本发明涉及agv搬运车，具体为一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车。
背景技术：
1、agv是自动搬运车的缩写，是智能物流的重要组成部分，它可以实现货物的自动化运输，自动分拣、运输和存放，agv小车可以搬运1.5吨货物，提升了工作效率，降低了人工搬运的风险系数，叉举式搬运车作为自动搬运车的一种，在搬运车的前侧加工了可升降的叉式横梁，以便进行货物的拿取。
2、然而，在现有技术中的agv智能搬运车，其活动梁末端完全没有任何保护结构，且活动梁通常需要凸出设备一段距离，这便使得在搬运车移动或货物拿取过程中，活动梁末端容易发生碰撞造成活动梁损坏或物料掉落的情况。
3、同时，在现有技术中的agv智能搬运车，其直接采用固定式货架结构，且由于货架重量通常较大，使得固定式货架与搬运车中活动梁的连接比较好，然而在活动梁出现碰撞时，活动梁所产生的震动将直接传递到固定式货架处，则容易造成货物窜动碰撞的情况出现。
4、最后，现有技术中的agv智能搬运车，货架与活动梁的安装过程通常是通过活动梁移动至货架下方，在向上移动将货架顶起取走的方式进行，然而，此过程中货架与活动梁之间并没有具体的连接结构，使得仅依靠搭接连接的货架与活动梁在受到冲撞时容易出现连接处不稳发生货架窜动的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决背景存在的活动梁末端完全没有任何保护结构且凸出设备一段距离，使得活动梁末端容易发生碰撞造成活动梁损坏或物料掉落、在活动梁出现碰撞时，活动梁所产生的震动将直接传递到固定式货架处，则容易造成货物窜动碰撞以及仅依靠搭接连接的货架与活动梁在受到冲撞时容易出现连接处不稳发生货架窜动的问题，而提出的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、设计一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，包括搬运车和固定梁，所述固定梁的上端后侧固接有主体框架，所述主体框架的内壁安装有升降结构，所述升降结构包括滑动平台、螺纹杆一、滑轨一、活动梁、动力电机、齿轮组、锥形块、双轴电机、滑轨二和螺纹杆二，所述升降结构中活动梁的右侧末端安装有防撞结构，所述升降结构中活动梁的外壁上方安装有支撑结构，所述搬运车的上端左侧中心安装有控制面板，所述所述搬运车的上端左部两侧均安装有控制按钮。
4、优选的，所述动力电机安装在搬运车主体的内壁前侧，所述动力电机的输出轴通过齿轮组与螺纹杆一转动相连，所述螺纹杆一的两侧均通过轴承与主体框架转动相连，所述螺纹杆一的外壁与滑动平台螺纹相连，所述滑动平台的左端两侧均与滑轨一滑动相连，多个所述滑轨一分别固定相连在主体框架的右端两侧，所述滑动平台的前端下部两侧均固接有活动梁，所述活动梁的左右两侧内壁均固接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴均固接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁均螺纹相连有锥形块，所述锥形块的外壁两侧均通过滑轨二与活动梁滑动相连。
5、优选的，所述搬运车的前端下方两侧均固接有固定梁，所述搬运车的上端中心安装有检修把手。
6、优选的，所述搬运车的下方两侧均安装有主动辊，所述固定梁的下部活动相连有从动辊。
7、优选的，所述防撞结构包括防护架、弹簧一、滑杆一、支撑支架、滑杆二、通电铁芯、连杆、支撑脚、连接支架、双孔套块、弹簧二和滑块；
8、多个所述支撑支架分别位于前后两侧的活动梁右侧末端，所述支撑支架的外壁一侧通过连接支架与活动梁固定相连，所述支撑支架的末端内壁均滑动相连有滑块，所述滑块的内侧固定相连有滑杆二，所述支撑支架的内壁固接有滑杆一，所述滑杆一的外壁两侧滑动相连有双孔套块，所述滑杆二的外壁两侧滑动相连有支撑脚，所述支撑脚的末端均与防护架固定相连，所述弹簧一的两端分别与两侧的双孔套块固定相连，且双孔套块的外壁均通过连杆和销轴与支撑脚转动相连，所述弹簧二的两端分别与支撑脚和支撑支架固定相连，所述双孔套块的外侧均设置有通电铁芯，多个所述通电铁芯分别固定相连在支撑支架外壁末端上下两侧。
9、优选的，所述通电铁芯的轴线位置与双孔套块的上方内孔轴线位置一致，且通电铁芯可与双孔套块的上方内孔组成插接结构。
10、优选的，所述连接支架的末端外壁均通过螺栓与活动梁固定相连。
11、优选的，所述支撑结构包括弹性橡胶柱、角筒、上框架、下框架、基板、货架、侧板和缺口槽；
12、所述货架贴合放置在活动梁的外壁上方，且货架的下端四角均固接有多个侧板，所述侧板的内侧内壁与活动梁相贴合，所述侧板的中心内壁均加工有缺口槽，且缺口槽的内壁与锥形块相贴合，所述货架的上表面等距嵌入安装有多个基板，所述基板的上端均固接有下框架，所述下框架的上方设置有上框架，所述下框架和上框架的内侧四角均固接有角筒，上下所述角筒之间通过弹性橡胶柱相连接。
13、本发明提出的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，有益效果在于：
14、通过活动梁、防护架、双孔滑块、通电铁芯、弹簧一和弹簧二之间的配合，使得活动梁末端发生碰撞时，冲击力先作用在防护架处，防护架与活动梁之间发生位置变动，进而引起弹簧一和弹簧二不同程度的形变，期间，弹簧一吸收垂直方向的冲击力，弹簧二吸收横向窜动的冲击力，随着弹簧一和弹簧二不断地形变复位将冲击力大大降低，且在不断复位过程中，上层采用磁铁结构制成的双孔滑块与通电的通电铁芯之间会产生磁场排斥，也就是说，二者相距越近阻力就越强，充当弹簧复位过程中的阻尼作用，如此，便有效的避免了活动梁末端容易发生碰撞而造成活动梁损坏或物料掉落的问题；
15、通过货架、活动梁、下框架、上框架和弹性橡胶柱之间的配合，使得在本案中，货物放置在上框架的上方，且由多个上框架贴合支撑，而在下框架随活动梁晃动时，下框架、上框架和弹性橡胶柱组成的防震平台可有效的抵消震动传递至货物处，且由于多个上框架贴合支撑，使得即使出现局部失效情况，也能保证整体的稳定支撑，有效的避免了在活动梁出现碰撞时，活动梁所产生的震动直接传递到固定式货架处造成货物窜动碰撞的问题；
16、通过双轴电机、螺纹杆二、锥形块和缺口槽之间的配合，使得在顶起货架后，使用者便可控制双轴电机启动，使双轴电机可带动两侧的螺纹杆二旋转，进而锥形块便可向外移动插入缺口槽的内部，直到锥形块与缺口槽相抵紧，由于锥形块下部采用了倾斜斜面，使锥形块向外移动可通过缺口槽将货架紧紧压在活动梁的表面，如此，便有效的避免了货架与活动梁在受到冲撞时容易出现连接处不稳货架窜动的问题。
1.一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，包括搬运车（1）和固定梁（2），其特征在于：所述固定梁（2）的上端后侧固接有主体框架（3），所述主体框架（3）的内壁安装有升降结构（4），所述升降结构（4）包括滑动平台（401）、螺纹杆一（402）、滑轨一（403）、活动梁（404）、动力电机（405）、齿轮组（406）、锥形块（407）、双轴电机（408）、滑轨二（409）和螺纹杆二（410），所述升降结构（4）中活动梁（404）的右侧末端安装有防撞结构（6），所述升降结构（4）中活动梁（404）的外壁上方安装有支撑结构（5），所述搬运车（1）的上端左侧中心安装有控制面板（9），所述所述搬运车（1）的上端左部两侧均安装有控制按钮（7）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述动力电机（405）安装在搬运车（1）主体的内壁前侧，所述动力电机（405）的输出轴通过齿轮组（406）与螺纹杆一（402）转动相连，所述螺纹杆一（402）的两侧均通过轴承与主体框架（3）转动相连，所述螺纹杆一（402）的外壁与滑动平台（401）螺纹相连，所述滑动平台（401）的左端两侧均与滑轨一（403）滑动相连，多个所述滑轨一（403）分别固定相连在主体框架（3）的右端两侧，所述滑动平台（401）的前端下部两侧均固接有活动梁（404），所述活动梁（404）的左右两侧内壁均固接有双轴电机（408），所述双轴电机（408）的输出轴均固接有螺纹杆二（410），所述螺纹杆二（410）的外壁均螺纹相连有锥形块（407），所述锥形块（407）的外壁两侧均通过滑轨二（409）与活动梁（404）滑动相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述搬运车（1）的前端下方两侧均固接有固定梁（2），所述搬运车（1）的上端中心安装有检修把手（8）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述搬运车（1）的下方两侧均安装有主动辊（10），所述固定梁（2）的下部活动相连有从动辊（11）。
5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述防撞结构（6）包括防护架（601）、弹簧一（602）、滑杆一（603）、支撑支架（604）、滑杆二（605）、通电铁芯（606）、连杆（607）、支撑脚（608）、连接支架（609）、双孔套块（610）、弹簧二（611）和滑块（612）；
6.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述通电铁芯（606）的轴线位置与双孔套块（610）的上方内孔轴线位置一致，且通电铁芯（606）可与双孔套块（610）的上方内孔组成插接结构。
7.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述连接支架（609）的末端外壁均通过螺栓（12）与活动梁（404）固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的agv智能搬运车，其特征在于：所述支撑结构（5）包括弹性橡胶柱（501）、角筒（502）、上框架（503）、下框架（504）、基板（505）、货架（506）、侧板（507）和缺口槽（508）；
