本发明涉及搬运叉车，具体为一种货物防脱搬运叉车。
背景技术：
1、传统叉车在货物搬运和放托调节过程中，存在对叉车整体移动的高度依赖，特别是在调整货物位置和重心时，这一问题更加突出。一般情况下，叉车在将货物提升至一定高度或移动至目标位置时，需要频繁地通过叉车整体前进、后退或转向来对货物进行精确定位。然而，这种方式不仅需要操作人员具备高度的操作技巧，而且在狭小空间或货物密集的仓库环境中，叉车的整体移动会受到较大限制，容易导致操作效率低下。
2、此外，传统叉车在货物放托或调节位置的过程中，货物与叉车表面的摩擦力有限，特别是当货物重心偏移时，容易发生货物倾斜、滑落甚至倾倒的情况，造成货物损坏或潜在的安全隐患。这种情况在货物运输、装卸和仓储作业中尤为常见，特别是对于重量较大的货物，重心难以精确控制，稳定性较差，容易产生搬运风险。
3、传统叉车一般依靠货物与叉杆之间的直接接触来实现货物的稳定性。在移动或调整货物位置时，由于缺乏对货物底部的支撑和控制，货物容易在叉杆上产生位移，难以保持平衡。这不仅增加了货物在运输过程中的脱落风险，还会导致货物移动效率低下，无法满足高效、安全的货物搬运要求。
4、针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种货物防脱搬运叉车，通过创新的设计，实现货物精准移动和重心调整，提高搬运过程中的稳定性，避免传统叉车在调节货物位置时对叉车整体移动的过度依赖，确保货物在移动过程中的安全性与高效性。
技术实现思路
1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种货物防脱搬运叉车，包括：叉车架、同步导组和承托组件，所述叉车架的表面固定安装有第一叉杆和第二叉杆，所述第一叉杆和第二叉杆的底面固定安装有传动盒，所述同步导组的数量为若干且均匀分布于传动盒的表面，所述传动盒的一端固定安装有第一电机和第二电机，所述同步导组包括导盒、第一蜗杆和第二蜗杆，所述导盒的两端均设有滑套槽，所述第一蜗杆和第二蜗杆表面转动套接有滑轴套，且滑轴套滑动套接于滑套槽表面，若干相邻所述导盒表面第一蜗杆和第二蜗杆的端部通过万向联轴器一一连接；
3、所述承托组件包括升降顶座、转承台、传动轮、液压顶杆和传动键轴，所述升降顶座的表面设有传导杆，且升降顶座的内侧转动安装有第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮的表面传动连接，且第一蜗轮和第二蜗轮沿传导杆轴向平行布置，第一蜗轮和第二蜗轮均可独立转动，所述转承台滑动套接于升降顶座的顶面，所述转承台的上下表面分别设有轮轴座和插齿杆，所述第一蜗轮的表面设有与插齿杆相适配的插孔，所述液压顶杆固定安装于升降顶座的底面且顶端与转承台的底面滑动抵接，所述传动轮转动安装于轮轴座的表面且传动轮的一侧固定安装有锥齿盘，所述传动键轴的两端贯穿转承台的表面，且两端分别与第二蜗轮和锥齿盘的表面传动连接。
4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一叉杆和第二叉杆结构相同均呈l形，且第一叉杆和第二叉杆相互平行布置固定安装于叉车架的表面。
5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一叉杆和第二叉杆表面设有若干与导盒一一对应的通孔，用于传动轮的顶出。
6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若干相邻所述第一蜗杆之间通过万向联轴器同步连接，且位于一端的第一蜗杆通过万向联轴器与第一电机的输出端连接，若干相邻所述第二蜗杆之间通过万向联轴器同步连接，且位于一端的第二蜗杆通过万向联轴器与第二电机的输出端连接。
7、具体的，通过第一电机和第二电机分别实现第一蜗轮和第二蜗轮的传动驱动，且利用多个万向联轴器的连接，使各个承托组件在升降运动中保持连接效果。
8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑套槽呈竖向布置用于引导第一蜗杆和第二蜗杆上下运动，所述液压顶杆的底面设有与升降顶座底面固定连接的辐盘，所述辐盘为柔性橡胶材质构件，所述辐盘的底端与导盒内腔的底面抵接。
9、具体的，在液压顶杆的伸缩驱动控制下，顶推升降顶座整体的升降以及转承台升降运动，在插齿杆的插接下实现转承台的升降，且可保持转承台与第一蜗轮之间的同步转动，在液压顶杆驱动下升降顶座和转承台整体顶升直至到达最大升降限位后，转承台还可在插齿杆的引导下顶升一定高度，直至传动轮顶面定出第一叉杆、第二叉杆顶面用于与表面货物接触。
10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑套槽和滑轴套平行布置且均转动安装于升降顶座的内侧，所述导盒的内侧设有套接于第一蜗杆和第二蜗杆的表面套管，且套管滑动安装于导盒的内壁用于引导第一蜗杆和第二蜗杆的升降滑动。
11、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动轮的表面设有防滑套层，且防滑套层为柔性橡胶材质构件，防止物料移动时打滑并实现与物料的柔性接触。
12、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一电机和第二电机的端部电连接有控制系统，控制系统包括独立驱动控制模块和同步控制模块，在第一电机独立驱动下，实现第一蜗轮和转承台的竖直轴向转动，调整传动轮的转向，实现物料移动方向的改变；在第一电机和第二电机的联合驱动下，实现第二蜗轮的转动，通过传动键轴和锥齿盘的传动实现传动轮在轮轴座表面的滚动转动，实现物料在传动轮滚动方向上的横移输送，以调整物料的重心和移动位置。
13、本发明所取得的有益效果为：
14、1.本发明中，通过第一电机和第二电机驱动传动轮的转动，实现了货物的精准移动和位置调整，确保物料在搬运过程中稳定性高，避免倾斜或脱落，同时通过转承台的转向和传动轮的滚动传送，能够精确调整货物的位置，使货物在搬运过程中调节重心位置始终保持在最佳平衡状态，避免因重心不稳而导致的货物倾倒。
15、2.本发明中，通过液压顶杆的顶升功能，确保在位置调节过程中，货物能够被传动轮顶出并实现平稳移动，避免直接与第一叉杆和第二叉杆摩擦，提高了货物移动的安全性，调节完成后，自动下降将传动轮隐藏至第一叉杆和第二叉杆的内部，使货物与叉杆直接接触，确保了货物在运输过程中的稳定性。
16、3.本发明中，利用传动轮的滚动转动功能，可以使货物在第一叉杆和第二叉杆的表面实现高效的横向移动，简化了搬运过程中的叉车的调整步骤，降低了对叉车整体移动的依赖，提高了货物位置调整和装卸效率。
1.一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，包括：叉车架（100）、同步导组（200）和承托组件（300），所述叉车架（100）的表面固定安装有第一叉杆（110）和第二叉杆（120），所述第一叉杆（110）和第二叉杆（120）的底面固定安装有传动盒（130），所述同步导组（200）的数量为若干且均匀分布于传动盒（130）的表面，所述传动盒（130）的一端固定安装有第一电机（131）和第二电机（132），所述同步导组（200）包括导盒（210）、第一蜗杆（220）和第二蜗杆（230），所述导盒（210）的两端均设有滑套槽（211），所述第一蜗杆（220）和第二蜗杆（230）表面转动套接有滑轴套（212），且滑轴套（212）滑动套接于滑套槽（211）表面，若干相邻所述导盒（210）表面第一蜗杆（220）和第二蜗杆（230）的端部通过万向联轴器一一连接；
2.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，所述第一叉杆（110）和第二叉杆（120）结构相同均呈l形，且第一叉杆（110）和第二叉杆（120）相互平行布置固定安装于叉车架（100）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，所述第一叉杆（110）和第二叉杆（120）表面设有若干与导盒（210）一一对应的通孔，用于传动轮（330）的顶出。
4.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，若干相邻所述第一蜗杆（220）之间通过万向联轴器同步连接，且位于一端的第一蜗杆（220）通过万向联轴器与第一电机（131）的输出端连接，若干相邻所述第二蜗杆（230）之间通过万向联轴器同步连接，且位于一端的第二蜗杆（230）通过万向联轴器与第二电机（132）的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，所述滑套槽（211）呈竖向布置用于引导第一蜗杆（220）和第二蜗杆（230）上下运动，所述液压顶杆（340）的底面设有与升降顶座（310）底面固定连接的辐盘（341），所述辐盘（341）为柔性橡胶材质构件，所述辐盘（341）的底端与导盒（210）内腔的底面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，所述滑套槽（211）和滑轴套（212）平行布置且均转动安装于升降顶座（310）的内侧，所述导盒（210）的内侧设有套接于第一蜗杆（220）和第二蜗杆（230）的表面套管，且套管滑动安装于导盒（210）的内壁用于引导第一蜗杆（220）和第二蜗杆（230）的升降滑动。
7.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，所述传动轮（330）的表面设有防滑套层，且防滑套层为柔性橡胶材质构件。
8.根据权利要求1所述的一种货物防脱搬运叉车，其特征在于，所述第一电机（131）和第二电机（132）的端部电连接有控制系统，控制系统包括独立驱动控制模块和同步控制模块，在第一电机（131）独立驱动下，实现第一蜗轮（312）和转承台（320）的竖直轴向转动，调整传动轮（330）的转向，实现物料移动方向的改变；在第一电机（131）和第二电机（132）的联合驱动下，实现第二蜗轮（313）的转动，通过传动键轴（350）和锥齿盘（331）的传动实现传动轮（330）在轮轴座（321）表面的滚动转动，实现物料在传动轮（330）滚动方向上的横移输送，以调整物料的重心和移动位置。
