本发明涉及种植设备，具体为一种中药材幼苗的智能种植设备及其种植方法。
背景技术：
1、中草药中药主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，为了使得中药材的品质与疗效达到最佳，需要对中药材的幼苗进行精确种植。
2、现有对中药材幼苗进行种植时采用人工种植，无法满足大规模的中药材种植需求，且不能够对幼苗的植株间距进行精确控制，同时幼苗的种植过程中站立状态无法保证；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种中药材幼苗的智能种植设备及其种植方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种中药材幼苗的智能种植设备及其种植方法，以解决上述背景技术中提出的现有对中药材幼苗进行种植时采用人工种植，无法满足大规模的中药材种植需求，且不能够对幼苗的植株间距进行精确控制，同时幼苗的种植过程中站立状态无法保证等问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药材幼苗的智能种植设备，包括移动翻土机构、传动拨料机构和幼苗夹持机构，所述移动翻土机构的上端面安装有幼苗上料机构，所述移动翻土机构的内侧安装有传动拨料机构，所述传动拨料机构的内侧安装有多个幼苗夹持机构；
3、所述移动翻土机构包括种植安装箱，所述种植安装箱前后两端的内侧均滑动连接有滚轮安装架，所述滚轮安装架中部的内侧安装有第一调节杆，所述滚轮安装架的两端均转动连接有支撑滚轮，其中两个所述支撑滚轮的中部安装有第一传动电机，所述第一传动电机与滚轮安装架固定连接；
4、所述传动拨料机构包括两个安装立板，所述种植安装箱与两个安装立板固定连接，两个所述安装立板中部的内侧转动连接有一个驱动架，所述驱动架中部的内侧固定安装有传动轴，其中一个所述安装立板的一侧固定安装有第三传动电机，两个所述安装立板上下两端的内侧均滑动连接有调节立板，所述调节立板与安装立板通过第二调节杆连接，所述调节立板远离安装立板的一端固定安装有双头弯板。
5、优选的，所述幼苗夹持机构包括连接块，所述驱动架与连接块固定连接，所述连接块的一侧固定安装有安装盒，所述安装盒的内侧滑动连接有压板，所述压板的一侧设有两个支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧活动安装有导向柱，所述压板的两端均活动安装有传动角板，所述传动角板远离压板的一端转动连接有夹持盘。
6、优选的，所述移动翻土机构还包括有与种植安装箱的尾端固定连接的两个把手，所述种植安装箱下部的尾端固定安装有两个覆土弯板，所述种植安装箱下部的前端固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有种植坑定位头，所述种植安装箱上端的内侧固定安装有两个电池箱。
7、优选的，所述幼苗上料机构包括传输安装座，所述传输安装座的内侧固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机的一侧固定安装有环形输送架，所述环形输送架一端的内侧设有下料口，所述下料口的尺寸大于相邻两个夹持盘的间距尺寸，所述环形输送架的上端面活动连接有环形齿条，所述环形齿条的侧边设有多个拨料板。
8、优选的，所述第二传动电机的输出端固定设有齿轮，所述环形齿条与齿轮通过齿间啮合连接，所述环形齿条与多个拨料板固定连接，相邻两个所述拨料板之间设有一个幼苗种植盒。
9、优选的，所述第一调节杆的一端贯穿滚轮安装架的中部并与种植安装箱转动连接，所述第一调节杆与滚轮安装架通过螺纹连接，两个所述第一传动电机的输出端贯穿滚轮安装架并与其中两个支撑滚轮固定连接。
10、优选的，所述第三传动电机的输出端贯穿其中一个安装立板并通过联轴器与传动轴连接，所述驱动架的旋向为顺时针，所述第二调节杆的一端贯穿安装立板并与调节立板通过螺纹连接，所述第二调节杆与安装立板转动连接。
11、优选的，所述驱动架与安装盒通过连接块固定连接，所述传动角板的中部与安装盒通过柱销转动连接，相邻两个所述夹持盘呈相向或相反方向移动。
12、优选的，所述导向柱的一端贯穿安装盒和支撑弹簧并通过螺纹与压板连接，所述导向柱与安装盒滑动连接，所述压板的两端与安装盒均通过支撑弹簧连接。
13、一种中药材幼苗的种植方法，所述中药材幼苗的种植方法包括以下步骤：
14、s1：将装有幼苗的幼苗种植盒放置在环形输送架的上端面，接通电源，将整体移动至幼苗种植田中，根据幼苗种植深度对滚轮安装架的高度进行调节，具体为第一调节杆与滚轮安装架的中部通过螺纹连接，通过第一调节杆的旋转带动滚轮安装架和支撑滚轮进行高度的调节，进而种植安装箱通过传动拨料机构带动幼苗夹持机构进行高度的调整；
15、s2：根据幼苗种植盒的尺寸对相邻两个双头弯板的间距进行调整，具体为第二调节杆与调节立板通过螺纹连接，通过对第二调节杆进行旋转能够带动调节立板相对于安装立板进行滑动，进而相邻两个调节立板带动双头弯板进行相向或相反方向的移动，实现对相邻两个双头弯板的间距进行调整操作；
16、s3：启动第一传动电机，使得第一传动电机在滚轮安装架的支撑作用下带动支撑滚轮进行旋转进而实现对整体进行驱动操作，同时启动液压杆，使得液压杆在种植安装箱的支撑作用下带动种植坑定位头对种植田进行种植坑的定型，启动第二传动电机，使得第二传动电机通过齿轮带动环形齿条在环形输送架的上端面进行旋转，进而环形齿条通过拨料板拨动幼苗种植盒滑动并逐一下落；
17、s4：启动第三传动电机，使得第三传动电机在安装立板的支撑作用下通过传动轴和驱动架带动多个幼苗夹持机构进行顺时针同步旋转，当幼苗夹持机构移动至驱动架最上端或最下端时，相邻两个传动角板在双头弯板的导向作用下相对于安装盒进行相向摆动，此时压板受到相邻两个传动角板挤压带动支撑弹簧进行收缩，传动角板带动相邻两个夹持盘分离，实现对幼苗种植盒的自动夹持和下料操作，进而能够将幼苗精确放置在种植坑内；
18、s5：在双头弯板与传动角板分离时，压板受到支撑弹簧的支撑能够自动对传动角板进行复位，便于重复对幼苗种植盒进行取放，传动角板与夹持盘转动连接，使得在驱动架旋转时相邻两个夹持盘在幼苗种植盒的自重作用下自动相对于传动角板进行转动，进而保持幼苗在传输和种植过程中始终保持竖直状态，在放置完成后通过两个覆土弯板能够进行自动覆土操作，通过控制第二传动电机和第三传动电机的转速能够对幼苗的植株间距进行调节。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、1、本发明通过第一调节杆的旋转带动滚轮安装架和支撑滚轮进行高度的调节，进而种植安装箱通过传动拨料机构带动幼苗夹持机构进行高度的调整，通过对第二调节杆进行旋转能够带动调节立板相对于安装立板进行滑动，进而相邻两个调节立板带动双头弯板进行相向或相反方向的移动，实现对相邻两个双头弯板的间距进行调整操作，液压杆带动种植坑定位头对种植田进行种植坑的定型，第二传动电机通过齿轮带动环形齿条在环形输送架的上端面进行旋转，进而环形齿条通过拨料板拨动幼苗种植盒滑动并逐一下落；
21、2、本发明将第三传动电机通过传动轴和驱动架带动多个幼苗夹持机构进行顺时针同步旋转，相邻两个传动角板在双头弯板的导向作用下相对于安装盒进行相向摆动，传动角板带动相邻两个夹持盘分离，实现对幼苗种植盒的自动夹持和下料操作，进而能够将幼苗精确放置在种植坑内，通过控制第二传动电机和第三传动电机的转速能够对幼苗的植株间距进行调节；
22、3、本发明在双头弯板与传动角板分离时，压板受到支撑弹簧的支撑能够自动对传动角板进行复位，便于重复对幼苗种植盒进行取放，在驱动架旋转时相邻两个夹持盘在幼苗种植盒的自重作用下自动相对于传动角板进行转动，进而保持幼苗在传输和种植过程中始终保持竖直状态，有效提高幼苗的种植质量。
1.一种中药材幼苗的智能种植设备，包括移动翻土机构（1）、传动拨料机构（3）和幼苗夹持机构（4），其特征在于：所述移动翻土机构（1）的上端面安装有幼苗上料机构（2），所述移动翻土机构（1）的内侧安装有传动拨料机构（3），所述传动拨料机构（3）的内侧安装有多个幼苗夹持机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述幼苗夹持机构（4）包括连接块（402），所述驱动架（307）与连接块（402）固定连接，所述连接块（402）的一侧固定安装有安装盒（403），所述安装盒（403）的内侧滑动连接有压板（406），所述压板（406）的一侧设有两个支撑弹簧（401），所述支撑弹簧（401）的内侧活动安装有导向柱（407），所述压板（406）的两端均活动安装有传动角板（404），所述传动角板（404）远离压板（406）的一端转动连接有夹持盘（405）。
3.根据权利要求1所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述移动翻土机构（1）还包括有与种植安装箱（101）的尾端固定连接的两个把手（102），所述种植安装箱（101）下部的尾端固定安装有两个覆土弯板（108），所述种植安装箱（101）下部的前端固定安装有液压杆（106），所述液压杆（106）的输出端固定安装有种植坑定位头（107），所述种植安装箱（101）上端的内侧固定安装有两个电池箱（110）。
4.根据权利要求2所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述幼苗上料机构（2）包括传输安装座（201），所述传输安装座（201）的内侧固定安装有第二传动电机（205），所述第二传动电机（205）的一侧固定安装有环形输送架（202），所述环形输送架（202）一端的内侧设有下料口，所述下料口的尺寸大于相邻两个夹持盘（405）的间距尺寸，所述环形输送架（202）的上端面活动连接有环形齿条（203），所述环形齿条（203）的侧边设有多个拨料板（204）。
5.根据权利要求4所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述第二传动电机（205）的输出端固定设有齿轮，所述环形齿条（203）与齿轮通过齿间啮合连接，所述环形齿条（203）与多个拨料板（204）固定连接，相邻两个所述拨料板（204）之间设有一个幼苗种植盒。
6.根据权利要求1所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述第一调节杆（105）的一端贯穿滚轮安装架（104）的中部并与种植安装箱（101）转动连接，所述第一调节杆（105）与滚轮安装架（104）通过螺纹连接，两个所述第一传动电机（109）的输出端贯穿滚轮安装架（104）并与其中两个支撑滚轮（103）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述第三传动电机（302）的输出端贯穿其中一个安装立板（301）并通过联轴器与传动轴（303）连接，所述驱动架（307）的旋向为顺时针，所述第二调节杆（306）的一端贯穿安装立板（301）并与调节立板（304）通过螺纹连接，所述第二调节杆（306）与安装立板（301）转动连接。
8.根据权利要求2所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述驱动架（307）与安装盒（403）通过连接块（402）固定连接，所述传动角板（404）的中部与安装盒（403）通过柱销转动连接，相邻两个所述夹持盘（405）呈相向或相反方向移动。
9.根据权利要求2所述的一种中药材幼苗的智能种植设备，其特征在于：所述导向柱（407）的一端贯穿安装盒（403）和支撑弹簧（401）并通过螺纹与压板（406）连接，所述导向柱（407）与安装盒（403）滑动连接，所述压板（406）的两端与安装盒（403）均通过支撑弹簧（401）连接。
10.一种中药材幼苗的种植方法，其特征在于：所述中药材幼苗的种植方法包括以下步骤：
