约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品与流程

1.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品。


背景技术：

2.线上约车是当前人们一种主要的出行方式，在开发约车软件时或者更新约车软件等情况下往往需要对约车流程进行测试。目前约车流程测试主要是通过实车完成测试。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种约车流程测试方法，包括：
5.构造虚拟车；
6.配置所述虚拟车在地图中的第一位置；
7.获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；
8.控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种约车流程测试装置，包括：
10.构造模块，用于构造虚拟车；
11.第一配置模块，用于配置所述虚拟车在地图中的第一位置；
12.第一获取模块，用于获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；
13.控制模块，用于控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
14.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的约车流程测试方法。
18.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的约车流程测试方法。
19.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的约车流程测试方法。
20.本公开中，由于构造虚拟车，控制虚拟车模拟乘客端发送的约车信息对应的约车流程，从而可以提高约车流程的测试效率。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
23.图1是本公开提供一种约车流程测试的场景示意图；
24.图2是本公开提供的一种约车流程测试方法的流程图；
25.图3是本公开提供的一种虚拟车控制的示意图；
26.图4是本公开提供的一种约车流程测试装置的示意图；
27.图5是本公开提供的另一种约车流程测试装置的示意图；
28.图6是本公开提供的另一种约车流程测试装置的示意图；
29.图7是本公开提供的另一种约车流程测试装置的示意图；
30.图8是用来实现本公开实施例的约车流程测试方法的电子设备的框图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
32.请参见图1，图1是本公开提供一种约车流程测试的场景示意图，如图1所示包括：工控机101、司机端102和乘客端103，其中，工控机101上构造有虚拟车，通过虚拟车来模拟真实车辆，该真实车辆可以为自动驾驶车辆(也可以称作无人车)。本公开中，工控机101包括但不限于：计算机、服务器、平板电脑、手机等电子设备。
33.上述司机端102上安装有约车软件的司机端程序，例如：司机端人机界面(human machine interface，hmi)应用程序(application，app)；乘客端103上安装有约车软件的乘客端程序，例如：乘客端hmi app。本公开中，司机端102和乘客端103包括但不限于：计算机、平板电脑、手机等电子设备。
34.工控机101可以与司机端102和乘客端103进行通信，例如：如图1所示还包括无线路由器104，无线路由器104用于用来构造与真实车辆上完全一样的网络环境，且工控机101的ip可以和真实车辆上的ip完全一致。需要说明的是，无线路由器104为可选的，例如：工控机101可以不依靠无线路由器，直接通过移动通信网络与司机端102和乘客端103进行通信。
35.本公开中，通过工控机101、司机端102和乘客端103可以完成整个约车流程。
36.请参见图2，图2是本公开提供的一种约车流程测试方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
37.步骤s201、构造虚拟车。
38.上述构造虚拟车可以是在电子设备上安装虚拟车的软件，例如：安装用于模拟真实车辆的模拟软件。
39.本公开中，虚拟车上可以模拟真实车辆的全部或者部分功能。
40.步骤s202、配置所述虚拟车在地图中的第一位置。
41.上述配置所述虚拟车在地图中的第一位置可以是，通过配置文件将虚拟车的地址配置在上述第一位置，上述第一位置可以是根据实际测试需求设定的位置。
42.另外，还可以向乘客端发送所述第一位置，这样可以使得乘客端获取虚拟车的位置，从而乘客端可以根据虚拟车的位置决定是否发起约车服务。在一些实施方式中，也可以是在乘客端发起约车服务后，再向乘客端发送虚拟车的实时位置，以让乘客端及时了解虚拟车的动态。
43.步骤s203、获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置。
44.上述乘客端的约车信息可以是直接接收乘客端发送的约车信息，也可以是通过司机端接收乘客端的约车信息，例如：乘客端先向司机端发送约车信息，司机端确认接受该乘客端的订单的情况下，司机端向构造虚拟车的电子设备发送乘客端的约车信息，这样可以更好地模拟约车流程。
45.其中，上述约车信息为乘客端发起约车服务而产生的约车信息，上述第二位置为约车起点位置，如乘客端的位置，上述第三位置为约车目的位置。
46.步骤s204、控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
47.上述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程可以是，控制上述虚拟车在上述地图上从上述第一位置模拟驾驶至上述第二位置，以实现模拟真实车辆接乘客，再在上述地图上从上述第二位置模拟驾驶至第三位置，以实现模拟真实车辆送乘客到目的位置。
48.本公开中，通过上述步骤可以实现构造虚拟车，控制虚拟车模拟乘客端发送的约车信息对应的约车流程，从而可以提高约车流程的测试效率。
49.本公开中，上述约车流程测试方法由电子设备执行，即该方法中所有步骤由该电子设备执行，该电子设备包括但不限于：计算机、服务器、平板电脑、手机等电子设备。
50.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
51.向司机端发送所述第一位置；
52.获取所述司机端发送的控制信令；
53.所述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，包括：
54.基于所述控制信令，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
55.上述获取所述司机端发送的控制信令可以是，司机端在约车app上的hmi上操作确认接受上述约车信息对应的订单而发送的控制信令，以通过该控制信令控制上述虚拟机完成该约车信息对应的约车流程。
56.需要说明的是，该实施方式中，司机端可以接收乘客端发送的上述约车信息，而通过上述第一位置可以实现司机端根据虚拟机的位置，以及上述约车信息，确定是否接受约车信息对应的订单。例如：若第一位置与上述第二位置的距离较远，而司机端可以确认不接受订单，若第一位置与上述第二位置的距离较近，而司机端可以确认接受订单。
57.该实施方式中，由于向司机端发送上述第一位置，再根据司机端的控制信令测量约车流程，从而可以实现司机端远程控制虚拟车完成约车测试流程，进而完成自动驾驶车辆的远程控制约车流程的模拟测试，达到提高约车流程的模拟效果。
58.可选的，所述方法还包括：
59.将所述虚拟车在所述约车流程中的实时信息发送给所述乘客端和所述司机端，所述实时信息用于更新所述乘客端和所述司机端的hmi。
60.上述实时信息可以包括虚拟车的当前位置，以及还可以包括虚拟车的驾驶状态信息，如速度信息。
61.需要说明的是，该实施方式中，发送给所述乘客端和所述司机端的实时信息可以相同或者不同，例如：可以仅向乘客端发送虚拟车的当前位置，而向司机端可以发送虚拟车的当前位置，以及还可以发送虚拟车的驾驶状态信息。
62.该实施方式中，通过向将虚拟车在约车流程中的实时信息发送给乘客端和所述司机端，从而可以完成乘客端和司机端的hmi测试，以提高测试效果。
63.作为一种可选的实施方式，所述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，包括：
64.构造所述约车流程中对应的感知数据，所述感知数据包括如下至少一项：感知障碍物数据、感知交通信号灯数据；
65.根据所述感知数据，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
66.其中，上述感知障碍物数据可以表示为：/perception/obatscles，上述感知交通信号灯数据可以表示为：/perception/traffic_light_status。
67.该实施方式中，上述感知数据可以通过预先安装的实车在环(vehicle-in-the-loop，vil)软件根据感知数据结构构造的感知数据。
68.上述根据所述感知数据，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程可以是，在上述约车流程中虚拟车按照上述感知数据进行模拟驾驶，例如：对于感知交通信号灯数据，虚拟车根据交通信号灯的信号等待或者通行，对于感知障碍物数据，虚拟车根据障碍物进行驾驶避让。
69.该实施方式中，可以通过预先安装的动态模拟(dynamic-simulation)根据上述感知数据完成模拟驾驶。例如：在一些实施方式中，可以如图3所示，虚拟车包括测试vil和动态模拟模块，其中，vil产生感知障碍物数据和感知交通信号灯数据，并传递给规划模块，动态模拟模块向规划模块传递车辆状态信息；规则模块根据感知障碍物数据和感知交通信号灯数据，以及车辆状态信息，生成规划与控制(planning and control，pnc)计划，并传递给控制模块；控制模块根据pnc计划生成pnc控制信令，并传递给动态模拟模块执行，以完成虚拟车的模拟驾驶。
70.该实施方式中，由于根据所述感知数据控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，这样可以实现对上述约车流程对应的地盘完成驾驶模拟，进一步提高测试效果。
71.可选的，所述虚拟车上安装有自动驾驶操作系统，在所述约车流程中所述自动驾驶操作系统按照所述感知数据对所述虚拟车进行驾驶控制。
72.上述自动驾驶操作系统为与真实车辆上完全一样的自动驾驶操作系统。
73.上述自动驾驶操作系统按照所述感知数据对所述虚拟车进行驾驶控制可以是，自动驾驶操作系统按照上述感知数据模拟真实车辆的自动驾驶，如避让、通行、等待等驾驶模拟。
74.该实施方式中，通过自动驾驶操作系统按照感知数据对虚拟车进行驾驶控制，可
以实现模拟真实车辆的驾驶，进一步提高测试效果。
75.需要说明的是，本公开中并不限定根据感知数据控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，例如：在一些测试场景中可以忽略障碍物数据和交通信号灯数据。
76.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
77.配置所述乘客端在所述地图中的所述第二位置，所述第二位置与所述第一位置位于所述地图中的相同区域。
78.上述配置乘客端在所述地图中的所述第二位置可以是，通过设置乘客端的配置文件，以使得乘客端在上述地图中的第二位置，例如：将上述第二位置的位置坐标信息设置到乘客端的地理位置配置文件中。
79.上述第二位置与所述第一位置位于所述地图中的相同区域可以是，第一位置和第二位置属于相同的街区、行政区域等。
80.该实施方式中，通过配置乘客端在所述地图中的所述第二位置，且虚拟车的第一位置也可以配置，这样通过灵活配置第一位置和第二位置可以实现不同区域的约车流程测试，提升了约车流程的测试效率。
81.本公开中，由于构造虚拟车，控制虚拟车模拟乘客端发送的约车信息对应的约车流程，从而可以提高约车流程的测试效率。
82.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
83.请参见图4，图4是本公开提供的一种约车流程测试装置的结构图，如图4所示，约车流程测试装置400包括：
84.构造模块401，用于构造虚拟车；
85.第一配置模块402，用于配置所述虚拟车在地图中的第一位置；
86.第一获取模块403，用于获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；
87.控制模块404，用于控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
88.可选的，如图5所示，所述装置还包括：
89.第一发送模块405，用于向司机端发送所述第一位置；
90.第二获取模块406，用于获取所述司机端发送的控制信令；
91.所述控制模块用于基于所述控制信令，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
92.可选的，如图6所示，所述装置还包括：
93.第二发送模块407，用于将所述虚拟车在所述约车流程中的实时信息发送给所述乘客端和所述司机端，所述实时信息用于更新所述乘客端和所述司机端的人机界面hmi。
94.可选的，所述控制模块404用于构造所述约车流程中对应的感知数据，所述感知数据包括如下至少一项：感知障碍物数据、感知交通信号灯数据；以及根据所述感知数据，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
95.可选的，所述虚拟车上安装有车辆操作系统，在所述约车流程中所述车辆操作系
统按照所述感知数据对所述虚拟车进行驾驶控制。
96.可选的，如图7所示，所述装置还包括：
97.第二配置模块408，用于配置所述乘客端在所述地图中的所述第二位置，所述第二位置与所述第一位置位于所述地图中的相同区域。
98.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
99.图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
100.如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
101.设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
102.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如约车流程测试方法。例如，在一些实施例中，约车流程测试方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的约车流程测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行约车流程测试方法。
103.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
104.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
105.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
106.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
107.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
108.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
109.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
110.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。