本申请涉及飞行器投放,尤其涉及一种投放装置装载及贮存方法。
背景技术:
1、现有的灭火弹贮存、运输和空中投放流程中,灭火弹往往安放于不同的固定结构中,各流程中灭火弹转运费事费力,尤其对于重型灭火弹。城市消防中,建筑物密集,森林消防中,可燃物多,火势一般大且发展迅速,无人机机动灵活,可以快速抵达现场,但无人机有载重限制,所能承载的灭火弹数量有限,单次火灾中,无人机需多次携带灭火弹往返火灾现场,这对无人机装弹时间提出了严苛的要求,故灭火弹模块需具备快速装填投放灭火弹的能力。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种投放装置装载及贮存方法,本申请投放装置装载及贮存方法在实现装载功能的同时可满足地面运输储存使用要求,实现了模块化运输和贮存、装卸高效快速、维护方便。
2、为解决上述技术问题,本申请提供了一种投放装置装载及贮存方法,应用于无人机,包括:s1:提供一个装置箱体,装置箱体内部设有至少一个高度方向延伸的容纳空间单元,并在一端部设有装配口;s2:提供至少一个投放单元;s3:将装置箱体套设在至少一个投放单元外,以令至少一个投放单元容置于对应容纳空间单元内;s4:提供一个挂放件,将挂放件安装在装配口,以令挂放件通过各装配口与对应投放单元吊装连接,其中挂放件构造成能在投放装置安装于无人机时通过释放至少一个投放单元将投放单元投向目标区域。
3、可选地,所述装置箱体包括基座和容纳箱,所述容纳箱内部设有至少一个高度方向延伸的容纳空间单元,并在一端部设有装配口,另一端设有底部开口;所述步骤s3,具体包括:将所述容纳箱通过所述底部开口套设在所述至少一个投放单元外,以令所述至少一个投放单元容置于对应所述容纳空间单元内。
4、可选地,所述基座包括第一平面,所述第一平面上设置有至少一对座托,所述至少一对座托与至少一个所述容纳空间单元垂直设置且一一对应相对设置,所述步骤s3之前,还包括:步骤s20:将所述至少一个投放单元架设在对应的所述至少一对座托上。
5、可选地,所述座托上设有第二平面,所述投放单元的底部设有第三平面,所述步骤s20,具体包括:将所述投放单元的第三平面架设于所述座托的第二平面上,以使所述投放单元能放置于所述座托上。
6、可选地,所述至少一对座托包括第一座拖列和第二座拖列,所述第一座拖列和第二座拖列分别包括多对座托,所述第一座拖列的每一对座托间隔设置且其所述多对座托在第一方向形成第一通道,所述第二座拖列的每一对座托间隔设置且其所述多对座托在第二方向形成第二间隔。
7、可选地,所述容纳箱相对的两侧侧壁底部在高度方向上设有一对缺口,在所述容纳箱放置于所述基座上时所述一对缺口分别与所述第一通道和第二间隔相对设置且连通。
8、可选地,所述装置箱体顶部包括连通的吊装凹槽,所述挂放件内设有与各所述容纳空间单元一一相对设置的吊放器,所述步骤s4,具体包括:将所述挂放件安装于所述吊装凹槽内,以令所述吊放器通过各所述装配口与对应的投放单元吊装连接,其中各所述吊放器构造成能与对应所述投放单元连接并能释放所述至少一个投放单元从而将所述投放单元投向目标区域。
9、可选地,所述投放单元顶部设有吊环,所述吊放器包括推拉杆,所述步骤s4,进一步具体包括:将所述挂放件安装于所述吊装凹槽内,以令所述吊放器通过各所述装配口与对应所述投放单元吊装连接,其中各所述吊放器构造成能伸出所述推拉杆以令所述推拉杆穿过所述吊环以此来连接所述投放单元,或收回所述推拉杆来释放所述投放单元。
10、可选地,所述容纳箱由低密度泡沫制成,外层铺覆玻璃纤维布。
11、可选地,所述基座包括托盘和弹托,所述托盘和弹托粘接成一体。
12、本申请投放装置装载及贮存方法在实现装载功能的同时可满足地面运输储存使用要求,实现了模块化运输和贮存、装卸高效快速、维护方便、成本较低。
1.一种投放装置装载及贮存方法,应用于无人机,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述装置箱体(1)包括基座(11)和容纳箱(12),所述容纳箱(12)内部设有至少一个高度方向延伸的容纳空间单元(10),并在一端部设有装配口(4),另一端设有底部开口;所述步骤s3,具体包括:将所述容纳箱(12)通过所述底部开口套设在所述至少一个投放单元(3)外,以令所述至少一个投放单元(3)容置于对应所述容纳空间单元(10)内。
3.根据权利要求2所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述基座(11)包括第一平面(100),所述第一平面(100)上设置有至少一对座托(5),所述至少一对座托(5)与至少一个所述容纳空间单元(10)垂直设置且一一对应相对设置,所述步骤s3之前,还包括:步骤s20:将所述至少一个投放单元(3)架设在对应的所述座托(5)上。
4.根据权利要求3所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述座托(5)上设有第二平面(200),所述投放单元(3)的底部设有第三平面(300),所述步骤s20,具体包括:将所述投放单元(3)的第三平面(300)架设于所述座托(5)的第二平面(200)上,以使所述投放单元(3)能架设于所述座托(5)上。
5.根据权利要求3所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述至少一对座托(5)包括第一座拖列和第二座拖列,所述第一座拖列和第二座拖列分别包括多对座托(5),所述第一座拖列的每一对座托(5)间隔设置且其所述多对座托(5)在第一方向形成第一通道(6a),所述第二座拖列的每一对座托(5)间隔设置且其所述多对座托(5)在第二方向形成第二间隔(6b)。
6.根据权利要求5所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述容纳箱(12)相对的两侧侧壁底部在高度方向上设有一对缺口(7),在所述容纳箱(12)放置于所述基座(11)上时所述一对缺口(7)分别与所述第一通道(6a)和第二间隔(6b)相对设置且连通。
7.根据权利要求1所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述装置箱体(1)顶部包括连通的吊装凹槽(8),所述挂放件(2)内设有与各所述容纳空间单元(10)一一相对设置的吊放器(9),所述步骤s4,具体包括:将所述挂放件(2)安装于所述吊装凹槽(8)内,以令所述吊放器(9)通过各所述装配口(4)与对应的投放单元(3)吊装连接,其中各所述吊放器(9)构造成能与对应所述投放单元(3)连接并能释放所述至少一个投放单元(3)从而将所述投放单元(3)投向目标区域。
8.根据权利要求7所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述投放单元(3)顶部设有吊环(10),所述吊放器(9)包括推拉杆(90),所述步骤s4,进一步具体包括:将所述挂放件(2)安装于所述吊装凹槽(8)内,以令所述吊放器(9)通过各所述装配口(4)与对应所述投放单元(3)吊装连接,其中各所述吊放器(9)构造成能伸出所述推拉杆(90)以令所述推拉杆(90)穿过所述吊环(10)以此来连接所述投放单元(3),或收回所述推拉杆来释放所述投放单元(3)。
9.根据权利要求2所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述容纳箱(12)由低密度泡沫制成,外层铺覆玻璃纤维布。
10.根据权利要求2所述的投放装置装载及贮存方法,其特征在于,所述基座(11)包括托盘(110)和弹托(111),所述托盘(110)和弹托(111)粘接成一体。
