本发明涉及无人机管控，具体而言，涉及利用气压唤醒监测无人机定位的方法。
背景技术：
1、对无人机的飞行活动进行规范管理，是促进无人机产业的健康发展的重要内容。现有技术中，为了防止无人机黑飞，会在无人机上配置定位设备和通信设备，由通信设备将无人机的定位信息实时反馈给无人机管控平台，根据定位信息可以判定无人机的飞行状态，通过与备案的飞行时间进行比对，即可对其是否属于黑飞做出判断。
2、但是，上述现有方式需要定位设备和通信设备处于实时的通信状态，这会大量消耗无人机的电能，不利于对无人机进行长时间的黑飞管控监测。本发明旨在对该技术问题进行改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法、系统、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，以实现在完成对无人机的黑飞监控的同时，还有效降低监控电耗的目的。
2、本发明公开了一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，所述方法包括如下步骤：将监测器安装在无人机上，所述监测器包括处理器、电子气压计、有源射频标签、定位设备，所述有源射频标签和所述定位设备平常处于低功耗休眠状态；所述电子气压计连续检测所处区域内的若干组气压信息，并将各组所述气压信息传输给所述处理器；所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，并根据所述气压波动数据判断无人机是否切换至飞行状态；若是，则激活所述有源射频标签和所述定位设备，所述有源射频标签将无人机id和所述定位设备检测得到的定位信息发送给无人机管理平台；所述无人机管理平台根据所述无人机id、所述定位信息及内部存储的与所述无人机id对应的飞行备案信息进行比对，对该无人机是否属于黑飞做出判断。
3、可选地，所述处理器还用于：与无人机的飞行记录装置进行通信，以获得最新的一组飞行记录数据，从所述飞行记录数据中提取得出飞行时长、飞行速度；根据所述飞行时长和所述飞行速度预测得出待散发热量值，将所述待散发热量值与预设对照表格进行比对分析，获得静默时长；其中，预设对照表格中的所述静默时长与所述待散发热量值呈现正相关关系；在达到所述静默时长时，接收所述电子气压计发送的各组所述气压信息。
4、可选地，所述根据所述飞行时长和所述飞行速度预测得出待散发热量值，包括：将所述飞行时长、所述飞行速度、无人机的基础参数及环境温度输入基于大模型的热量积蓄预测模型；其中，所述基础参数包括电机参数、电调参数、电池参数、螺旋桨参数；基于所述热量积蓄预测模型的预测结果生成所述待散发热量值。
5、可选地，所述基于所述热量积蓄预测模型的预测结果生成所述待散发热量值，包括：所述热量积蓄预测模型输出其预测的初步待散发热量值；所述无人机管理平台将该无人机停放区域内的其它无人机信息发送给所述处理器，所述其它无人机信息包括停放时长低于预定时长的无人机数量；所述处理器根据所述无人机数量换算得出优化系数，使用所述优化系数对所述初步待散发热量值进行调整，获得所述待散发热量值。
6、可选地，所述停放区域是以无人机所处位置为基准的圆形区域，该圆形区域的半径是根据所述初步待散发热量值确定得出的，具体地，所述半径与所述初步待散发热量值负相关。
7、可选地，所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，并根据所述气压波动数据判断无人机是否切换至飞行状态，包括：所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，所述气压波动数据中包括按时间先后排序的若干气压波动幅度，各所述气压波动幅度带有正负号，正号代表在后气压相比于邻接的在前气压变大，负号代表在后气压相比于邻接的在前气压变小；使用卷积网络从所述气压波动数据提取得出气压波动特征，将所述气压波动特征输入分类器，所述分类器输出无人机切换至飞行状态的概率；若所述概率高于阈值，则判定无人机切换至飞行状态，否则判定无人机未切换至飞行状态。
8、本发明还提供了一种利用气压唤醒监测无人机定位的系统，所述系统包括处理模组和存储模组，所述存储模组中存储有计算机程序，所述处理模组对所述存储模组中的计算机程序进行调用，以实现如下方法步骤：将监测器安装在无人机上，所述监测器包括处理器、电子气压计、有源射频标签、定位设备，所述有源射频标签和所述定位设备平常处于低功耗休眠状态；所述电子气压计连续检测所处区域内的若干组气压信息，并将各组所述气压信息传输给所述处理器；所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，并根据所述气压波动数据判断无人机是否切换至飞行状态；若是，则激活所述有源射频标签和所述定位设备，所述有源射频标签将无人机id和所述定位设备检测得到的定位信息发送给无人机管理平台；所述无人机管理平台根据所述无人机id、所述定位信息及内部存储的与所述无人机id对应的飞行备案信息进行比对，对该无人机是否属于黑飞做出判断。
9、本发明还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如前所述的方法。
10、本发明还公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如前所述的方法。
11、本发明还公开了一种计算机程序产品，当计算机程序产品被电子设备的处理器调用并执行时，执行时以实现如前所述的方法。
12、本发明的方案既实现了对无人机黑飞的监测管控，还有效降低了监测过程中的电能消耗问题。
1.一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，其特征在于,所述方法包括如下步骤：将监测器安装在无人机上，所述监测器包括处理器、电子气压计、有源射频标签、定位设备，所述有源射频标签和所述定位设备平常处于低功耗休眠状态；所述电子气压计连续检测所处区域内的若干组气压信息，并将各组所述气压信息传输给所述处理器；所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，并根据所述气压波动数据判断无人机是否切换至飞行状态；若是，则激活所述有源射频标签和所述定位设备，所述有源射频标签将无人机id和所述定位设备检测得到的定位信息发送给无人机管理平台；所述无人机管理平台根据所述无人机id、所述定位信息及内部存储的与所述无人机id对应的飞行备案信息进行比对，对该无人机是否属于黑飞做出判断。
2.根据权利要求1所述的一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，其特征在于：所述处理器还用于：与无人机的飞行记录装置进行通信，以获得最新的一组飞行记录数据，从所述飞行记录数据中提取得出飞行时长、飞行速度；根据所述飞行时长和所述飞行速度预测得出待散发热量值，将所述待散发热量值与预设对照表格进行比对分析，获得静默时长；其中，预设对照表格中的所述静默时长与所述待散发热量值呈现正相关关系；在达到所述静默时长时，接收所述电子气压计发送的各组所述气压信息。
3.根据权利要求2所述的一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，其特征在于：根据所述飞行时长和所述飞行速度预测得出待散发热量值，包括：将所述飞行时长、所述飞行速度、无人机的基础参数及环境温度输入基于大模型的热量积蓄预测模型；其中，所述基础参数包括电机参数、电调参数、电池参数、螺旋桨参数；基于所述热量积蓄预测模型的预测结果生成所述待散发热量值。
4.根据权利要求3所述的一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，其特征在于：基于所述热量积蓄预测模型的预测结果生成所述待散发热量值，包括：所述热量积蓄预测模型输出其预测的初步待散发热量值；所述无人机管理平台将该无人机停放区域内的其它无人机信息发送给所述处理器，所述其它无人机信息包括停放时长低于预定时长的无人机数量；所述处理器根据所述无人机数量换算得出优化系数，使用所述优化系数对所述初步待散发热量值进行调整，获得所述待散发热量值。
5.根据权利要求4所述的一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，其特征在于：所述停放区域是以无人机所处位置为基准的圆形区域，该圆形区域的半径是根据所述初步待散发热量值确定得出的，具体地，所述半径与所述初步待散发热量值负相关。
6.根据权利要求5所述的一种利用气压唤醒监测无人机定位的方法，其特征在于：所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，并根据所述气压波动数据判断无人机是否切换至飞行状态，包括：所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，所述气压波动数据中包括按时间先后排序的若干气压波动幅度，各所述气压波动幅度带有正负号，正号代表在后气压相比于邻接的在前气压变大，负号代表在后气压相比于邻接的在前气压变小；使用卷积网络从所述气压波动数据提取得出气压波动特征，将所述气压波动特征输入分类器，所述分类器输出无人机切换至飞行状态的概率；若所述概率高于阈值，则判定无人机切换至飞行状态，否则判定无人机未切换至飞行状态。
7.一种利用气压唤醒监测无人机定位的系统，所述系统包括处理模组和存储模组，所述存储模组中存储有计算机程序，其特征在于：所述处理模组对所述存储模组中的计算机程序进行调用，以实现如下方法步骤：将监测器安装在无人机上，所述监测器包括处理器、电子气压计、有源射频标签、定位设备，所述有源射频标签和所述定位设备平常处于低功耗休眠状态；所述电子气压计连续检测所处区域内的若干组气压信息，并将各组所述气压信息传输给所述处理器；所述处理器根据各组所述气压信息计算得出气压波动数据，并根据所述气压波动数据判断无人机是否切换至飞行状态；若是，则激活所述有源射频标签和所述定位设备，所述有源射频标签将无人机id和所述定位设备检测得到的定位信息发送给无人机管理平台；所述无人机管理平台根据所述无人机id、所述定位信息及内部存储的与所述无人机id对应的飞行备案信息进行比对，对该无人机是否属于黑飞做出判断。
8.一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，当计算机程序产品被电子设备的处理器调用并执行时，其特征在于：执行时以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
