生，针对用户不在车内，车辆被拖走时，用户无法感知车辆信息的情况，目前亟需一种在车辆被拖走时，车辆能够触发提示信息告知车主的方法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明公开提供了一种车辆拖动场景下的提醒方法、装置、车机及车辆，可以解决车辆被拖走后用户无法感知车辆信息的问题。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供的技术方案如下：
3、第一方面，提供一种车辆拖动场景下的提醒方法方法，包括：
4、在车辆处于驻车状态，且车辆中无人时，基于惯性测量单元采集多轴传感器信号；
5、基于多轴传感器信号，确定车辆的状态参数，所述状态参数包括：
6、振动可信度参数、预设时长内车辆的姿态角变化值、预设时长内车辆的三维空间位移变化值；
7、在所述状态参数大于或等于预设的参数门限值的情况下发送包含车辆被拖走信息的提醒信号。
8、第二方面，提供一种车辆拖动场景下的提醒装置，包括：
9、采集模块，用于在车辆处于驻车状态，且车辆中无人时，基于惯性测量单元采集多轴传感器信号；
10、确定模块，用于基于多轴传感器信号，确定车辆的状态参数，所述状态参数包括：
11、振动可信度参数、预设时长内车辆的姿态角变化值、预设时长内车辆的三维空间位移变化值；
12、提醒模块，用于在所述状态参数大于预设的参数门限值的情况下发送包含车辆被拖走信息的提醒信号。
13、第三方面，提供一种车机，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的车辆拖动场景下的提醒方法。
14、第四方面，提供了一种车辆，包括如第二方面所述的车辆拖动场景下的提醒装置，或者，如第三方面所述的车机
15、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的车辆拖动场景下的提醒方法。
16、本公开实施例提供的车辆拖动场景下的提醒方法，通过在车辆处于驻车状态，且车辆中无人时，基于惯性测量单元采集多轴传感器信号；基于多轴传感器信号，确定车辆的状态参数；在所述状态参数大于或等于预设的参数门限值的情况下发送包含车辆被拖走信息的提醒信号。通过这样的方案，在车辆处于没有启动且无人操作的情况下，车辆可以获取当前场景下的车辆参数，并基于车辆参数与预设的参数门限值之间的大小来判断车辆是否被拖动，如果确定车辆被拖动，此时车辆就向用户设备发送告警信息提示用户车辆被拖走，从而在车辆处于驻车状态，且车辆中无人时，当车辆被拖走时，用户可以通过车辆的告警信息及时获知车辆当前被拖动的信息。
1.一种车辆拖动场景下的提醒方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多轴传感器信号包括三轴加速度信号，所述状态参数包括所述振动可信度参数，所述基于多轴传感器信号，确定车辆的状态参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多轴传感器信号包括：三轴加速度信号和三轴角速度信号，所述状态参数为所述预设时长内车辆的姿态角变化值，所述基于多轴传感器信号，确定车辆的状态参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三轴加速度信号、第一三轴角速度信号、所述第二三轴加速度信号以及所述第二三轴角速度信号，确定所述预设时长内车辆的姿态角变化值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多轴传感器信号包括：三轴加速度信号和三轴角速度信号，所述车辆的状态参数为所述预设时长内车辆的三维空间位移变化值，所述基于多轴传感器信号，确定车辆的状态参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三三轴加速度信号，所述第三三轴角速度信号、所述第四三轴加速度信号以及所述第四三轴角速度信号，确定所述预设时长内车辆的三维空间位移变化值，包括：
7.一种移动终端车辆拖动场景下的提醒方法，其特征在于，包括：
8.一种车辆拖动场景下的提醒装置，其特征在于，包括：
9.一种车机，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆拖动场景下的提醒方法或者如权利要求7所述的移动终端车辆拖动场景下的提醒方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆拖动场景下的提醒装置，或者，如权利要求9所述的车机。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆拖动场景下的提醒方法或者如权利要求7所述的移动终端车辆拖动场景下的提醒方法。
