本发明涉及圆钢存储吊装的，尤其涉及一种圆钢存储用吊装装置及其吊装方法。
背景技术：
1、圆钢是指钢材经由轧制或拉拔等工序加工制成的截面为圆形的钢材，其具有良好的受力均匀性与承载力，是常用的机械构件，现有圆钢在制备完成后，通常采用吊装存储装置对其进行存储以及快速的吊装转运；
2、现有吊装装置采用多种方式实现圆钢的存储与吊装转运，如公开号为cn113602952b的一种捆扎圆钢热处理用快速吊装存储系统，包含起吊结构和存储结构；所述起吊结构包含由起重机起吊的吊梁，吊梁底部两端均设有竖直的吊钩，该吊钩呈土字形结构，吊钩顶部与吊梁底部对应转动连接；所述存储结构包含存储室和垫块取放装置；所述存储室为槽型结构，存储室内底部沿存储室长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢的支撑座；
3、现有圆钢在制备完成后通常散乱堆放在料场内，由于圆钢的型号多种多样，使其在吊装时无法准确的吊设出特定型号的圆钢，且散乱分布的圆钢占用空间较大且不易分类追溯，例如上述参考的现有技术，该装置仅采用存储室将圆钢存储在一起，却并未进行圆钢的分类存储，无法快速进行特定型号圆钢的追溯与吊设工作，且该装置采用土字形吊钩挂设圆钢的方式进行吊设，此种吊设方式不易将存储室内的圆钢快速吊设出来，且圆钢在吊设转运过程中易发生晃动，吊设稳定性较差；
4、因此亟需设计一种圆钢存储用吊装装置及其吊装方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种圆钢存储用吊装装置及其吊装方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种圆钢存储用吊装装置，包括存储吊装架以及圆钢件，还包括：
3、吊装单元，吊装单元与外部吊设起重机相配合实现多个圆钢件的吊设与转运，吊装单元包括吊设组件以及吸附组件，且吊设组件与外部吊设单元相配合，其中吸附组件用于对多种不同型号圆钢件进行磁吸定位，并配合吊设组件实现多个圆钢件的吊设转运；
4、存储单元，设置于存储吊装架内用于实现多种不同型号圆钢件的分类存储与快速吊装，存储单元包括收纳存储组件与吊装辅助组件，其中收纳存储组件对吊装单元吊装的圆钢件进行收纳存储，吊装辅助组件用于将不同型号的圆钢件导出并配合吊装单元实现圆钢件的吊装转运；
5、控制台，设置于存储吊装架的侧部，可根据圆钢件的型号控制吊装单元与存储单元的独立运行，实现圆钢件分类存储与吊装转运。
6、优选的，所述外部吊设单元包括起重机，所述起重机上通过转运架设置有两个吊设挂钩，起重机启动通过转运架带动两个吊设挂钩进行水平或升降移动，实现圆钢件的吊装移动。
7、优选的，所述吊设组件包括移动台，且移动台上设置有两个与相应吊设挂钩相配合的吊设架，所述移动台上通过两组连接件设置有两个吊装台，且吸附组件设置在吊装台内。
8、优选的，所述吸附组件包括固定安装在吊装台内的电永磁吊台，所述电永磁吊台上设置有多个连接板，每个连接板上均安装有定位机构，所述吊装台的侧边设置有两个侧部限位钩，两个侧部限位钩相配合用于在吊设时对多个圆钢件进行侧部限位。
9、优选的，所述定位机构包括固定安装在连接板上的中位板，所述中位板的下部固定安装有吸附顶板，所述连接板上通过限位滑槽与两个限位滑块的配合安装有两个吊装侧夹板，且两个吊装侧夹板、吸附顶板均与电永磁吊台相配合，两个所述吊装侧夹板与中位板之间均固定安装有压缩弹簧；
10、两个吊装侧夹板、吸附顶板在电永磁吊台的作用下产生磁吸力可对圆钢件进行磁吸定位，确保圆钢件吊装转运时的稳定性。
11、优选的，所述收纳存储组件包括开设在存储吊装架上的两个卡合定位槽，且两个卡合定位槽分别与两个侧部限位钩相配合，所述存储吊装架上固定安装有多个调节气缸，且多个调节气缸的驱动端上共同安装有存储收纳板，所述存储收纳板上开设有多个不同尺寸的下料开口，且每个下料开口内均设置有电动启闭门；
12、所述存储吊装架内设置有储存机构。
13、优选的，所述储存机构包括固定安装在存储吊装架内的多个圆钢存储盒，多个圆钢存储盒分别用于存储不同型号的圆钢件，所述存储吊装架上开设有多个圆钢传导槽，且每个圆钢传导槽均与相应的圆钢存储盒、下料开口相配合；
14、每个所述圆钢存储盒上均设置有用于标示圆钢件型号的圆钢标示牌，每个所述圆钢存储盒上均开设有多个用于观测其内圆钢件存储数量的观测开口。
15、优选的，所述吊装辅助组件包括固定安装在存储吊装架底部的两个限位滑轨，两个所述限位滑轨上均滑动安装有平移滑块，且两个平移滑块上共同固定安装有用于放置待吊设圆钢件的吊装放置板，所述吊装放置板的下部固定安装有推送板，所述存储吊装架上固定安装有推送气缸，且推送气缸的驱动端与推送板固定连接；
16、每个所述圆钢存储盒上均设置有下料机构。
17、优选的，所述下料机构包括固定连通在圆钢存储盒上的圆钢传导盒，且圆钢传导盒与吊装放置板相配合，且圆钢传导盒内设置有电动开合门，所述圆钢存储盒内滑动安装有用于承载圆钢件的圆钢承载板，且圆钢承载板与圆钢存储盒的底壁之间固定安装有两个受压弹簧；
18、所述圆钢承载板的下部固定连接有牵引导绳，所述存储吊装架的外部设置有牵引电机，且牵引电机上设置有与牵引导绳相配合的牵引轮，牵引电机启动驱动牵引轮转动实现牵引导绳的收卷，通过牵引导绳的牵引作用实现圆钢承载板的自动升降。
19、一种圆钢存储用吊装方法，用于圆钢存储用吊装装置，包括以下步骤：
20、s1、在对圆钢件进行吊设时，先将吊装单元内的吊设组件与外部吊设单元相连接，再通过吊设起重机将吊装单元移动至待吊设的多个圆钢件下部，完成吊装准备工作；
21、s2、通过控制台控制吊设组件下降至与多个圆钢件相贴合，并进行圆钢件的自动定位，再利用吊装单元内的吸附组件实现多个圆钢件的自动磁吸定位，即可完成圆钢件的吊装工作，再通过起重机将圆钢件移动至相应的吊装位置即可；
22、s3、在进行圆钢件的存储时，先重复上述s1-s2步骤，完成圆钢件1的自动吊设，再通过起重机将圆钢件转移至存储单元内的收纳存储组件上部，并通过控制台根据圆钢件的不同型号将其存储至收纳存储组件内的不同位置上，完成不同型号圆钢件的自动存储；
23、s4、若需进行圆钢件的取用时，根据需要使用的圆钢件的型号，将收纳存储组件内相应型号的圆钢件自动转运至吊装辅助组件内，并将该型号的圆钢件排列转移至存储吊装架的外部，完成吊装准备工作；
24、s5、重复s1-s2步骤，将吊装单元移动至吊装辅助组件上部，完成圆钢件的吊装取用工作。
25、本发明提供了一种圆钢存储用吊装装置及其吊装方法。具备以下有益效果：
26、1、本吊装存储装置在进行圆钢的吊装时，通过采用电磁吸附的吊设方式，可对不同型号的圆钢件进行牢固的吸附定位，且吊设时圆钢件之间不会相互堆积阻挡，可有效提高圆钢件吊设时的稳定性，吊装效率更高。
27、2、本吊装存储装置在进行圆钢的吊装时，可在外部吊设起重机的配合下，实现多个圆钢件的快速转运，并可灵活调整多个不同型号圆钢件的高度与水平位置，实现圆钢件的高效转运与存储。
28、3、本吊装存储装置在进行圆钢的存储时，可根据吊装圆钢件的型号，自动将圆钢件放置存储在相应的圆钢存储盒内，实现不同型号圆钢件的有序分类存储，避免不同型号的圆钢件堆积混杂在一起，便于进行不同圆钢件的追溯与吊装取用。
29、4、本吊装存储装置在进行圆钢的吊装时，可根据需要取用的圆钢件型号，自动将相应型号的圆钢件卸出，并配合吊设组件实现对应型号圆钢件的吊装取用工作，提高圆钢件吊装取用的效率。
30、综上所述，本发明可根据圆钢件型号的不同，在有限的空间内可实现不同圆钢的有序分类存储，避免不同型号圆钢相互混杂堆积，便于进行圆钢的针对性追溯与取用，并在取用圆钢时，可快速将相应型号的圆钢卸出并实现其吊装转运工作，吊装取用更为方便。
1.一种圆钢存储用吊装装置，包括存储吊装架（1）以及圆钢件（19），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述外部吊设单元包括起重机，所述起重机上通过转运架设置有两个吊设挂钩（7），起重机启动通过转运架带动两个吊设挂钩（7）进行水平或升降移动，实现圆钢件（19）的吊装移动。
3.根据权利要求2所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述吊设组件包括移动台（6），且移动台（6）上设置有两个与相应吊设挂钩（7）相配合的吊设架（34），所述移动台（6）上通过两组连接件设置有两个吊装台（5），且吸附组件设置在吊装台（5）内。
4.根据权利要求3所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定安装在吊装台（5）内的电永磁吊台（10），所述电永磁吊台（10）上设置有多个连接板（11），每个连接板（11）上均安装有定位机构，所述吊装台（5）的侧边设置有两个侧部限位钩（8），两个侧部限位钩（8）相配合用于在吊设时对多个圆钢件（19）进行侧部限位。
5.根据权利要求4所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在连接板（11）上的中位板（33），所述中位板（33）的下部固定安装有吸附顶板（12），所述连接板（11）上通过限位滑槽（14）与两个限位滑块（13）的配合安装有两个吊装侧夹板（9），且两个吊装侧夹板（9）、吸附顶板（12）均与电永磁吊台（10）相配合，两个所述吊装侧夹板（9）与中位板（33）之间均固定安装有压缩弹簧（15）；
6.根据权利要求5所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述收纳存储组件包括开设在存储吊装架（1）上的两个卡合定位槽（21），且两个卡合定位槽（21）分别与两个侧部限位钩（8）相配合，所述存储吊装架（1）上固定安装有多个调节气缸（18），且多个调节气缸（18）的驱动端上共同安装有存储收纳板（4），所述存储收纳板（4）上开设有多个不同尺寸的下料开口（16），且每个下料开口（16）内均设置有电动启闭门（17）；
7.根据权利要求6所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述储存机构包括固定安装在存储吊装架（1）内的多个圆钢存储盒（22），多个圆钢存储盒（22）分别用于存储不同型号的圆钢件（19），所述存储吊装架（1）上开设有多个圆钢传导槽（20），且每个圆钢传导槽（20）均与相应的圆钢存储盒（22）、下料开口（16）相配合；
8.根据权利要求7所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述吊装辅助组件包括固定安装在存储吊装架（1）底部的两个限位滑轨（28），两个所述限位滑轨（28）上均滑动安装有平移滑块（29），且两个平移滑块（29）上共同固定安装有用于放置待吊设圆钢件（19）的吊装放置板（3），所述吊装放置板（3）的下部固定安装有推送板（30），所述存储吊装架（1）上固定安装有推送气缸（27），且推送气缸（27）的驱动端与推送板（30）固定连接；
9.根据权利要求8所述的一种圆钢存储用吊装装置，其特征在于，所述下料机构包括固定连通在圆钢存储盒（22）上的圆钢传导盒（26），且圆钢传导盒（26）与吊装放置板（3）相配合，且圆钢传导盒（26）内设置有电动开合门，所述圆钢存储盒（22）内滑动安装有用于承载圆钢件（19）的圆钢承载板（31），且圆钢承载板（31）与圆钢存储盒（22）的底壁之间固定安装有两个受压弹簧（32）；
10.一种圆钢存储用吊装方法，用于如权利要求1-9任一项所述的圆钢存储用吊装装置，其特征在于，包括以下步骤：
