本申请涉及多自由度机械臂，具体是涉及一种机械臂以及操作平台。
背景技术：
1、机械臂是一种高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，常用于工业装配、安全防爆等领域。多自由度机械臂一般包括多个支臂、以及驱动每个支臂产生动作的电机。
2、为了实现精确的动作，机械臂上的每个电机分布在各支臂的不同位置，并且相互独立的受主控计算机的控制。并且，每个电机需要通过控制信号线和供电线，实现与主控计算机和电源的连接。因此，在机械臂的每个支臂上，需要安排本支臂以及其他支臂的走线。
3、机械臂的走线方式包括外部走线和内部走线两种。对于内部走线方式，需要在支臂内设置中空结构，从而限制了电机的结构布局。对于外部走线，通常呈现为捆扎的线材从最末端的支臂，一致延伸到最底端的支臂。并且为了满足机械臂在不同角度范围内工作，外部走线需要额外预留出一定的线长，容易在工作中纠缠工件或物料，影响机械臂的动作。
4、基于此，当在机械臂末端需要装配外部器件时，外部器件的走线参照上述机械臂的走线方式进行布局必然存在上述提及的缺陷。因此，如何布局外部器件的走线成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例一方面提供了一种机械臂，所述机械臂包括：多个依次连接的支臂、以及设于多个所述支臂的外部的导线；相邻两个所述支臂之间转动连接；所述导线用于与外部器件进行电性连接；其中，所述导线具有定长段和伸缩段，所述定长段固定设于所述支臂上；所述伸缩段连接于所述定长段、并在所述支臂转动时能够发生弹性形变。
2、本申请实施例另一方面还提供了一种操作平台，所述操作平台包括机械臂以及外部器件；所述机械臂包括多个依次连接的支臂、以及设于多个所述支臂外部的导线；相邻两个所述支臂之间转动连接，所述导线用于与外部器件电性连接；其中，所述导线具有定长段和伸缩段，所述定长段固定设于所述支臂上；所述伸缩段连接于所述定长段、并在所述支臂转动时能够发生弹性形变。
3、本申请实施例提供的机械臂以及操作平台，通过将电性连接外部器件的导线设于支臂的外部，并将导线划分为固定设于支臂上的定长段以及能够发生弹性形变的伸缩段，以避免在支臂上装配外部器件后、支臂在工作时与连接外部器件的导线发生干涉、缠绕等现象。
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括紧固组件，所述紧固组件用于将所述定长段固定于所述支臂上。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述紧固组件包括第一紧固件、第二紧固件以及连接所述第一紧固件和所述第二紧固件的连接件；其中，所述第一紧固件环绕设于支臂的一侧，所述第二紧固件环绕设于支臂的另一相背侧，所述第一紧固件和/或者所述第二紧固件与所述支臂配合夹持所述导线的所述定长段。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括固定座，所述支臂包括转动连接的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂的一端与所述固定座转动连接、另一端与所述第二支臂转动连接；
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述定长段固定设于所述第二支臂上，所述定长段的一端用于与所述外部器件实现电性连接、另一端连接于所述伸缩段。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述定长段包括第一定长段和第二定长段，所述伸缩段包括第一伸缩段和第二伸缩段；
7.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述定长段固定设于所述第一支臂上，所述伸缩段的一端连接于所述定长段、另一端用于与所述外部器件实现电性连接。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述定长段包括第一定长段和第二定长段，所述伸缩段包括第一伸缩段和第二伸缩段；
9.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述支臂还包括设于所述第一支臂和所述第二支臂之间的第三支臂，所述第三支臂的一端与所述第一支臂转动连接、另一端与所述第二支臂转动连接；
10.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述支臂还包括设于所述第一支臂和所述第二支臂之间的第三支臂、第四支臂、第五支臂以及第六支臂，其中，所述第三支臂的一端与所述第一支臂转动连接、另一端与所述第四支臂转动连接；所述第四支臂的一端与所述第三支臂转动连接、另一端与所述第五支臂转动连接；所述第五支臂的一端与所述第四支臂转动连接、另一端与所述第六支臂转动连接；所述第六支臂的一端与所述第五支臂转动连接、另一端与所述第二支臂转动连接。
11.根据权利要求10所述的机械臂，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的机械臂，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩段为弹簧线。
14.一种操作平台，其特征在于，包括：机械臂以及外部器件；
