本发明涉及淋胶设备,具体涉及一种板件自动涂抹淋胶设备。
背景技术:
1、在工业生产中,很多板材需要对其进行淋胶,比如保温板、手工板、防火板、铝蜂窝复合板、内饰板、泡沫板等等,通过涂抹胶水后,方便进行后续的覆盖、包膜等加工;
2、其中在对聚氨脂平板进行涂抹淋胶的过程中,通常由人工操作叉车将经加工后的聚氨脂平板堆放位于设备前端的上料货架以完成上料,后经上料覆合机器人将上料货架上的物料粗略抓取放至定位装置中,定位装置通过两个电机,每个电机同时驱动两个丝杆丝母的方式,上下,左右同时向中间运动来使物料有一个确定的位置,物料位置确定后再由上料覆合机器人抓取准确定位后的物料放至自动涂胶机的滚筒线上,接着给物料进行涂胶,涂胶完成后由滚筒线将物料输送到涂胶后过渡辊道;
3、现有的部分淋胶线便如上述所示的方式进行淋胶涂抹,通常先利用机械臂配合真空吸盘将板材移动至涂胶机上,然后通过涂胶机进行涂胶后,在通过机械臂将其移动至其它传送设备上,而在此过程中,涂胶的步骤独立进行,从而使得整个淋胶线步骤多,以此导致整个生产线的加工时间变长。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种板件自动涂抹淋胶设备,以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种板件自动涂抹淋胶设备,包括机械臂以及安装在其自由端的移动板,所述移动板上设置有吸盘,还包括:气囊;电动推杆,所述电动推杆的输出端固定安装有压板;连接管,其固定安装在移动板的一侧,且吸盘固定连通在连接管的底端,所述连接管的顶端和气囊之间固定安装有软管;转环,其转动安装在连接管上,所述转环的内壁固定安装有扇叶;转盘,其转动安装在移动板的下方,所述移动板的下方转动安装有转杆,所述转杆上外套有连接杆,所述连接杆和转环之间传动安装有皮带,所述转杆的底端和转盘连接;
3、胶液框,其设置在转盘的底端,用以对吸盘吸附的板材进行涂胶。
4、作为优选,所述转盘的底端固定安装有连接框,所述连接杆转动安装在连接框内。
5、作为优选,所述连接杆上固定安装有凸块,所述转杆上固定安装有外环,所述外环靠近连接杆的一端滑动安装有卡块,且卡块位于外环内部的一端和外环之间固定安装有第一弹簧。
6、作为优选,所述凸块的截面呈直角三角形状。
7、作为优选,所述连接管的侧壁固定安装有连接条。
8、作为优选,所述转盘的底端固定安装有连接板,所述胶液框滑动安装在连接板上,且胶液框的侧壁转动安装有第一摩擦轮,所述第一摩擦轮上固定安装有第二摩擦轮,且第二摩擦轮的尺寸大于第一摩擦轮的尺寸,所述转盘的底端固定安装有摩擦条,所述胶液框的底端沿着其长棱方向滑动安装有与第二摩擦轮相接触的刮杆;
9、所述胶液框和转盘之间固定那种有第二弹簧。
10、作为优选,所述刮杆呈l形,且刮杆设置有两个,两个刮杆分别设置在胶液框的两侧。
11、作为优选,所述转杆上沿着其径向滑动安装有伸缩块,所述伸缩块和转杆之间固定安装有复位弹簧,且伸缩块呈直角梯形状,所述移动板的底端固定安装有限位块。
12、作为优选,所述刮杆的侧壁开设有储液槽。
13、在上述技术方案中,本发明提供一种板件自动涂抹淋胶设备,具备以下有益效果:在本申请中,通过机械臂上吸盘将板件吸附好进行移动的过程中,通过对吸盘的抽气和送气来对板材进行胶液的喷涂以及均匀涂抹,从而使得淋胶生产线中对胶液的涂抹被集中在运输过程中,从而降低整个淋胶生产线的加工时间。
1.一种板件自动涂抹淋胶设备,包括机械臂(1)以及安装在其自由端的移动板(2),所述移动板(2)上设置有吸盘(3),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述转盘(61)的底端固定安装有连接框(54),所述连接杆(55)转动安装在连接框(54)内。
3.根据权利要求1所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述连接杆(55)上固定安装有凸块(56),所述转杆(57)上固定安装有外环(58),所述外环(58)靠近连接杆(55)的一端滑动安装有卡块(510),且卡块(510)位于外环(58)内部的一端和外环(58)之间固定安装有第一弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述凸块(56)的截面呈直角三角形状。
5.根据权利要求1所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述连接管(44)的侧壁固定安装有连接条(511)。
6.根据权利要求1所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述转盘(61)的底端固定安装有连接板(62),所述胶液框(63)滑动安装在连接板(62)上,且胶液框(63)的侧壁转动安装有第一摩擦轮(66),所述第一摩擦轮(66)上固定安装有第二摩擦轮(65),且第二摩擦轮(65)的尺寸大于第一摩擦轮(66)的尺寸,所述转盘(61)的底端固定安装有摩擦条(64),所述胶液框(63)的底端沿着其长棱方向滑动安装有与第二摩擦轮(65)相接触的刮杆(67);
7.根据权利要求6所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述刮杆(67)呈l形,且刮杆(67)设置有两个,两个刮杆(67)分别设置在胶液框(63)的两侧。
8.根据权利要求6所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述转杆(57)上沿着其径向滑动安装有伸缩块(59),所述伸缩块(59)和转杆(57)之间固定安装有复位弹簧,且伸缩块(59)呈直角梯形状,所述移动板(2)的底端固定安装有限位块。
9.根据权利要求6所述的一种板件自动涂抹淋胶设备,其特征在于,所述刮杆(67)的侧壁开设有储液槽。
