本发明涉及瓣膜修复，尤其涉及一种瓣膜修复用输送系统。
背景技术：
1、心脏瓣膜是在不同心血管结构之间的关卡，只能朝某一个特定方向启闭，保证血液只能顺流，而不能倒流，二尖瓣是左心房和左心室之间的一个“单向阀门”，保证血液循环由左心房向左心室定向流动和通过一定的血流量，血液从左心房经过二尖瓣流入左心室，再由左心室泵入主动脉，流向全身。二尖瓣打开，血液由左心房流入左心室；随后二尖瓣关闭，确保左心室收缩向主动脉泵血的时候，血液不会返流回左心房，如果二尖瓣发生病变，无法充分闭合，就会导致左心室收缩时血液回流进左心房，这就是二尖瓣返流。
2、二尖瓣返流是全球范围内最常见的心脏瓣膜疾病，返流使得流向身体各部位的血流量减少，为了补偿，心脏会尝试更有力地泵血，增加心脏负担。患有重度二尖瓣返流的患者可出现各种衰弱症状，如呼吸短促、心悸、头晕和疲劳。这些患者面临生活质量差、活动明显受限、因心力衰竭反复住院和死亡率增加等风险，慢性重度二尖瓣返流通常伴有心力衰竭，如不经治疗可导致死亡。
3、目前，二尖瓣关闭不全主要有药物和手术治疗两种方式，在手术治疗中分为缘对缘修复、瓣膜修复和腱索修复，对于瓣膜修复，其通过在瓣环上打入多组锚钉，通过多个锁线器分别锁紧每组锚钉实现瓣膜整体的修复，但在治疗时心脏瓣膜内部情况不可视，锁紧时凭借医生经验控制锁紧力的大小，而逐一锁紧每组锚钉则无法保证每次的锁紧力大小一致，致使修复后的瓣环形状不规则，从而导致沿瓣膜对合缘瓣膜关闭不均匀，关闭较紧会减少血流通过，造成供血不足，关闭较松则达不到治疗返流的目的。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个问题，提供了一种瓣膜修复用输送系统。
2、为实现上述目的，本发明的一种瓣膜修复用输送系统，包括：
3、第一输送组件和第二输送组件；
4、所述第一输送组件包括第一锁线器控制装置和第一打钉控制装置，所述第一锁线器控制装置一端与多腔管固定连接，另一端与所述第一打钉控制装置可拆卸连接，所述第一打钉控制装置用于控制第一打钉器打钉，所述第一锁线器控制装置用于控制第一锁线器锁紧所述第一打钉器；
5、所述第二输送组件与所述第一锁线器控制装置可拆卸连接，所述第二输送组件包括第二锁线器控制装置和第二打钉控制装置，所述第二打钉控制装置用于控制第二打钉器打钉，所述第二锁线器控制装置用于控制第二锁线器锁紧所述第二打钉器；
6、所述多腔管内部包括轴向设置的第一腔管、第二腔管和第三腔管，所述第一腔管用于所述第一锁线器进入，所述第二腔管分别用于所述第一打钉器、第二打钉器进入，所述第三腔管用于所述第二锁线器进入；
7、所述输送系统用于令所述第一锁线器和第二锁线器通过所述第一腔管和第三腔管同步锁紧所述第一打钉器和第二打钉器。
8、为实现上述目的，本发明的一种瓣膜修复用输送系统，还包括鞘管调弯组件；
9、所述鞘管调弯组件包括第一安装支架和第一调节结构，所述第一调节结构设置在所述第一安装支架侧部以用于调弯鞘管，所述第一安装支架一端连接所述鞘管，另一端连接所述第一锁线器控制装置；
10、所述多腔管穿过所述第一安装支架，并穿过所述鞘管。
11、优选地，所述第一锁线器控制装置包括第二安装支架和第二调节结构，所述第二安装支架一端连接所述多腔管，另一端连接所述第一打钉控制装置或所述第二输送组件，所述第二调节结构固定连接在所述第二安装支架侧部，所述第二调节结构用于控制所述第一锁线器轴向移动和周向旋转；
12、所述第一锁线器依次穿过所述第二调节结构和所述第二安装支架。
13、优选地，所述第一打钉控制装置包括第三安装支架和第三调节结构，所述第三安装支架一端与所述第二安装支架连接，另一端与所述第三调节结构连接；
14、所述第一打钉器依次穿过所述第三调节结构、第三安装支架和第二安装支架，所述第三调节结构用于控制所述第一打钉器轴向移动和周向旋转。
15、优选地，所述第二打钉控制装置包括第四安装支架和第四调节结构，所述第四安装支架一端与所述第二安装支架连接，另一端连接所述第四调节结构和第二锁线器控制装置；
16、所述第二打钉器依次穿过所述第四调节结构、第四安装支架和第二安装支架，所述第四调节结构用于控制所述第二打钉器轴向移动和周向旋转。
17、优选地，所述第二锁线器控制装置包括第五调节结构，所述第五调节结构与所述第四安装支架连接；
18、所述第二锁线器依次穿过所述第五调节结构、第四安装支架和第二安装支架，所述第五调节结构用于控制所述第二锁线器轴向移动和周向旋转。
19、优选地，在所述第二安装支架侧壁设置有贯穿的第一限位孔，在所述第三安装支架侧壁上设置有第一限位槽，在所述第四安装支架侧壁上设置有第二限位槽；
20、当所述第三安装支架或第四安装支架与所述第二安装支架连接时，第一限位件经所述第一限位孔插入所述第一限位槽或第二限位槽中，所述第一限位件用于限定所述第三安装支架或第四安装支架移动。
21、为实现上述目的，本发明的一种瓣膜修复用输送系统，还包括扩张管，所述扩张管与所述鞘管调弯组件可拆卸连接。
22、优选地，在所述第二安装支架、第三安装支架和第四安装支架上设置有注液通道，所述注液通道用于注入密封液以密封所述多腔管内部空间。
23、优选地，在所述第三安装支架和第四安装支架上设置有观察窗，所述观察窗由透明材料制成。
24、基于此，本发明的有益效果为：
25、1. 通过本发明的方案，当第一打钉器打钉完成后，能够将第一锁线器仍留在多腔管中的第一腔管内，而当第二打钉器打钉时，第二锁线器位于第三腔管内，当第二打钉器打钉完成后，医生能够同步操控第一锁线器控制装置和第二锁线器控制装置控制第一锁线器和第二锁线器以相同或相近的锁紧力分别锁紧第一打钉器和第二打钉器，使得修复后的瓣膜形状规整；
26、2. 通过本发明的方案，鞘管调完组件包括第一安装支架和第一调节结构，第一调节结构设置在第一安装支架侧部，如此能够减少整体鞘管调完装置的整体长度，进而缩短打钉调弯管及锁线器弹簧管的长度，而打钉调弯管与锁线器弹簧管长度越短，第一输送组件与第二输送组件控制其移动和调弯的精度越高。
1.一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，还包括鞘管调弯组件；
3.根据权利要求1所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，所述第一锁线器控制装置包括第二安装支架和第二调节结构，所述第二安装支架一端连接所述多腔管，另一端连接所述第一打钉控制装置或所述第二输送组件，所述第二调节结构固定连接在所述第二安装支架侧部，所述第二调节结构用于控制所述第一锁线器轴向移动和周向旋转；
4.根据权利要求3所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，所述第一打钉控制装置包括第三安装支架和第三调节结构，所述第三安装支架一端与所述第二安装支架连接，另一端与所述第三调节结构连接；
5.根据权利要求4所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，所述第二打钉控制装置包括第四安装支架和第四调节结构，所述第四安装支架一端与所述第二安装支架连接，另一端连接所述第四调节结构和第二锁线器控制装置；
6.根据权利要求5所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，所述第二锁线器控制装置包括第五调节结构，所述第五调节结构与所述第四安装支架连接；
7.根据权利要求5所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，在所述第二安装支架侧壁设置有贯穿的第一限位孔，在所述第三安装支架侧壁上设置有第一限位槽，在所述第四安装支架侧壁上设置有第二限位槽；
8.根据权利要求2所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，还包括扩张管，所述扩张管与所述鞘管调弯组件可拆卸连接。
9.根据权利要求5所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，在所述第二安装支架、第三安装支架和第四安装支架上设置有注液通道，所述注液通道用于注入密封液以密封所述多腔管内部空间。
10.根据权利要求5所述的一种瓣膜修复用输送系统，其特征在于，在所述第三安装支架和第四安装支架上设置有观察窗，所述观察窗由透明材料制成。
