本发明涉及压痕法测试力学性能领域，具体涉及一种用于角焊缝残余应力测试的固定装置及测试方法。
背景技术：
1、压痕法因其无损性和便携性成为在线测试装备力学性能的新技术，其原理是在材料表面垂直压入毫微米尺度的压痕，力传感器和位移传感器同步记录下压头压入过程的载荷-深度曲线，从而分析得到被测材料丰富的力学性能参数。然而，在实际应用过程中，对于复杂结构处的力学性能测试困扰着测试人员，尤其是角焊缝、筒体接管处等难以固定测试仪器的部位，要确保仪器稳定固定，防止在测试过程中松动影响载荷-深度数据，同时也要便于拆装提高测试效率。
2、本发明固定装置可实现一次固定多点测试，调整工装与焊缝之间的压入角度，适用于多种场景。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提出一种用于角焊缝残余应力测试的固定装置及测试方法，该固定装置能够适配于各类角焊缝结构的固定，在实现角度自由调节的同时实现一次固定多点测试。
2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于角焊缝残余应力测试的固定装置，包括：
3、夹具机构，用于固定至待测结构；
4、平动机构，包括相互连接的上滑台和下滑台，所述下滑台可转动地连接于所述夹具机构；
5、压入机构，包括依次连接的伺服电缸、压头转接件、压头，所述压入机构贯穿所述平动机构并与所述上滑台连接；
6、转角机构，分别与所述夹具机构和所述下滑台连接，用于调整所述下滑台相对于所述夹具机构的角度。
7、本发明的第二方面提供一种采用上述的固定装置的测试方法，，所述的测试方法包括以下步骤：
8、(1)待测结构装夹：用夹具机构装夹待测结构；
9、(2)平动间隙调整：使上滑台平动，调整压头与待测结构的平动间隙；
10、(3)角度调整：调节下滑台与磁性底座的角度，以便压头垂直压入待测结构；
11、(4)压头压入：开启压入机构，将压头压入待测结构。
12、本发明的效果是：
13、(1)本发明的固定装置适应范围广泛，装夹结构相对简单，便于安装和调整，对待测表面曲率要求具有较高的灵活性。
14、(2)本发明的固定装置的平动结构通过刻度旋钮设计，可实现平动精准定位，并结合紧固结构，解决压入测试对间隙要求苛刻的问题；
15、(3)本发明的固定装置能够同时实现角度的调整与紧固，保证了角度调整的稳定性与准确性，以及对测试环境的普遍适用性。
16、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种用于角焊缝残余应力测试的固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述夹具机构包括磁性底座，所述磁性底座的底面为磁性面，所述磁性面与所述待测结构的顶部表面相适应，用于磁性吸附于所述顶部表面；
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述夹具机构还包括一对横叶、垫环、底套；
4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述平动机构还包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的螺母和丝杠分别与所述上滑台和所述下滑台连接；
5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述平动机构还包括一对紧固螺栓，所述上滑台上设置有与所述一对紧固螺栓配合的一对滑槽，所述一对紧固螺栓可以在所述一对滑槽中相对滑动；
6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述上滑台和所述下滑台设有相互对应的通孔，所述压入机构穿过所述通孔且通过螺栓与所述上滑台连接固定；
7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述压头由非对称金刚石制成。
8.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述转角机构包括液压分流管和四个液压杆；
9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于，所述转角机构还包括滑台转接件，所述滑台转接件呈u字形，所述滑台转接件的两臂侧面设置有一对连接孔，底部对称设置有两个螺栓孔；
10.一种采用权利要求1-9中任意一项所述的固定装置的测试方法，其特征在于，所述的测试方法包括以下步骤：
