本发明涉及can总线，尤其涉及一种用于连接can总线的电路及其控制方法、电动压缩机、车辆和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、can(controller area network)是一种多线路网络通信系统，为了提高信号质量和抗干扰能力，can总线上通常需要在首尾两端分别配置一个120欧的终端电阻。在一些领域，如汽车，对某些装置或者设备的密封性有较高要求，不方便在总线上单独增加终端电阻，需要在该装置或者设备内部配置120欧的终端电阻。然而，对于连接在can总线上的多个装置或者设备，仅其中一部分设备需要配置终端电阻，另外一部分设备不需要配置终端电阻，因此，该装置或者设备需要设计两种不同的型号，但这样既会增加生产过程中的复杂度，又会提高出错率。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本发明实施例提供了一种用于连接can总线的电路及其控制方法、车载电控设备、电动压缩机、车辆和计算机可读存储介质，能够在不改动设备硬件的情况下，实现设备内的终端电阻可选择地与can总线连接，从而可以降低生产过程中的复杂度和出错率。
3、本发明第一方面的实施例提供了一种用于连接can总线的电路，包括：
4、第一端口和第二端口，所述第一端口和所述第二端口用于连接can总线，所述第一端口和所述第二端口之间设置有支路，所述支路设置有终端电阻和光通信开关器件，所述终端电阻用于对所述can总线进行电路匹配，所述光通信开关器件用于控制所述支路的通断；所述光通信开关器件包括第一控制端口、第二控制端口、第一负载端口和第二负载端口，所述第一控制端口与所述控制部件连接，所述第二控制端口与接地端连接，所述第一负载端口与所述终端电阻连接，所述第二负载端口与所述第二端口连接；
5、控制部件，与所述第一控制端口电性连接，所述光通信开关器件受控于所述控制部件；
6、其中，当所述支路处于导通状态，所述第一端口通过所述终端电阻和所述第二端口连通，所述终端电阻平衡所述第一端口和所述第二端口之间的基准电平；当所述支路处于断开状态，所述第二端口与所述终端电阻不连通；所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于导通状态时的负载阻抗与所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于断开状态时的负载阻抗不相同。
7、根据本发明第一方面实施例的用于连接can总线的电路，至少具有如下有益效果：用于连接can总线的电路的第一端口和第二端口连接can总线，通过在第一端口和第二端口之间设置支路，将终端电阻和光通信开关器件设置在该支路上，光通信开关器件包括第一控制端口、第二控制端口、第一负载端口和第二负载端口，第一控制端口与控制部件连接，第二控制端口与接地端连接，第一负载端口与终端电阻连接，第二负载端口与第二端口连接，且控制部件与第一控制端口电性连接并可以控制光通信开关器件，使得控制部件能够通过光通信开关器件控制该支路的通断，以实现终端电阻是否与can总线进行电路匹配，基于此，本发明实施例能够在不改动设备硬件的情况下，实现设备内的终端电阻可选择地与can总线连接，从而可以降低生产过程中的复杂度和出错率。
8、在一些实施例中，所述开关部件为光通信开关器件，所述用于连接can总线的电路还包括限流部件，所述第一控制端口通过所述限流部件与所述控制部件连接。
9、在一些实施例中，所述第二控制端口通过隔离二极管与接地端连接，所述限流部件和所述控制部件的连接处通过电容接地。
10、在一些实施例中，所述光通信开关器件包括固态继电器或者光耦开关。
11、在一些实施例中，所述第一控制端口与所述控制部件之间设置有驱动器；或者，所述第一控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络；或者，所述控制部件依次通过驱动器、分压器件网络连接到所述第一控制端口。
12、在一些实施例中，当所述第一控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络，所述分压器件网络包括第一电阻、第二电阻、第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一电阻连接于所述第一连接点与所述第二连接点之间，所述第二电阻连接于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一连接点用于接收来自所述控制部件的控制信号，所述第二连接点连接于所述第一控制端口，所述第三连接点连接于所述第二端口。
13、在一些实施例中，所述用于连接can总线的电路还包括can收发器，所述can收发器连接于所述第一端口和所述第二端口，所述can收发器还连接于所述控制部件。
14、在一些实施例中，所述终端电阻包括串接的第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻的连接处通过电容接地。
15、本发明第二方面的实施例提供了一种车载电控设备，所述车载电控设备包括如第一方面所述的用于连接can总线的电路。
16、本发明第三方面的实施例提供了一种电动压缩机，包括：电机和如第一方面所述的用于连接can总线的电路，所述用于连接can总线的电路与所述电机连接。
17、本发明第四方面的实施例提供了一种用于连接can总线的电路的控制方法，所述用于连接can总线的电路包括第一端口、第二端口和控制部件，所述第一端口和所述第二端口用于连接can总线，所述第一端口和所述第二端口之间设置有支路，所述支路设置有终端电阻和光通信开关器件，所述终端电阻用于对所述can总线进行电路匹配，所述光通信开关器件用于控制所述支路的通断，所述控制部件与所述第一控制端口电性连接，所述光通信开关器件受控于所述控制部件，其中，当所述支路处于导通状态，所述第一端口通过所述终端电阻和所述第二端口连通，所述终端电阻平衡所述第一端口和所述第二端口之间的基准电平；当所述支路处于断开状态，所述第二端口之间与所述终端电阻不连通；所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于导通状态时的负载阻抗与所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于断开状态时的负载阻抗不相同；
18、所述控制方法包括：
19、输出第一控制信号以控制所述光通信开关器件导通或者关断所述支路。
20、根据本发明第三方面实施例的用于连接can总线的电路的控制方法，至少具有如下有益效果：用于连接can总线的电路的第一端口和第二端口连接can总线，通过在第一端口和第二端口之间设置支路，将终端电阻和光通信开关器件设置在该支路上，且控制部件与开关部件电性连接并可以控制光通信开关器件，使得控制部件能够输出第一控制信号，通过第一控制信号控制光通信开关器件导通或者关断该支路，以实现终端电阻是否与can总线进行电路匹配，基于此，本发明实施例能够在不改动设备硬件的情况下，实现设备内的终端电阻可选择地与can总线连接，从而可以降低生产过程中的复杂度和出错率。
21、在一些实施例中，所述光通信开关器件包括固态继电器或者光耦开关。
22、在一些实施例中，当所述第一控制信号的电压值大于第一阈值电压，所述第一控制信号用于控制所述光通信开关器件导通所述支路；或者，当所述第一控制信号的电压值小于或等于第一阈值电压，所述第一控制信号用于控制所述光通信开关器件关断所述支路。
23、在一些实施例中，所述用于连接can总线的电路还包括驱动器，所述控制部件通过所述驱动器连接到所述光通信开关器件；
24、所述输出第一控制信号以控制所述光通信开关器件导通或者关断所述支路，包括：
25、向所述驱动器输出第一控制信号，使得所述驱动器向所述光通信开关器件输出第二控制信号，以使所述光通信开关器件根据所述第二控制信号导通或者关断所述支路，其中，所述第二控制信号根据所述第一控制信号而生成。
26、在一些实施例中，当所述第二控制信号的电压值大于第二阈值电压，所述第二控制信号用于控制所述光通信开关器件导通所述支路；或者，当所述第二控制信号的电压值小于或等于第二阈值电压，所述第二控制信号用于控制所述光通信开关器件关断所述支路。
27、本发明第五方面的实施例提供了一种电动压缩机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第四方面所述的用于连接can总线的电路的控制方法。
28、本发明第六方面的实施例提供了一种车辆，包括如第二方面所述的车载电控设备，或者包括如第三方面或第五方面所述的电动压缩机。
29、本发明第七方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第三方面所述的用于连接can总线的电路的控制方法。
30、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种用于连接can总线的电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述用于连接can总线的电路还包括限流部件，所述第一控制端口通过所述限流部件与所述控制部件连接。
3.根据权利要求2所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述第二控制端口通过隔离二极管与接地端连接，所述限流部件和所述控制部件的连接处通过电容接地。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述光通信开关器件包括固态继电器或者光耦开关。
5.根据权利要求1所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，当所述第一控制端口与所述控制部件之间设置有分压器件网络，所述分压器件网络包括第一电阻、第二电阻、第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一电阻连接于所述第一连接点与所述第二连接点之间，所述第二电阻连接于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一连接点用于接收来自所述控制部件的控制信号，所述第二连接点连接于所述第一控制端口，所述第三连接点连接于所述第二端口。
7.根据权利要求1至3、5至6中任意一项所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述用于连接can总线的电路还包括can收发器，所述can收发器连接于所述第一端口和所述第二端口，所述can收发器还连接于所述控制部件。
8.根据权利要求1至3、5至6中任意一项所述的用于连接can总线的电路，其特征在于，所述终端电阻包括串接的第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻的连接处通过电容接地。
9.一种车载电控设备，其特征在于，所述车载电控设备包括如权利要求1至8任一项所述的用于连接can总线的电路。
10.一种电动压缩机，其特征在于，包括：电机和如权利要求1至8任意一项所述的用于连接can总线的电路，所述用于连接can总线的电路与所述电机连接。
11.一种用于连接can总线的电路的控制方法，其特征在于，所述用于连接can总线的电路包括第一端口、第二端口和控制部件，所述第一端口和所述第二端口用于连接can总线，所述第一端口和所述第二端口之间设置有支路，所述支路设置有终端电阻和光通信开关器件，所述终端电阻用于对所述can总线进行电路匹配，所述光通信开关器件用于控制所述支路的通断，所述光通信开关器件包括第一控制端口、第二控制端口、第一负载端口和第二负载端口，所述第一控制端口与所述控制部件连接，所述第二控制端口与接地端连接，所述第一负载端口与所述终端电阻连接，所述第二负载端口与所述第二端口连接；所述控制部件与所述第一控制端口电性连接，所述光通信开关器件受控于所述控制部件，其中，当所述支路处于导通状态，所述第一端口通过所述终端电阻和所述第二端口连通，所述终端电阻平衡所述第一端口和所述第二端口之间的基准电平；当所述支路处于断开状态，所述第二端口与所述终端电阻不连通；所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于导通状态时的负载阻抗与所述第一端口和所述第二端口之间的在所述支路处于断开状态时的负载阻抗不相同；
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述光通信开关器件包括固态继电器或者光耦开关。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述用于连接can总线的电路还包括驱动器，所述控制部件通过所述驱动器连接到所述光通信开关器件；
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于：
16.一种电动压缩机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求11至15中任意一项所述的控制方法。
17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载电控设备，或者包括如权利要求10或16所述的电动压缩机。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求11至15中任意一项所述的控制方法。
