本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及应用于运动器械生产领域的一种运动器械焊接装置。
背景技术：
1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
2、体育器材（也是运动器械的一种）是竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称，在体育器材的生产加工过程中，需要用到焊接装置对各零件进行焊接。
3、现有的体育器材焊接装置包括焊接平台和位于焊接平台上方的焊枪，焊接平台两端设置有伸缩夹和定位夹具，通过伸缩夹来调整定位夹具与工件之间的距离，通过定位夹具对不同形状的工件进行夹持固定。但此种焊接装置使用同一组结构的夹具对于板状工件和杆状工件的夹持牢固程度会有所偏差，导致适用性较差。
4、为解决上述问题，中国专利cn116727988b说明书公开了一种体育器材焊接装置，属于焊接装置的技术领域，本发明提供的体育器材焊接装置包括焊接平台和位于焊接平台上方的焊枪，还包括安装架、平移机构、杆件夹持机构、板件定位机构和转换组件；安装架共有两个并分别位于焊接平台的两端；平移机构安装在焊接平台上，并用于带动两个安装架相互靠近或远离；杆件夹持机构用于对杆件进行夹持固定；板件定位机构用于对板件进行定位固定；转换组件用于带动杆件夹持机构或板件定位机构转动至对工件进行固定的工作位置，该体育器材焊接装置通过转换组件能够随时改变杆件夹持机构和板件定位机构的位置，能够实现同杆件之间、同板件之间、以及杆件与板件之间的焊接工作，提高了焊接装置的适用性。
5、现有的焊接装置在焊接时大多采用直线运动或环形运动的方式来进行焊接，但该焊接方式只适合焊接直线焊缝或圆形焊缝，对于角度出现变化的多段直线焊缝和多弧度的弧形焊缝（特别是在碰到焊缝存在凹入部分或突出部分时）虽然也能够焊接，但在焊接时需要分段进行焊接，多段焊接后的焊缝连接处易出现过焊或虚焊等现象，使得焊接处存在薄弱点，焊接不够稳固，同时，在多段焊缝的突出部或凹入部，由于存在位置差，使得焊枪前端需要进行缩回或伸出以贴合焊缝，使得焊接过程中焊枪与待焊接器件的接触不够稳定。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何提供一种能够为焊枪提供一定的伸缩补偿，使得焊枪在碰到伸缩或凹入的焊缝时，与待焊接器件的接触更加稳定，同时能够避免多段焊接导致的焊缝连接处存在薄弱点的运动器械焊接装置。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种运动器械焊接装置，包括安装在焊接机座上的可调节转换夹具、驱使可调节转换夹具运动夹持待焊接器件的夹具驱动电机以及与焊接机座固定的水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有可升降滑座，可升降滑座前端通过安装结构安装有焊枪，安装结构包括：
3、固定板，固定板与可升降滑座的运动端固定；
4、安装块，安装块设置于固定板和焊枪之间，安装块与固定板之间通过伸缩补偿结构可伸缩连接；
5、安装块远离固定板的下端安装有角度补偿结构，安装块通过角度补偿结构与焊枪上端可偏转连接；
6、安装块内还安装有驱使角度补偿结构运动的驱动结构，驱动结构通过角度补偿结构驱使焊枪产生多角度的摆动。
7、在上述运动器械焊接装置中，利用伸缩补偿结构对焊枪提供伸缩补偿，使得焊枪能够在固定板下端伸缩，从而对待焊接器件的凸出部分或凹入部分的焊缝进行自适应焊接，使得焊枪在焊接过程中与器件的接触始终稳定，从而保证焊接质量；同时，利用角度补偿结构对焊枪进行角度补偿，使得焊枪能够在驱动结构的驱使下改变角度，从而使得在焊接多段焊缝时，焊枪能够自主改变角度，满足不同延伸方向的焊缝的焊接需求，减少工件的移动，并能够最大程度的保证异形焊缝在焊接后的整体性和一致性，避免焊缝连接处出现过焊和虚焊现象，从而进一步提升焊接质量；
8、通过伸缩补偿结构和角度补偿结构相互配合，能够更好的适应不同形态的焊缝，胜任多种焊缝的焊接作业，同时能够避免现有技术中存在的焊接弊端，简化焊接方式，提升焊接质量。
9、作为本技术的进一步补充，伸缩补偿结构包括伸缩补偿支撑件，伸缩补偿支撑件包括：
10、伸缩支撑套杆，伸缩支撑套杆由滑动连接的套筒和套杆组成，伸缩支撑套杆上端与固定板下端固定连接，伸缩支撑套杆下端与安装块上端固定连接；
11、伸缩补偿弹簧，伸缩补偿弹簧活动套设于伸缩支撑套杆外部，伸缩补偿弹簧上下两端分别与固定板下端以及安装块上端固定。
12、作为本技术的进一步补充，角度补偿结构包括角度补偿轴和角度补偿弹簧；
13、角度补偿轴上端形成有补偿球头，补偿球头活动嵌设于安装块内，角度补偿轴下端固定有与焊枪上端固定的连接垫片；
14、角度补偿弹簧上下两端分别与安装块下端以及焊枪上端固定，角度补偿弹簧设置有多个，多个角度补偿弹簧沿角度补偿轴轴线圆周分布。
15、作为本技术的进一步补充，安装块内开设有包裹补偿球头中部且下端形成开口的球形嵌槽，安装块上端开设有用于容纳驱动结构的安装槽，安装槽与球形嵌槽上端连通，补偿球头的上部位于安装槽内；
16、驱动结构包括固定块、驱动轮和角度控制电机，固定块通过连接件安装在安装块内，驱动轮转动连接于固定块一端，且驱动轮的轮边与补偿球头球面贴合；
17、角度控制电机固定在固定块一侧并驱使驱动轮转动。
18、作为本技术的进一步补充，固定板上端固定有换向电机，换向电机的输出轴端通过伸缩补偿连接件驱使驱动结构沿角度补偿轴轴线圆周运动。
19、作为本技术的进一步补充，伸缩补偿连接件包括连接块和安装盘，连接块上端与换向电机的输出轴固定连接，安装盘转动连接于安装槽内，连接块和安装盘之间通过伸缩件可调距转动连接。
20、作为本技术的进一步补充，伸缩件包括补偿方杆和补偿套筒，补偿套筒下端与安装盘上端固定，补偿套筒内设有空腔，补偿套筒上端开设有方形孔；
21、补偿方杆上端与连接块下端固定连接，补偿方杆的水平截面为方形，补偿方杆下端滑动贯穿补偿套筒上端的方形孔并位于补偿套筒的空腔内；
22、补偿方杆下端形成有限位块，限位块周侧与补偿套筒的空腔内壁滑动贴合。
23、作为本技术的进一步补充，固定块一侧一体成型有与安装盘内侧壁固定的连接板，固定块远离连接板的一端一体成型有羊角板，驱动轮转动连接在羊角板的两个支撑板之间，固定块一侧形成有延伸板，延伸板与角度控制电机一端固定。
24、综上所述，利用伸缩补偿结构对焊枪提供伸缩补偿，使得焊枪能够在固定板下端伸缩，具体的，在焊枪沿焊缝移动过程中，当焊缝出现凸出部分或凹入部分时，焊枪前端受到焊缝处更大的挤压力或失去挤压力，此时焊枪对安装块造成挤压或去除对安装块的挤压力，从而使得安装块进一步压缩伸缩支撑套杆和伸缩补偿弹簧，或在伸缩补偿弹簧的弹力作用下伸出，增加安装块与固定板之间的间距，以此使得焊枪能够随焊缝的改变自适应的收缩或伸出，从而适配焊缝的凸出部分或凹入部分，实现对焊枪的伸缩补偿，从而对待焊接器件的凸出部分或凹入部分的焊缝进行自适应焊接，使得焊枪在焊接过程中与器件的接触始终稳定，从而保证焊接质量；
25、同时，利用角度补偿结构对焊枪进行角度补偿，使得焊枪能够在驱动结构的驱使下改变角度，具体的，当焊缝的角度改变时，只需打开角度控制电机，使得角度控制电机带动驱动轮转动，进一步的驱动轮带动补偿球头在球形嵌槽内按预定方向滚动，从而使得角度补偿轴带动焊枪随之转动，而角度补偿弹簧能够在安装块与焊枪之间进行弹性连接，使得焊枪在随角度补偿轴偏转时更加稳定，同时，也能够为焊枪提供一个偏转的拉力，从而避免焊枪转动较快脱离焊缝，以此实现对焊枪的角度补偿，从而使得在焊接多段焊缝时，焊枪能够自主改变角度，满足不同延伸方向的焊缝的焊接需求，减少工件的移动，并能够最大程度的保证异形焊缝在焊接后的整体性和一致性，避免焊缝连接处出现过焊和虚焊现象，从而进一步提升焊接质量；
26、通过伸缩补偿结构和角度补偿结构相互配合，能够更好的适应不同形态的焊缝，胜任多种焊缝的焊接作业，同时能够避免现有技术中存在的焊接弊端，简化焊接方式，提升焊接质量。
1.一种运动器械焊接装置，包括安装在焊接机座（100）上的可调节转换夹具（200）、驱使可调节转换夹具（200）运动夹持待焊接器件的夹具驱动电机（300）以及与焊接机座（100）固定的水平滑轨（400），所述水平滑轨（400）上滑动连接有可升降滑座（500），所述可升降滑座（500）前端通过安装结构安装有焊枪（600），其特征在于：所述安装结构包括：
2.根据权利要求1所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述伸缩补偿结构包括伸缩补偿支撑件（7），所述伸缩补偿支撑件（7）包括：
3.根据权利要求1所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述角度补偿结构包括角度补偿轴（3）和角度补偿弹簧（5）；
4.根据权利要求1所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述安装块（2）内开设有包裹补偿球头（31）中部且下端形成开口的球形嵌槽（21），所述安装块（2）上端开设有用于容纳驱动结构（4）的安装槽（22），所述安装槽（22）与球形嵌槽（21）上端连通，所述补偿球头（31）的上部位于安装槽（22）内；
5.根据权利要求4所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述固定板（1）上端固定有换向电机（8），所述换向电机（8）的输出轴端通过伸缩补偿连接件（6）驱使驱动结构（4）沿角度补偿轴（3）轴线圆周运动。
6.根据权利要求5所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述伸缩补偿连接件（6）包括连接块（61）和安装盘（64），所述连接块（61）上端与换向电机（8）的输出轴固定连接，所述安装盘（64）转动连接于安装槽（22）内，所述连接块（61）和安装盘（64）之间通过伸缩件可调距转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述伸缩件包括补偿方杆（62）和补偿套筒（63），所述补偿套筒（63）下端与安装盘（64）上端固定，所述补偿套筒（63）内设有空腔，所述补偿套筒（63）上端开设有方形孔；
8.根据权利要求6所述的一种运动器械焊接装置，其特征在于：所述固定块（41）一侧一体成型有与安装盘（64）内侧壁固定的连接板（411），所述固定块（41）远离连接板（411）的一端一体成型有羊角板（412），所述驱动轮（42）转动连接在羊角板（412）的两个支撑板之间，所述固定块（41）一侧形成有延伸板（413），所述延伸板（413）与角度控制电机（43）一端固定。
