本发明涉及的一种焊接设备，特别是涉及应用于门窗加工设备领域的一种用于智能门窗加工的焊接设备。
背景技术：
1、铝合金门窗在加工的过程中，需要对一段一段的铝合金门窗进行焊接，以达到更好的强度或者更完整的形状。现有技术中，通常将门窗边框端部切割呈倾斜端，然后将两根门窗边框端部的倾斜面贴合并焊接，使得两根门窗边框呈直角并固定，具体的，大多采用将门窗定位于焊接平台上，经过激光焊接机器人进行焊接处理，且在焊接过程中保证其焊接过程中的稳定性。
2、例如专利公开号为cn209503355u的说明书公开的一种铝合金门窗焊接机，包括底座、与底座固定的支架、夹紧装置以及焊接装置；夹紧装置包括与底座固定的第一夹料板、与底座滑动连接的第二夹料板以及驱动第二夹料板朝向第一夹料板移动的驱动部；第一夹料板靠近第二夹料板的一侧开设有第一v形口，第二夹料板靠近第一夹料板的一侧设有与第一v形口相合第一v形块；第一v形块靠近第一v形口的侧壁固定有具有弹性的推动块，第一v形口靠近第一v形块的侧壁上开设有增滑槽，增滑槽的长度方向沿第一v形口靠近第一v形块的侧壁延伸。当焊接门窗边框时，两根门窗边框的倾斜面贴合压紧，然后焊接装置工作，使得门窗边框焊接牢固，提高了铝合金门窗的质量。
3、基于以上检索，结合现有技术发现，现有技术中类似于以上公开的门窗加工的焊接设备虽然能够进行两侧的角缝焊接处理，但是仍然需要对其角缝焊缝进行磨削处理，磨削处理时仍然需要进行定位处理，这样使得整个流程过于复杂，不利于实施，效率低、铣削质量也无法得到保证，因此提出一种用于智能门窗加工的焊接设备以改善上述问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有的门窗加工的焊接设备虽然能够进行两侧的角缝焊接处理，但是仍然需要对其角缝焊缝进行磨削处理，磨削处理时仍然需要进行定位处理，这样使得整个流程过于复杂，不利于实施，效率低、铣削质量也无法得到保证。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能门窗加工的焊接设备，包括机架和安装于机架上的焊接机器人，还包括：
3、对接座，对接座设置有两个，且两个对接座对称固定于机架的上端，两个对接座呈夹角为九十度的v字型设置，且两个对接座组成的v字型尖端部分的两端部之间留有空隙；
4、辅助对齐机构，辅助对齐机构安装于对接座上，用于辅助放置于两个对接座上的门窗边框相对齐；
5、磨削驱动机构，两个对接座的上端共同安装有一个固定架，磨削驱动机构通过升降驱动装置安装于固定架的底端中部；
6、打磨盘，打磨盘安装于磨削驱动机构的输出端，并位于空隙的正下侧。
7、在上述用于智能门窗加工的焊接设备中，通过夹角为九十度的v字型设置的两个对接座配合辅助对齐机构作用，可使得两个门窗边框的焊接斜面自动对齐，设置的打磨盘与门窗边框的焊接斜面相接触，并通过磨削驱动机构驱动打磨盘转动，对门窗边框的焊接斜面进行打磨，使得门窗边框的焊接斜面更加平整，从而提高焊接质量，且打磨结束后直接利用升降驱动装置向上撤离打磨盘即可进行焊接，作业更加连贯，大大提高了焊接效率。
8、作为本申请的进一步补充，两个对接座相互靠近的端面均活动安装有多个滚珠，且多个滚珠均匀分布于对接座上。
9、作为本申请的进一步补充，辅助对齐机构包括多个v字对齐构件，v字对齐构件沿着对接座的内侧表面自上而下设置；
10、v字对齐构件包括两个旋转臂，两个旋转臂组成v字型，两个旋转臂远离v字型尖端的端部均通过转轴转动安装于对接座上，并与对接座之间安装有扭簧。
11、作为本申请的进一步补充，两个旋转臂靠近v字型尖端的端部转动安装有对齐滑轮，组成v字型的两个旋转臂之间安装有同步结构，以使得两个旋转臂朝向相反的方向同步转动相同的角度。
12、作为本申请的进一步补充，同步结构位于对接座远离旋转臂的一侧，同步结构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；
13、第一传动齿轮设置有两个，第二传动齿轮的个数为偶数，两个第一传动齿轮分别与两个转轴同轴固定，多个第二传动齿轮均设置于两个第一传动齿轮之间，并转动安装于对接座上，多个第二传动齿轮相互啮合，并与第一传动齿轮相啮合。
14、作为本申请的进一步补充，辅助对齐机构还包括电动锁紧件、传动链条和传动链轮；
15、电动锁紧件固定于对接座上，传动链轮设置有多个，多个传动链轮分别与多个v字对齐构件上的其中一个转轴同轴固定，且多个传动链轮之间通过传动链条传动连接，电动锁紧件的输出端与其中一个传动链轮同轴固定。
16、作为本申请的进一步补充，磨削驱动机构包括固定于升降驱动装置的输出轴上的升降座、固定于升降座底端的安装座、以及安装于升降座内侧的磨削驱动组件；
17、打磨盘滑动安装于安装座的内侧，磨削驱动组件与打磨盘相连接，以驱动打磨盘转动；
18、打磨盘的周侧一体化设置有齿圈，安装座的内侧设置有供齿圈滑动连接的限位滑槽。
19、作为本申请的进一步补充，磨削驱动组件包括齿轮和双轴电动机，双轴电动机固定于升降座的内侧，齿轮同轴固定于双轴电动机的输出轴上；
20、安装座上设置有供齿轮贯穿的通孔，打磨盘的周侧设置有与齿轮相啮合的限位滑环。
21、作为本申请的进一步补充，双轴电动机的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮，升降座靠近对接座的侧端转动安装有摩擦轮，摩擦轮同轴固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
22、作为本申请的进一步补充，机架的内底端放置有废料收集框，废料收集框位于打磨盘的正下侧，机架位于对接座的两侧端均安装有台阶。
23、本发明提供了一种用于智能门窗加工的焊接设备，具备以下有益效果：
24、通过夹角为九十度的v字型设置的两个对接座配合v字型的两个旋转臂作用，可使得两个门窗边框的焊接斜面自动对齐，初步对齐状态下的两个门窗边框的焊接斜面直接与设置的打磨盘相接触(一方面方便即时同步打磨，另一方面，可有效防止门窗边框的焊接斜面的底部尖端发生局部碰撞导致的变形)，此时利用电动锁紧件对第一传动齿轮进行锁紧，接着利用双轴电动机驱动齿轮转动的作用下带着打磨盘转动，对门窗边框的焊接斜面进行打磨，且打磨的过程中，利用第二锥齿轮与第一锥齿轮的配合作用，使得双轴电动机同时驱动摩擦轮转动，摩擦轮将门窗边框朝向靠近打磨盘的一侧给进，提高打磨效果，使得门窗边框的焊接斜面更加平整，从而提高焊接质量，打磨结束后，利用升降驱动装置向上撤离打磨盘，并解除电动锁紧件对第一传动齿轮的锁紧作用，两个门窗边框在其自身重力作用下向下滑动至两个门窗边框的焊接斜面对齐贴合后，再次利用电动锁紧件对第一传动齿轮进行锁紧，接着即可利用进行焊接机器人进行焊接，以上结构的配合设计使得磨削和焊接作业更加连贯，大大提高了焊接质量和焊接效率。
1.一种用于智能门窗加工的焊接设备，包括机架（1）和安装于所述机架（1）上的焊接机器人（8），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：两个所述对接座（2）相互靠近的端面均活动安装有多个滚珠（201），且多个所述滚珠（201）均匀分布于所述对接座（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：两个所述旋转臂（31）靠近v字型尖端的端部转动安装有对齐滑轮（32），组成v字型的两个所述旋转臂（31）之间安装有同步结构，以使得两个所述旋转臂（31）朝向相反的方向同步转动相同的角度。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：所述同步结构位于所述对接座（2）远离所述旋转臂（31）的一侧，所述同步结构包括第一传动齿轮（33）和第二传动齿轮（34）；
5.根据权利要求1所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：所述辅助对齐机构（3）还包括电动锁紧件（37）、传动链条（36）和传动链轮（35）；
6.根据权利要求1所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：所述磨削驱动组件包括齿轮（63）和双轴电动机（64），所述双轴电动机（64）固定于所述升降座（61）的内侧，所述齿轮（63）同轴固定于所述双轴电动机（64）的输出轴上；
7.根据权利要求6所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：所述双轴电动机（64）的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮（65），所述升降座（61）靠近所述对接座（2）的侧端转动安装有摩擦轮（67），所述摩擦轮（67）同轴固定有第二锥齿轮（66），所述第二锥齿轮（66）与所述第一锥齿轮（65）相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能门窗加工的焊接设备，其特征在于：所述机架（1）的内底端放置有废料收集框（9），所述废料收集框（9）位于所述打磨盘（7）的正下侧，所述机架（1）位于所述对接座（2）的两侧端均安装有台阶（10）。
