本申请涉及头戴式设备的，具体是涉及一种头戴式设备及其控制方法、存储介质。
背景技术：
1、随着vr(virtual reality，虚拟现实)技术的不断发展，vr头戴设备也开始向越来越多的个人用户普及，而人们对vr头戴设备的要求也越来越高。目前，常见的vr头戴设备在暗光环境下一般是通过相机捕获现实环境中的灰度图像作为输入数据供vr头戴设备执行图像显示应用，使得vr头戴设备在暗光环境下可以为用户提供夜视功能。然而，作为执行图像显示应用的灰度图像一般具有较高的分辨率，因此vr头戴设备在基于灰度图像执行如定位跟踪和姿态识别(如6dof功能)等功能时处理的数据量往往较大，从而导致vr头戴设备的软件算法功耗增加。
技术实现思路
1、本申请一方面提供了一种头戴式设备的控制方法，所述头戴式设备的控制方法包括：在暗光环境下获取第一灰度图像；对所述第一灰度图像进行像素合并，以生成第二灰度图像；基于所述第一灰度图像执行图像显示应用；基于所述第二灰度图像执行机器视觉应用。
2、本申请另一方法还提供了一种头戴式设备，所述头戴式设备包括：头显机构，及设于所述头显机构上的相机和处理器；所述相机被配置为用于在暗光环境下捕获第一灰度图像，且所述头显机构被配置为用于显示所述第一灰度图像；所述处理器被配置为用于对第一灰度图像进行像素合并，以生成第二灰度图像，并基于所述第一灰度图像执行图像显示应用，以及基于第二灰度图像执行机器视觉应用。
3、本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的控制方法。
4、本申请提供的头戴式设备的控制方法，通过设置在暗光环境下获取第一灰度图像，并对第一灰度图像进行像素合并，以生成分辨率低于第一灰度图像的第二灰度图像，使得头戴式设备能够基于分辨率高的第一灰度图像执行图像显示应用，且基于分辨率低的第二灰度图像执行机器视觉应用。如此设置，头戴式设备能够利用高分辨率的第一灰度图像在暗光环境下为用户提供图像显示功能，且还能够利用低分辨率的第二灰度图像降低头戴式设备执行机器视觉应用产生的算法功耗。
1.一种头戴式设备的控制方法，其特征在于，所述头戴式设备的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述第一灰度图像进行像素合并的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述第一灰度图像进行像素合并的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，按预设顺序对所述彩色图像进行像素合并和灰度化处理的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，对所述彩色图像进行像素合并的步骤包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，对所述彩色图像进行像素合并的步骤包括：
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，像素合并模式为2×2，且所述彩色图像和所述第一灰度图像的分辨率为1600×1300，所述第二灰度图像和所述第三灰度图像的分辨率为800×650。
9.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括：头显机构，及设于所述头显机构上的相机和处理器；
10.根据权利要求9所述的头戴式设备，其特征在于，所述相机还被配置为用于在亮光环境下捕获彩色图像，且所述头显机构被配置为用于显示所述彩色图像；所述处理器还被配置为用于按预设顺序对所述彩色图像进行像素合并和灰度化处理，以生成第三灰度图像，并基于所述彩色图像执行图像显示应用，以及基于第三灰度图像执行机器视觉应用。
11.根据权利要求10所述的头戴式设备，其特征在于，所述相机具有可切换的第一滤光片和第二滤光片；其中，
12.根据权利要求10所述的头戴式设备，其特征在于，所述相机具有第一滤光片，及可位移的第二滤光片；其中，
13.根据权利要求9所述的头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备还包括：安装于所述头显机构上的激光发射器；其中，
14.根据权利要求9所述的头戴式设备，其特征在于，所述相机的数量为两个。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。
