本申请涉及生物样本,特别是涉及一种冻存盒固定装置。
背景技术:
1、随着生物医药行业的迅猛发展,大型生物样本库兴起,生物样本的储存量越来越大,一般临床上或实验室等的组织、细胞等生物样本会放入冻存盒,然后再将冻存盒放入生物样本存储装置进行存储。
2、为了提高生物样本存储装置的自动化水平,相关技术中已经有了一些自动化的生物样本存储装置,这类生物样本存储装置可以进行整盒冻存盒的存取。然而,用户可能并不是想要存取整盒的冻存盒,而是只存取整盒冻存盒中的部分冻存管,因此,相关技术中有了可以自动化挑管的生物样本存储装置。
3、这类可以自动化挑管的生物样本存储装置具有托盘,托盘设置有冻存盒盒位,用于放置冻存盒。将冻存盒固定后,再利用挑管机构挑取冻存盒中的冻存管。然而,相关技术中,固定冻存盒的过程花费的时间较长。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冻存盒固定装置。
2、本申请提供了一种冻存盒固定装置,包括:托盘,所述托盘的上端限定出第一放置位,所述第一放置位用于放置第一冻存盒;驱动电机,所述驱动电机安装于所述托盘,所述驱动电机的输出轴连接齿轮;第一卡接件,所述第一卡接件设置于所述托盘的上端,且所述第一卡接件位于所述第一冻存盒在第一水平方向上的第一侧,所述第一卡接件固定连接第一齿条,所述第一齿条在所述齿轮在第二水平方向上的第一侧与所述齿轮啮合,所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直;连接板,所述连接板设置于所述托盘的上端,且所述连接板位于所述第一冻存盒在所述第二水平方向上的第二侧,所述连接板固定连接第二齿条,所述第二齿条在所述齿轮在第二水平方向上的第二侧与所述齿轮啮合;第二卡接件,所述第二卡接件设置于所述托盘的上端,且所述第二卡接件位于所述第一冻存盒在所述第一水平方向上的第二侧,所述第二卡接件固定于所述连接板。
3、可选地,所述托盘上端固定有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨,所述第一导轨位于所述第一卡接件处,所述第一卡接件可移动地设置于所述第一导轨。
4、可选地,所述托盘上端还固定有沿所述第一水平方向延伸的第二导轨,所述第二导轨位于所述连接板处,所述连接板可移动地设置于所述第二导轨。
5、可选地,所述连接板的下端固定有第一滑动件以及第二滑动件,所述第一滑动件以及所述第二滑动件的下端开设有滑动槽,所述连接板通过所述滑动槽可移动地设置于所述第二导轨。
6、可选地,所述第一滑动件与所述第二滑动件沿所述第一水平方向延伸,所述第一滑动件与所述第二滑动件之间形成间隙,所述第二卡接件固定于所述连接板的下端,且所述第二卡接件位于所述间隙,所述第二卡接件可移动地设置于所述第二导轨。
7、可选地,所述托盘的上端还限定出第二放置位,所述第二放置位位于所述第一放置位在所述第一水平方向的第二侧,所述第二放置位用于放置第二冻存盒。
8、可选地,所述冻存盒固定装置还包括:第三卡接件,所述第三卡接件设置于所述托盘的上端,且所述第三卡接件位于所述第二冻存盒在所述第一水平方向上的第二侧,所述第三卡接件固定于所述连接板。
9、可选地,所述托盘上端还固定有沿所述第一水平方向延伸的第三导轨,所述第三导轨位于所述第三卡接件处,所述第三卡接件可移动地设置于所述第三导轨。
10、可选地,所述托盘的上端还固定有沿所述第二水平方向延伸的第四导轨,所述第四导轨设置于所述第一冻存盒在所述第二水平方向的第二侧,所述第四导轨可滑动地设置有第四卡接件,所述第四卡接件的上端固定有第一滑块;且所述连接板开设有用于可滑动地设置有所述第一滑块的第一滑槽,所述第一滑槽包括沿直线延伸的第一槽段以及第二槽段,所述第一槽段具有位于所述第一水平方向的第一侧的第一端以及位于所述第一水平方向的第二侧的第二端,所述第一槽段的第一端相比所述第一槽段的第二端更加远离所述第一冻存盒,所述第二槽段具有位于所述第一水平方向的第一侧的第一端以及位于所述第一水平方向的第二侧的第二端,所述第二槽段沿所述第一水平方向延伸,所述第一槽段的第二端与所述第二槽段的第一端连通。
11、可选地,所述托盘的上端还固定有沿所述第二水平方向延伸的第五导轨,所述第五导轨设置于所述第二冻存盒在所述第二水平方向的第二侧,所述第五导轨可滑动地设置有第五卡接件,所述第五卡接件的上端固定有第二滑块;且所述连接板开设有用于可滑动地设置有所述第二滑块的第二滑槽,所述第二滑槽包括沿直线延伸的第三槽段以及第四槽段,所述第三槽段具有位于所述第一水平方向的第一侧的第一端以及位于所述第一水平方向的第二侧的第二端,所述第三槽段的第一端相比所述第三槽段的第二端更加远离所述第二冻存盒,所述第四槽段具有位于所述第一水平方向的第一侧的第一端以及位于所述第一水平方向的第二侧的第二端,所述第四槽段沿所述第一水平方向延伸,所述第三槽段的第二端与所述第四槽段的第一端连通。
12、本申请提供的这种冻存盒固定装置通过在第一冻存盒的同一方向的不同侧分别设置第一卡接件以及第二卡接件,并且通过第一齿条、第二齿条和连接板的设置使得一个齿轮就可以控制第一卡接件和第二卡接件的反向同步移动,由于第一卡接件和第二卡接件是反向同步移动的,从而可以减少固定第一冻存盒时所需的时间,提高效率。
1.一种冻存盒固定装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的冻存盒固定装置,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
9.根据权利要求6所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
10.根据权利要求6所述的冻存盒固定装置,其特征在于,
