本发明实施例涉及家用电器，尤其涉及一种衣物清洗设备的泡沫检测方法及装置、可读存储介质。
背景技术：
1、用户在使用洗衣机洗衣时，存在向洗衣机内放了过多洗衣液的情况或者采用高泡洗衣液的情况，容易导致洗衣机里面产生过多泡沫，造成泡沫溢出或者洗衣完成后仍有洗衣液没有漂洗干净。针对上述情况，目前有些洗衣机具有泡沫检测的功能，但是泡沫检测的准确度较低。
技术实现思路
1、本发明解决的技术问题是现有的泡沫检测的准确度较低。
2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种衣物清洗设备的泡沫检测方法，包括：获取衣物清洗设备的当前环境参数及当前泡沫检测基准值，所述当前环境参数用于指示所述衣物清洗设备所处的当前温度和/或污垢积累量；根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值；基于所述修正后的泡沫检测基准值进行泡沫检测。
3、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
4、在本发明实施例中，由于当前环境参数用于指示衣物清洗设备所处的当前温度和/或污垢积累量，根据当前环境参数确定的修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值。修正后的泡沫检测基准值与衣物清洗设备的实际情况的贴合度较高，更能够准确地反映衣物清洗设备的实际情况，从而基于修正后的泡沫检测基准值进行泡沫检测时，修正后的泡沫检测基准值包含了对当前温度和/或污垢积累量的补偿，故可以消除温度变化或者污垢积累量对故泡沫检测时采用的泡沫检测基准值的影响，因此能够提高泡沫检测结果的准确度。进而能够有效地减小泡沫溢出或者洗衣完成后仍有洗衣液没有漂洗干净的出现概率。
5、可选的，所述获取衣物清洗设备的当前环境参数，包括：通过设置于所述衣物清洗设备的外筒外侧的电容传感器，得到所述当前环境参数，所述当前环境参数包括所述电容传感器的采样值。
6、可选的，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：判断所述当前泡沫检测基准值与所述采样值之差的绝对值是否小于预设阈值；若所述当前泡沫检测基准值与所述采样值之差的绝对值小于预设阈值，将所述采样值作为所述修正后的泡沫检测基准值。
7、可选的，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：若所述采样值与所述当前泡沫检测基准值之差的绝对值不小于预设阈值，不对所述当前泡沫检测基准值进行修正。如此，可以判断出衣物清洗设备是否属于是异常断电后再次上电的情况，若所述采样值与所述当前泡沫检测基准值之差的绝对值不小于预设阈值则判定属于异常断电后再次上电的情况，此时不对当前泡沫检测基准值进行修正，以确保衣物清洗设备再次上电后能够正常进行泡沫检测，并确保泡沫检测的准确性。
8、可选的，所述当前环境参数包括所述衣物清洗设备所处的当前温度，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：根据温度与泡沫检测基准值的映射关系，获取所述当前温度对应的目标泡沫检测基准值；将所述当前温度对应的目标泡沫检测基准值作为所述修正后的泡沫检测基准值。
9、可选的，所述当前环境参数包括所述衣物清洗设备的累计使用时长，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：根据所述衣物清洗设备的累计使用时长估算所述污垢积累量；根据估算的所述污垢积累量与泡沫检测基准值的映射关系，确定估算的所述污垢积累量对应的目标泡沫检测基准值；将估算的所述污垢积累量对应的目标泡沫检测基准值作为所述修正后的泡沫检测基准值。
10、可选的，所述泡沫检测方法，还包括：当检测到对所述衣物清洗设备执行筒清洁操作时，重置所述衣物清洗设备的累计使用时长。以确保基于累计使用时长估算的污垢积累量与洗衣清洗设备的实际情况的一致性，保证衣物清洗设备的泡沫检测的准确性。
11、可选的，所述泡沫检测方法，还包括：得到所述修正后的泡沫检测基准值后，存储所述修正后的泡沫检测基准值。
12、可选的，所述获取衣物清洗设备的当前环境参数，包括：当检测到所述衣物清洗设备开机后，获取所述当前环境参数。在开机后即获取当前环境参数，通常程序还开始，可以避免水对当前环境参数的影响，进而确保基于当前环境参数确定修正策略的合理性，以提高修正后的泡沫检测基准值与衣物清洗设备的实际情况的贴合度，进而有助于提高泡沫检测方法的准确度。
13、可选的，所述泡沫检测方法还包括：基于所述修正后的泡沫检测基准值进行泡沫检测，得到泡沫检测结果后，根据所述泡沫检测结果，判断是否满足消泡条件；当满足消泡条件时，执行消泡处理操作。
14、本发明实施例还提供一种衣物清洗设备的泡沫检测装置，包括：获取单元，用于获取衣物清洗设备的当前环境参数及当前泡沫检测基准值，所述当前环境参数用于指示所述衣物清洗设备所处的当前温度和/或污垢积累量；修正单元，用于根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值；泡沫检测单元，用于基于所述修正后的泡沫检测基准值进行泡沫检测。
15、本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种衣物清洗设备的泡沫检测方法的步骤。
16、本发明实施例还提供一种衣物清洗设备，包括：环境参数传感器，用于检测衣物清洗设备的当前环境参数及当前泡沫检测基准值，所述当前环境参数用于指示所述衣物清洗设备所处的当前温度和/或污垢积累量；存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；所述处理器，用于运行所述计算机程序时执行上述任一种衣物清洗设备的泡沫检测方法的步骤。
1.一种衣物清洗设备的泡沫检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述获取衣物清洗设备的当前环境参数，包括：
3.如权利要求2所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：
4.如权利要求3所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：
5.如权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述当前环境参数包括所述衣物清洗设备所处的当前温度，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：
6.如权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述当前环境参数包括所述衣物清洗设备的累计使用时长，所述根据所述当前环境参数确定修正策略，并基于所述修正策略修正所述当前泡沫检测基准值得到修正后的泡沫检测基准值，包括：
7.如权利要求6所述的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述获取衣物清洗设备的当前环境参数，包括：
10.如权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：
11.一种衣物清洗设备的泡沫检测装置，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至10任一项所述的衣物清洗设备的泡沫检测方法的步骤。
13.一种衣物清洗设备，其特征在于，包括：
