本发明涉及3d打印工作台，具体的说是一种方便脱模的3d打印工作台。
背景技术：
1、3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的；常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。3d打印的工作台安装在打印机的底部，用来放置打印的模型。
2、然而，目前的3d打印机的工作台就是在打印机的底部安装一个可以水平移动的放置板作为工作台，打印机打印模型的时候会以台面为基础向上打印，模型的底部直接粘接在工作台的表面，在打印前未根据打印的材料类型选择相应的脱模剂对台面涂抹脱模剂，打印的模型底部与工作台之间会造成粘接，脱模时仅靠铲刀反复对模型底部铲除，增加了脱模的难度；且工作台面是一块矩形的金属板，工作台与移动机构之间仅能水平方向移动，在脱模时需要三百六十度通过铲刀对模型的底部进行铲除脱模，模型无法转动，需要多方位对模型底部进行铲除，操作繁琐；在打印前一般通过毛刷对台面上的杂物进行清理，一些具有较强吸附性、粘在台面上的杂物难以通过毛刷进行清理，在打印的时候若是模型与杂物粘结在一起会影响模型的密度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种方便脱模的3d打印工作台。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便脱模的3d打印工作台，包括固定框、安装于固定框上的移动机构，所述移动机构上固定连接有固定板，所述固定板上安装有控制机构，所述控制机构上安装有涂抹机构，所述移动机构上安装有位于涂抹机构底部的上油机构，所述控制机构上设有清灰机构，所述固定板上安装有旋转机构；所述控制机构包括滑架，所述固定板上滑动连接有滑架，所述固定板的一侧安装有第三电机，所述固定板上转动连接有与第三电机的输出端连接的丝杆，所述丝杆与滑架之间螺纹连接，所述滑架的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有上凸起，所述滑架的两侧相对固定连接有侧板，两个所述侧板上均滑动连接有限位杆，所述限位杆与侧板之间夹持有第一弹簧，两组所述限位杆的底部均固定连接有底板，两个所述底板上均固定连接有位于转盘底部的固定柱，相对的两个所述固定柱上均固定连接有半球形结构的下凸起，所述转盘轴心到上凸起之间的距离等于转盘轴心到下凸起之间的距离；所述上凸起与两个下凸起之间呈等腰三角形分布所述涂抹机构包括连接板，两个所述底板的两端均固定连接有连接板，相对的两个所述连接板之间均固定连接有固定轴，所述固定轴上等距设有多个海绵垫。
3、具体的，所述控制机构还包括侧杆，两个所述底板上均固定连接有两个与滑架之间滑动连接的侧杆。
4、具体的，所述涂抹机构还包括多个转动槽，所述固定轴上等距开设有多个环形结构的转动槽，多个所述转动槽的内部均滑动连接有弧形结构的磁铁，所述磁铁吸附于固定轴上，所述海绵垫与磁铁之间粘接，且相邻的两个所述海绵垫之间抵触。
5、具体的，所述涂抹机构还包括螺栓及螺栓孔，所述固定轴上竖直等距螺纹连接有多个螺栓，多个所述磁铁的侧面均开设有螺栓孔。
6、具体的，所述上油机构包括两个滑槽，所述固定板上相对开设有两组滑槽，两组所述滑槽上滑动连接有脱模剂盒，所述移动机构上安装有两组电动推杆，两组所述电动推杆分别与两个脱模剂盒的底部抵触，两个所述脱模剂盒位于两个固定轴的底部。
7、具体的，所述清灰机构包括两个压杆，所述滑架上关于第二电机对称滑动连接有两个压杆，两个所述压杆与滑架之间均夹持有第三弹簧，两个所述压杆的底部均固定连接有压板，两个所述压板均与两个底板的底部抵触，两个所述压板的端部垂直固定连接有顶柱，两个所述顶柱的底部均固定连接有缓冲杆，两个所述缓冲杆的外侧均滑动连接有底柱，两个所述底柱之间转动连接有沾灰筒。
8、具体的，所述清灰机构还包括第四弹簧，两个所述底柱与顶柱之间均夹持有第四弹簧。
9、具体的，所述旋转机构包括蜗轮板，所述固定板上转动连接有蜗轮板，所述蜗轮板的表面与固定板的表面平齐，所述固定板的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器连接有与固定板之间转动连接的蜗杆。
10、具体的，所述旋转机构还包括支撑板，所述蜗轮板的表面开口处滑动连接有支撑板，所述支撑板与蜗轮板之间夹持有多个第二弹簧，所述支撑板的表面安装有水准仪，所述水准仪的表面与支撑板的表面平齐。
11、具体的，所述移动机构包括两个撑杆，两个所述撑杆上滑动连接有滑板，所述滑板与固定板之间固定连接，两组所述电动推杆均安装于滑板上，所述固定框的一侧安装有轴承座，所述固定框的另一侧安装有第一电机，所述第一电机与轴承座之间安装有皮带，所述皮带与滑板固定。
12、本发明的有益效果是：
13、（1）本发明所述的一种方便脱模的3d打印工作台，固定板上滑动连接有控制机构，在通过3d打印机对模型进行打印之前可以根据打印的材料选择适合的脱模剂，启动对应的电动推杆将脱模剂盒顶起，不同的脱模剂盒内部对应的脱模剂不同，脱模剂盒内部的脱模剂与对应的固定轴上的海绵垫接触后可以对脱模剂吸附，进一步的将脱模剂盒复位，启动第二电机带动转盘顺时针或者逆时针转动九十度，进而实现上凸起将下凸起按压，实现了其中一个压板下降带动固定轴上的海绵垫与固定板的表面平齐，通过第三电机带动丝杆转动实现滑架在固定板上移动，那么也就实现了海绵垫将固定板表面涂抹合适的脱模剂，便于后续模型与固定板的分离。
14、（2）本发明所述的一种方便脱模的3d打印工作台，两个下凸起与一个上凸起的设计实现了可以分别控制不同的海绵垫下降，便于不同脱模剂的涂抹，且固定轴上等距转动多个磁铁，可以根据所要打印模型的面积控制脱模剂的涂抹面积，在调节时只需要转动位于固定轴上的磁铁，将磁铁转动到固定轴的底部实现海绵垫与固定板表面平齐，通过螺栓对位于固定轴底侧的磁铁固定即可，那么在脱模剂与海绵垫接触时，即可实现固定轴底部的海绵垫与脱模剂接触，不会造成脱模剂的浪费，且位于固定轴侧面的海绵垫也不会影响脱模剂的涂抹。
15、（3）本发明所述的一种方便脱模的3d打印工作台，滑架上设有清灰机构，无论是选择哪一个固定轴上的海绵垫进行涂抹适合的脱模剂时，都是通过转盘上的上凸起按压其中一个下凸起，任意一个下凸起被按压后都会带动底板下降，底板下降后都会按压压板，实现沾灰筒下降与固定板接触，随着滑架的移动，海绵垫在对固定板涂抹脱模剂前沾灰筒都会将固定板及蜗轮板上的杂物粘除，避免杂物与模型粘接影响模型的密度，保护模型的完整性。
16、（4）本发明所述的一种方便脱模的3d打印工作台，滑架上设有清灰机构，固定板上设有旋转机构，在拆模的时候可以通过第四电机带动蜗杆转动，进一步的实现蜗杆带动蜗轮板转动，且蜗杆对蜗轮板带有自锁功能，将蜗轮板上的模型转动到相应的角度后蜗轮板会被固定，此时可以通过铲刀对模型底部进行铲除拆模，无需拆模时多个位置进行铲除作业，且可以轻轻敲打蜗轮板上的支撑板，实现模型与支撑板错位，便于铲刀的进入，且支撑板底部有第二弹簧，可以实现对模型支撑，保证支撑板与蜗轮板平齐，支撑板上的水准仪便于观察蜗轮板是否水平，利于模型的精确打印。
1.一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于，包括固定框（1）、安装于固定框（1）上的移动机构（2），所述移动机构（2）上固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上安装有控制机构（4），所述控制机构（4）上安装有涂抹机构（6），所述移动机构（2）上安装有位于涂抹机构（6）底部的上油机构（7），所述控制机构（4）上设有清灰机构（8），所述固定板（3）上安装有旋转机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述控制机构（4）还包括侧杆（412），两个所述底板（407）上均固定连接有两个与滑架（401）之间滑动连接的侧杆（412）。
3.根据权利要求1所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述涂抹机构（6）还包括多个转动槽（603），所述固定轴（602）上等距开设有多个环形结构的转动槽（603），多个所述转动槽（603）的内部均滑动连接有弧形结构的磁铁（604），所述磁铁（604）吸附于固定轴（602）上，所述海绵垫（605）与磁铁（604）之间粘接，且相邻的两个所述海绵垫（605）之间抵触。
4.根据权利要求3所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述涂抹机构（6）还包括螺栓（606）及螺栓孔（607），所述固定轴（602）上竖直等距螺纹连接有多个螺栓（606），多个所述磁铁（604）的侧面均开设有螺栓孔（607）。
5.根据权利要求1所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述上油机构（7）包括两个滑槽（701），所述固定板（3）上相对开设有两组滑槽（701），两组所述滑槽（701）上滑动连接有脱模剂盒（703），所述移动机构（2）上安装有两组电动推杆（702），两组所述电动推杆（702）分别与两个脱模剂盒（703）的底部抵触，两个所述脱模剂盒（703）位于两个固定轴（602）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述清灰机构（8）包括两个压杆（802），所述滑架（401）上关于第二电机（402）对称滑动连接有两个压杆（802），两个所述压杆（802）与滑架（401）之间均夹持有第三弹簧（803），两个所述压杆（802）的底部均固定连接有压板（801），两个所述压板（801）均与两个底板（407）的底部抵触，两个所述压板（801）的端部垂直固定连接有顶柱（805），两个所述顶柱（805）的底部均固定连接有缓冲杆（806），两个所述缓冲杆（806）的外侧均滑动连接有底柱（807），两个所述底柱（807）之间转动连接有沾灰筒（804）。
7.根据权利要求6所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述清灰机构（8）还包括第四弹簧（808），两个所述底柱（807）与顶柱（805）之间均夹持有第四弹簧（808）。
8.根据权利要求1所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述旋转机构（5）包括蜗轮板（502），所述固定板（3）上转动连接有蜗轮板（502），所述蜗轮板（502）的表面与固定板（3）的表面平齐，所述固定板（3）的侧面安装有第四电机（501），所述第四电机（501）的输出端通过联轴器连接有与固定板（3）之间转动连接的蜗杆（506）。
9.根据权利要求8所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述旋转机构（5）还包括支撑板（503），所述蜗轮板（502）的表面开口处滑动连接有支撑板（503），所述支撑板（503）与蜗轮板（502）之间夹持有多个第二弹簧（504），所述支撑板（503）的表面安装有水准仪（505），所述水准仪（505）的表面与支撑板（503）的表面平齐。
10.根据权利要求5所述的一种方便脱模的3d打印工作台，其特征在于：所述移动机构（2）包括两个撑杆（201），两个所述撑杆（201）上滑动连接有滑板（204），所述滑板（204）与固定板（3）之间固定连接，两组所述电动推杆（702）均安装于滑板（204）上，所述固定框（1）的一侧安装有轴承座（205），所述固定框（1）的另一侧安装有第一电机（202），所述第一电机（202）与轴承座（205）之间安装有皮带（203），所述皮带（203）与滑板（204）固定。
