本发明涉及组装夹持工装，具体涉及一种儿童玩具车组装用夹持装置。
背景技术：
1、儿童玩具车是专为儿童设计的玩具，通常具有鲜艳的颜色、丰富的声音以及易于操作的特性，用以吸引儿童的注意力。玩具车不仅是儿童的游乐工具，还可以通过一系列的早教玩法，训练孩子的空间思维、逻辑思维、数感、观察力、颜色匹配以及手眼协调等多种能力，使他们在体验到驾驶的乐趣同时，也能锻炼反应速度和操作技能。
2、玩具车的种类繁多，包括小汽车、火车、卡车、挖掘机、遥控车等，每种车辆都有其独特的特点和功能。近年来，可供儿童驾驶的大型电动汽车逐渐兴起，这种儿童玩具车可以看作普通汽车的缩小版，同样具有完善的驱动电机、底盘、车身以及驾控系统，不同的是，由于玩具车仅供儿童驾驶玩乐，其体积通常较小，结构也相对简单。
3、与普通汽车的制造相类似地，儿童玩具车的生产也包括底盘车架的冲压成型、车轴零件的焊接、车门板件的喷涂以及整车的组装成型等，具体到儿童玩具车的组装来说，其具体流程是将加工完毕的车架、前后围板、侧门板以及车轮通过多种连接方式有机组合，使之成为完整的车体，加工过程中，为保证组装精度，通常需要采用特定的夹持设备，对不同的组装部件进行夹持定位，但由于儿童玩具车组装过程的复杂性，使得现有的夹持工装在用于玩具车的组装夹持时，往往会存在诸多问题：
4、1、夹持定位方式单一，难以实现不同组装部件、不同连接方式的适应性夹持。
5、2、组装部件数量多，针对不同的组装部件需要设置不同的夹持机构，而不同的夹持机构的运行工作过程中易发生干涉，导致组装过程难以连续进行。
6、3、在组装过程中，难以实现上料、零部件转移以及下料等多个过程的夹持自动化，导致整体的组装效率降低。
7、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种儿童玩具车组装用夹持装置，用以解决传统技术中的夹持工装在用于儿童玩具车组装成型过程中，存在的夹持方式单一导致夹持不适应、组装部件多导致不同的夹持机构在工作时易发生相互干涉以及夹持自动化程度低降低组装效率等问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种儿童玩具车组装用夹持装置，包括组装地台，所述组装地台为水平设置的方形台，所述组装地台上分别设有输送上料组件、车架定位组件、门板安装组件、车轮安装组件和下料转移组件。
4、作为一种优化的方案，所述组装地台的上表面开设有横向延伸的转移连通口，所述转移连通口的每个纵向内侧壁上分别开设有横向延伸的滑动限位槽。
5、作为一种优化的方案，所述车架定位组件包括滑动底座，所述滑动底座为开口朝上的u型座，所述滑动底座滑动设于所述转移连通口内，所述滑动底座的每个纵向外端面上分别固接有两个对称的滚轮安装座，每个所述滚轮安装座内分别转动设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的外周面与所述滑动限位槽的内槽面相抵。
6、作为一种优化的方案，所述滑动底座的上方设有升降顶座，所述升降顶座为开口朝下的u型座，所述滑动底座和所述升降顶座之间设有折叠升降架。
7、作为一种优化的方案，所述升降顶座的内顶面中心处固接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述升降顶座并固接有方形转向座，所述方形转向座紧贴所述升降顶座的上表面设置。
8、作为一种优化的方案，所述方形转向座的每个横向侧端面上分别固接有两个对称的水平伸缩缸，每个所述水平伸缩缸的伸缩末端分别固接有l型支撑臂，所述l型支撑臂的上端面固接有u型定位架。
9、作为一种优化的方案，所述车轮安装组件包括两个对称设置的摆动底座，两个所述摆动底座分设于所述转移连通口的两侧并固接在所述组装地台的上表面上，所述摆动底座为上端开口的u型座。
10、作为一种优化的方案，每个所述摆动底座内分别设有摆动侧板，所述摆动底座的每个横向外端面上分别固接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴末端穿过所述摆动底座并固接至所述摆动侧板的下部侧端面。
11、作为一种优化的方案，每块所述摆动侧板上分别开设有两个横向对称的滑动卡装口，每个所述滑动卡装口的开口端外侧分别设有固定安装板，所述固定安装板固接在所述摆动侧板的横向外端面上。
12、作为一种优化的方案，每个所述滑动卡装口内分别设有驱动滑座，每个所述驱动滑座的横向外端面中心处分别固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端穿过所述驱动滑座并固接有圆形转盘，所述圆形转盘的外端面上伸缩设有夹持卡盘，所述夹持卡盘的内侧端面上开设有十字形避让槽，所述十字形避让槽的中心处固接有定位棱柱，所述定位棱柱的间隔侧端面上固接有夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸设于所述十字形避让槽内，每个所述夹持伸缩缸的伸缩末端分别固接有弧形夹板。
13、作为一种优化的方案，所述驱动滑座为竖向设置的方形座，每个所述滑动卡装口内分别设有两根上下对称的驱动螺纹杆，每根所述驱动螺纹杆的一端转动支撑在所述滑动卡装口的横向内端面上，另一端转动支撑在所述固定安装板的内侧壁上，两根所述驱动螺纹杆分别穿过并螺纹连接于所述驱动滑座。
14、作为一种优化的方案，每块所述固定安装板的横向外端面上分别固接有传动驱动电机，所述传动驱动电机的输出轴穿过所述固定安装板并延伸至所述滑动卡装口内，所述传动驱动电机的输出轴末端固接有中心传动轮，每根所述驱动螺纹杆靠近末端的外周壁上分别固接有侧传动轮，所述侧传动轮与所述中心传动轮卡合，从而实现动力传递。
15、作为一种优化的方案，每个所述滚轮安装座的上表面分别固接有滚动驱动电机，所述滚动驱动电机的输出轴末端向下穿过所述滚轮安装座并固接至所述驱动滚轮的上端面中心处。
16、作为一种优化的方案，所述输送上料组件包括两块对称设置的输送夹板，两块所述输送夹板均为l型板，所述组装地台的横向外端面上对应两块输送夹板分别开设有两个固定卡槽，每块所述输送夹板的下端分别固定在所述固定卡槽内。
17、作为一种优化的方案，两块所述输送夹板之间转动安装有两个水平的输送转辊，两个所述输送转辊之间套设有输送皮带，每块所述输送夹板的纵向外端面上分别固接有输送驱动电机，所述输送驱动电机的输出轴末端穿过所述输送夹板并固接至其中一个所述输送转辊的侧端面。
18、作为一种优化的方案，所述门板安装组件包括两对称设置的支撑底座，所述支撑底座为l型座，两个所述支撑底座分别固接在所述组装地台的纵向外端面上。
19、作为一种优化的方案，每个所述支撑底座的下表面分别固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端向上穿过所述支撑底座并固接有方形基座，所述方形基座的上方升降设有方形升降座，所述方形升降座的侧端面上固接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩末端固接有电磁吸附座。
20、作为一种优化的方案，所述方形基座和所述方形升降座之间设有升降伸缩缸。
21、作为一种优化的方案，所述下料转移组件包括下料斜座，所述下料斜座固接在所述组装地台开口一侧的横向外端面上。
22、作为一种优化的方案，所述下料转移组件还包括两块水平设置的下料托板，两块所述下料托板设于所述下料斜座和所述摆动底座之间、所述转移连通口的两侧，所述组装地台的上表面一侧固接有四组两两对称的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的上部伸缩端固接至所述下料托板的下表面。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、本发明中设置的输送上料组件可实现组装部件中车架的输送上料和定向转移。
25、本发明中设置的车架定位组件一方面可接取输送上料组件上运送的车架，并对其车轴部分进行夹持定位，另一方面则可通过控制驱动滚轮转动，驱动夹装在车架定位组件上的车架沿转移连通口横向移动，使得车架在多个不同的组装工位之间连续转移切换，以实现各个部件的自动化组装，简化了组装流程；进一步地，车架定位组件在结构上包括滑动底座和升降顶座，滑动底座和升降顶座之间设有折叠升降架，通过控制折叠升降架伸缩可调节车架的夹持高度，从而实现组装过程中不同部件的精准对接。
26、本发明中设置的门板安装组件可实现儿童玩具车前后围板以及两侧门板的装夹定位以及组装固定。具体地，门板安装组件包括两个对称设置的方形基座，两个方形基座分设于转移连通口的两侧，每个方形基座可分别在转动驱动电机的控制下绕轴转动，从而实现横向装夹状态和纵向组装状态的切换，每个方形基座上分别伸缩设有方形升降座，方形升降座的侧端面上伸缩设有电磁吸附座，门板组装时，先将侧门板吸附安装到电磁吸附座上，再通过控制方形基座绕轴转动、伸缩气缸伸缩，来将侧门板安装到车架上，侧门板安装完毕后，再启动转向驱动电机，控制方形转向座及夹持中的车架转动90°，再次利用车门安装组件进行前后围板的组装固定，即儿童玩具车的周向板件均可在同一组装工位上实现夹持定位和组装成型，大大提高了组装效率。
27、本发明中设置的车轮安装组件可实现四个车轮的定位和组装，具体地，车轮安装组件设有两组并分别设于转移连通口的两侧，每组车轮安装组件包括一个摆动底座，摆动底座固接在组装地台的上表面上，摆动底座内铰接设有摆动侧板，摆动底座上设有可控制摆动侧板翻转的摆动驱动电机，当摆动侧板摆至水平状态时，可在水平面内进行车轮的夹装定位，进一步地，每块摆动侧板上分别开设有两个对称的滑动卡装口，每个滑动卡装口内分别滑动设有驱动滑座，驱动滑座上转动设有用于车轮卡装定位的夹持卡盘，驱动滑座又可在驱动螺纹杆的驱动下沿滑动卡装口横向滑动，以调整同侧车轮的安装间距，使之与车架上的车轴相匹配，通过步进电机带动圆形转盘转动，同时控制夹持卡盘伸出，可将车轮拧装固定到车轴上，实现组装过程。
28、本发明中设置的下料转移组件可通过控制液压伸缩缸伸长驱动下料托板整体上升，从而将儿童玩具车向上顶撑使其脱离u型定位架，从而完成下料转移操作。
1.一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：包括组装地台（1），所述组装地台（1）为水平设置的方形台，所述组装地台（1）上分别设有输送上料组件、车架定位组件、门板安装组件、车轮安装组件和下料转移组件；
2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：所述驱动滑座（32）为竖向设置的方形座，每个所述滑动卡装口（30）内分别设有两根上下对称的驱动螺纹杆（33），每根所述驱动螺纹杆（33）的一端转动支撑在所述滑动卡装口（30）的横向内端面上，另一端转动支撑在所述固定安装板（31）的内侧壁上，两根所述驱动螺纹杆（33）分别穿过并螺纹连接于所述驱动滑座（32）；
3.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：每个所述滚轮安装座（10）的上表面分别固接有滚动驱动电机（12），所述滚动驱动电机（12）的输出轴末端向下穿过所述滚轮安装座（10）并固接至所述驱动滚轮（11）的上端面中心处。
4.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：所述输送上料组件包括两块对称设置的输送夹板（2），两块所述输送夹板（2）均为l型板，所述组装地台（1）的横向外端面上对应两块输送夹板（2）分别开设有两个固定卡槽（3），每块所述输送夹板（2）的下端分别固定在所述固定卡槽（3）内。
5.根据权利要求4所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：两块所述输送夹板（2）之间转动安装有两个水平的输送转辊（4），两个所述输送转辊（4）之间套设有输送皮带（5），每块所述输送夹板（2）的纵向外端面上分别固接有输送驱动电机（6），所述输送驱动电机（6）的输出轴末端穿过所述输送夹板（2）并固接至其中一个所述输送转辊（4）的侧端面。
6.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：所述门板安装组件包括两对称设置的支撑底座（20），所述支撑底座（20）为l型座，两个所述支撑底座（20）分别固接在所述组装地台（1）的纵向外端面上；
7.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：所述下料转移组件包括下料斜座（43），所述下料斜座（43）固接在所述组装地台（1）开口一侧的横向外端面上。
8.根据权利要求7所述的一种儿童玩具车组装用夹持装置，其特征在于：所述下料转移组件还包括两块水平设置的下料托板（44），两块所述下料托板（44）设于所述下料斜座（43）和所述摆动底座（27）之间、所述转移连通口（7）的两侧，所述组装地台（1）的上表面一侧固接有四组两两对称的液压伸缩缸（45），所述液压伸缩缸（45）的上部伸缩端固接至所述下料托板（44）的下表面。
