本公开涉及用于处理点云内容的方法和装置。
背景技术：
1、将点云内容表达为作为属于表示三维空间的坐标系的一组点的点云。点云内容可以表示三维媒体，并且被用于提供各种服务，诸如虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、混合现实(mixed reality，mr)以及自动驾驶(self-driving)服务。由于需要数万至数十万的点数据来表达点云内容，因此需要高效处理大量点数据的方法。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开提供了一种高效处理点云数据的装置和方法。本公开提供了一种用于解决等待时间以及编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。
3、另外，本公开提供了一种支持在基于几何(geometry)的点云压缩数据的携带(carriage)方面的时间可缩放性(temporal scalability)的装置和方法。
4、另外，本公开提出了这样的一种装置和方法，即，该装置和方法用于在文件中的单个轨道(track)中高效存储g-pcc比特流，或者将该g-pcc比特流分开存储在多个轨道中并且提供点云内容服务，该点云内容服务提供该g-pcc比特流的信令。
5、另外，本公开提出了一种用于处理文件存储技术以支持高效访问所存储的g-pcc比特流的装置和方法。
6、另外，本公开提出了一种用于在支持时间可缩放性时指定能够携带时间可缩放性信息的轨道的装置和方法。
7、本公开所解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚本文未描述的其他技术问题。
8、技术方案
9、根据本公开的实施方式，一种由点云数据的接收装置执行的方法包括：获得包括点云数据的基于几何的点云压缩(g-pcc)文件，以及基于时间可缩放性信息来重构点云，其中，时间可缩放性信息可以包括关于g-pcc文件的时间级别轨道的第一信息，并且第一信息可以基于样本条目类型指定对时间级别轨道的约束。
10、同时，基于样本条目类型为第一类型，第一信息的第一值可以指示不存在其他时间级别轨道。
11、同时，基于样本条目类型为第一类型，第一信息的第二值可以指示可以存在另一时间级别轨道。
12、同时，基于每一个样本属于单个时间级别，第一信息的第二值还可以指示存在被移除的一个或更多个另一时间级别轨道。
13、同时，基于样本条目类型为第二类型，第一信息的第一值可以指示由图块基础轨道参考的每个图块轨道包括每一个时间级别的样本。
14、同时，基于样本条目类型为第二类型，第一信息的第二值可以指示存在不包括每一个时间级别的样本的一个或更多个时间图块轨道。
15、同时，基于每一个样本属于单个时间级别，第一信息的第二值还可以指示存在被移除的时间级别大于0的另一图块轨道。
16、同时，样本条目类型可以包括第一类型和第二类型，第一类型包括‘gpe1’、‘gpeg’、‘gpc1’和‘gpcg’，第二类型包括‘gpcb’和‘gpeb’。
17、根据本公开的实施方式，一种由点云数据的发送装置执行的方法包括：确定时间可缩放性是否被应用于三维空间的点云数据，以及通过包括时间可缩放性信息和点云数据来生成g-pcc文件，其中，时间可缩放性信息可以包括关于文件的时间级别轨道的第一信息，并且第一信息可以基于样本条目类型指定对时间级别轨道的约束。
18、根据本公开的实施方式，点云数据的接收装置可以包括存储器和至少一个处理器，并且至少一个处理器获取(即，获得)包括点云数据的基于几何的点云压缩(g-pcc)文件，并且基于时间可缩放性信息来重构点云，其中，时间可缩放性信息可以包括关于g-pcc文件的时间级别轨道的第一信息，并且第一信息可以基于样本条目类型指定对时间级别轨道的约束。
19、根据本公开的实施方式，点云数据的发送装置可以包括存储器和至少一个处理器，并且至少一个处理器确定时间可缩放性是否被应用于三维空间的点云数据，并且通过包括时间可缩放性信息和点云数据来生成g-pcc文件，其中，时间可缩放性信息可以包括关于文件的时间级别轨道的第一信息，并且第一信息可以基于样本条目类型指定对时间级别轨道的约束。
20、根据本公开的实施方式，公开了一种存储g-pcc比特流或文件的计算机可读介质。g-pcc比特流或文件可以通过由点云数据的发送装置执行的方法生成。
21、根据本公开的实施方式，公开了一种发送g-pcc比特流或文件的方法。g-pcc比特流或文件可以通过由点云数据的发送装置执行的方法生成。
22、有益效果
23、根据本公开的实施方式的装置和方法可以以高效率处理点云数据。
24、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供高质量点云服务。
25、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供用于提供诸如vr服务和自动驾驶服务的通用服务的点云内容。
26、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供用于高效地访问g-pcc分量当中的期望分量的时间可缩放性。
27、根据本公开的实施方式的装置和方法可以通过基于样本条目类型区分时间可缩放性信息所意指的信息来提高编码效率。
28、根据本公开的实施方式的装置和方法可以支持时间可缩放性，使得可以以与网络功能或解码器功能一致的高级别来操纵数据，并由此可以提高点云内容提供系统的性能。
29、根据本公开的实施方式的装置和方法可以将g-pcc比特流划分为文件中的一个或更多个轨道并存储它们。
30、根据本公开的实施方式的装置和方法可以通过减少回放复杂度方面的增加来使得能够实现顺畅且渐进的回放。
1.一种由点云数据的接收装置执行的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述样本条目类型为第一类型，所述第一信息的第一值指示不存在其他时间级别轨道。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述样本条目类型为第一类型，所述第一信息的第二值指示能够存在另一时间级别轨道。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，进一步基于每一个样本属于单个时间级别，所述第一信息的所述第二值还指示存在正被移除的另一时间级别轨道。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述样本条目类型为第二类型，所述第一信息的第一值指示由图块基础轨道参考的每个图块轨道包括每一个时间级别的样本。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述样本条目类型为第二类型，所述第一信息的第二值指示能够存在不包括每一个时间级别的样本的一个或更多个时间图块轨道。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，进一步基于每一个样本属于单个时间级别，所述第一信息的所述第二值还指示存在被移除的时间级别大于0的另一图块轨道。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述样本条目类型包括第一类型和第二类型，所述第一类型包括‘gpe1’、‘gpeg’、‘gpc1’和‘gpcg’，所述第二类型包括‘gpcb’和‘gpeb’。
9.一种由点云数据的发送装置执行的方法，所述方法包括：
10.一种点云数据的接收装置，所述接收装置包括：
11.一种点云数据的发送装置，所述发送装置包括：
