本发明属于纺织品码垛领域，尤其涉及一种纺织成卷码垛设备。
背景技术：
1、纺织品在生产完成后，通常会以卷的形式存储和运输。成卷后的纺织品进行码垛主要是为了便于存储管理、保护产品不受损坏以及提高物流效率。
2、目前，纺织品经过收卷设备成卷后，会通过输送装置运送至指定位置进行码垛。现有的纺织卷材通常采用码垛机器人进行码垛，在码垛时，码垛机器人通过夹爪将纺织卷材夹起，然后再转运到托盘上方，然后夹爪松开使得纺织卷材掉落到托盘的指定位置上，如此重复进行码垛工作。
3、采用这种传统的码垛机器人对纺织卷材进行码垛时，存在以下缺陷：1、由于码垛机器人通常是通过夹爪夹持的方式对纺织卷材进行夹持，如果夹爪下移过于靠近下方的纺织卷材，就会受到纺织卷材的阻碍，导致夹爪无法张开，因此一般都是在夹爪距离下方码垛位置还存在一定高度时，就会将夹爪松开使得卷材掉落在托盘上或者已经码垛好的卷材上方，卷材在掉落时对下方的托盘或者卷材存在一定的冲击性，尤其是当托盘上已经码垛好一定层数高度的卷材时，存在一定的垮塌风险；2、码垛机器人通常只能够夹取一根卷材，每一根卷材都需要进行夹取、转运和下料动作，单一托盘上需要码垛十几到几十根卷材，这种单根逐一码垛的方式效率有待提升。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术实施例提供的一种纺织成卷码垛设备，能够一次性将多根纺织卷材更加平稳的从码垛机构上转移到托盘上方已经码垛好的纺织卷材上，码垛稳定性更好的同时提高了码垛效率。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：本发明提供一种纺织成卷码垛设备，包括用于托盘放置的定位台和用于纺织卷材输送的输送机构，所述定位台的左侧和后侧均设置有用于放置纺织卷材的码垛机构，位于定位台左侧的码垛机构上连接有第一滑动机构，位于定位台后侧的码垛机构上连接有第二滑动机构，所述输送机构设置于两个码垛机构的上方。所述码垛机构包括安装座，定位台左侧码垛机构上的安装座与第一滑动机构连接，定位台后侧码垛机构上的安装座与第二滑动机构连接，所述安装座靠近纺织卷材的一侧设置有第一调节组件，所述第一调节组件上连接有两个驱动组件，所述驱动组件上连接有支撑杆，所述安装座靠近纺织卷材的一侧前后两端均设置有第二调节组件，所述第二调节组件上连接有侧板，两个所述侧板的上部共同活动插接有挡板，两个所述侧板和安装座之间共同连接有一个支撑组件。两个所述侧板的下部转动设置有转轴，所述转轴上设置有l形结构的支撑板，转轴靠近安装座的一端与对应的驱动组件之间设置有传动组件。
3、根据有利的实施例，所述输送机构包括固定设置于地面上的支撑架，所述支撑架的上部固定连接有输送台，所述输送台上开设有输送通道，所述输送通道内转动设置有若干个输送辊，若干个输送辊之间套设有输送带，所述输送带上固定连接有若干个沿输送带长度方向线性排列的限位条，所述输送台的左端后侧壁上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与对应的输送辊固定连接。
4、根据有利的实施例，所述安装座靠近纺织卷材的一侧开设有第一滑槽，所述第一调节组件包括转动设置于第一滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆设置为双向螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有两个螺纹连接方向相反的第一滑块，所述第一滑块滑动设置于第一滑槽内，且所述驱动组件设置于第一滑块上。
5、根据有利的实施例，所述驱动组件包括上下两个固定设置于第一滑块远离安装座一侧的第一安装块，两个第一安装块之间转动设置有第一连接轴，所述支撑杆靠近安装座的一端与第一连接轴固定连接，位于下方的第一安装块下部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一连接轴连接。
6、根据有利的实施例，所述安装座靠近纺织卷材的一侧前后两端均开设有第二滑槽，所述第二调节组件包括转动设置于第二滑槽内的第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二滑块，所述侧板的左端与第二滑块固定连接，所述安装座的前后两侧均固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接。
7、根据有利的实施例，所述支撑组件包括两个固定设置于侧板上的第二安装块，两个所述第二安装块之间活动插接有一个第二连接轴，所述第二连接轴的两端均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离第二连接轴的一端铰接有连接板，所述安装座的远离支撑杆的一侧铰接有连接座。
8、根据有利的实施例，所述第一滑动机构包括两个设置于定位台左侧的第一滑轨，所述第一滑轨上转动设置有第三螺杆，两个第三螺杆的左端共同通过第一链轮组传动连接，两个第三螺杆之间共同螺纹连接有一个第二滑轨，所述第二滑轨上转动设置有第四螺杆，所述第四螺杆上螺纹连接有第三滑块，所述第二滑轨上固定设置有两个均与第三滑块活动插接的第一导向杆，所述第三滑块的上部固定连接有第一升降台，所述第一升降台上转动设置有第五螺杆，所述第五螺杆上螺纹连接有第四滑块，对应支撑组件上的两个连接板分别固定设置于第四滑块的前后两端，对应支撑组件上的连接座固定设置于第四滑块的右端，所述第一升降台上固定设置有两个均与第四滑块活动插接的第二导向杆，任意一个第一滑轨的右端、第二滑轨的前端以及第一升降台的上部均固定设置有第四电机，第一滑轨右端的第四电机输出轴与第三螺杆固定连接，第二滑轨前端的第四电机输出轴与第四螺杆固定连接，第一升降台上部的第四电机输出轴与第五螺杆固定连接。
9、根据有利的实施例，所述第二滑动机构包括两个设置于定位台后侧的第三滑轨，所述第三滑轨上转动设置有第六螺杆，两个所述第六螺杆上共同螺纹连接有横板，两个第六螺杆的后端共同通过第二链轮组传动连接，所述横板的下部固定设置有第五电机，所述第五电机的输出轴上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴的上端固定连接有第二升降台，所述第二升降台上转动设置有第七螺杆，所述第七螺杆上螺纹连接有第五滑块，对应支撑组件上的两个连接板分别固定设置于第五滑块的前后两端，对应支撑组件上的连接座固定设置于第五滑块的左端，所述第二升降台上固定设置有两个均与第五滑块活动插接的第三导向杆，任意一个第三滑轨的前端和第二升降台的上部均固定设置有第六电机，第三滑轨前端的第六电机输出轴与第六螺杆固定连接，所述第二升降台上部的第六电机输出轴与第七螺杆固定连接。
10、根据有利的实施例，所述传动组件包括固定设置于转轴靠近安装座一端的齿轮，所述齿轮的下方啮合有齿板，所述齿板滑动设置于侧板上，齿板靠近支撑杆的一侧铰接有连接杆一，所述连接杆一靠近支撑杆的一端活动插接有连接杆二，所述连接杆二远离连接杆一的一端与支撑杆铰接，所述连接杆一的表面开设有多个通孔，所述连接杆二靠近连接杆一的一端表面螺纹设置有限位螺栓，所述限位螺栓的一端活动插接于通孔内。
11、根据有利的实施例，两个所述侧板的左端上部均开设有插槽，所述挡板活动插接于插槽内，且所述挡板的两端均固定设置有限位块，两个所述侧板远离安装座的一端均固定连接有导引板。
12、与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种纺织成卷码垛设备具有如下有益效果：1、本发明中，设置的支撑组件能够将支撑杆和侧板在接料时进行倾斜，配合两个侧板以及侧板前端的导引板，能够便于多根纺织卷材有序整齐的放置在两个支撑杆上，便于后续在托盘上一层层码垛，同时两个码垛机构分别通过第一滑动机构和第二滑动机构进行驱动配合，能够交替进行码垛和接料，提高了码垛效率。
13、2、本发明中，在对托盘第二层及以上空间进行码垛时，设置的支撑杆与第一调节组件配合，确保支撑杆下移时能够进入到下方相邻两个纺织卷材之间的凹陷区，使得原本放置在支撑杆上的纺织卷材能够平稳的码垛在下方已经码垛好的纺织卷材上，减小纺织卷材在放置时的晃动，提高对于托盘第二层及以上空间码垛时的稳定性。
14、3、本发明中，设置的支撑板与传动组件配合，能够在常态下通过支撑板对纺织卷材的两端均进行支撑，提高纺织卷材放置时的稳定性。
1.一种纺织成卷码垛设备，包括用于托盘(9)放置的定位台(1)和用于纺织卷材(8)输送的输送机构(2)，其特征在于：所述定位台(1)的左侧和后侧均设置有用于放置纺织卷材(8)的码垛机构(3)，位于定位台(1)左侧的码垛机构(3)上连接有第一滑动机构(4)，位于定位台(1)后侧的码垛机构(3)上连接有第二滑动机构(5)，所述输送机构(2)设置于两个码垛机构(3)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括固定设置于地面上的支撑架(21)，所述支撑架(21)的上部固定连接有输送台(22)，所述输送台(22)上开设有输送通道，所述输送通道内转动设置有若干个输送辊，若干个输送辊之间套设有输送带(23)，所述输送带(23)上固定连接有若干个沿输送带(23)长度方向线性排列的限位条，所述输送台(22)的左端后侧壁上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与对应的输送辊固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述安装座(31)靠近纺织卷材(8)的一侧开设有第一滑槽，所述第一调节组件(32)包括转动设置于第一滑槽内的第一螺杆(321)，所述第一螺杆(321)设置为双向螺杆，所述第一螺杆(321)上螺纹连接有两个螺纹连接方向相反的第一滑块(322)，所述第一滑块(322)滑动设置于第一滑槽内，且所述驱动组件(33)设置于第一滑块(322)上。
4.根据权利要求3所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述驱动组件(33)包括上下两个固定设置于第一滑块(322)远离安装座(31)一侧的第一安装块(331)，两个第一安装块(331)之间转动设置有第一连接轴(332)，所述支撑杆(34)靠近安装座(31)的一端与第一连接轴(332)固定连接，位于下方的第一安装块(331)下部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一连接轴(332)连接。
5.根据权利要求1所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述安装座(31)靠近纺织卷材(8)的一侧前后两端均开设有第二滑槽，所述第二调节组件(35)包括转动设置于第二滑槽内的第二螺杆(351)，所述第二螺杆(351)上螺纹连接有第二滑块(352)，所述侧板(36)的左端与第二滑块(352)固定连接，所述安装座(31)的前后两侧均固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二螺杆(351)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述支撑组件(38)包括两个固定设置于侧板(36)上的第二安装块(381)，两个所述第二安装块(381)之间活动插接有一个第二连接轴(382)，所述第二连接轴(382)的两端均固定连接有电动伸缩杆(383)，两个所述电动伸缩杆(383)远离第二连接轴(382)的一端铰接有连接板(384)，所述安装座(31)的远离支撑杆(34)的一侧铰接有连接座(385)。
7.根据权利要求6所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述第一滑动机构(4)包括两个设置于定位台(1)左侧的第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)上转动设置有第三螺杆(42)，两个第三螺杆(42)的左端共同通过第一链轮组传动连接，两个第三螺杆(42)之间共同螺纹连接有一个第二滑轨(43)，所述第二滑轨(43)上转动设置有第四螺杆(44)，所述第四螺杆(44)上螺纹连接有第三滑块(45)，所述第二滑轨(43)上固定设置有两个均与第三滑块(45)活动插接的第一导向杆，所述第三滑块(45)的上部固定连接有第一升降台(46)，所述第一升降台(46)上转动设置有第五螺杆(47)，所述第五螺杆(47)上螺纹连接有第四滑块(48)，对应支撑组件(38)上的两个连接板(384)分别固定设置于第四滑块(48)的前后两端，对应支撑组件(38)上的连接座(385)固定设置于第四滑块(48)的右端，所述第一升降台(46)上固定设置有两个均与第四滑块(48)活动插接的第二导向杆，任意一个第一滑轨(41)的右端、第二滑轨(43)的前端以及第一升降台(46)的上部均固定设置有第四电机，第一滑轨(41)右端的第四电机输出轴与第三螺杆(42)固定连接，第二滑轨(43)前端的第四电机输出轴与第四螺杆(44)固定连接，第一升降台(46)上部的第四电机输出轴与第五螺杆(47)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述第二滑动机构(5)包括两个设置于定位台(1)后侧的第三滑轨(51)，所述第三滑轨(51)上转动设置有第六螺杆(52)，两个所述第六螺杆(52)上共同螺纹连接有横板(53)，两个第六螺杆(52)的后端共同通过第二链轮组传动连接，所述横板(53)的下部固定设置有第五电机，所述第五电机的输出轴上固定连接有第三连接轴(54)，所述第三连接轴(54)的上端固定连接有第二升降台(55)，所述第二升降台(55)上转动设置有第七螺杆(56)，所述第七螺杆(56)上螺纹连接有第五滑块(57)，对应支撑组件(38)上的两个连接板(384)分别固定设置于第五滑块(57)的前后两端，对应支撑组件(38)上的连接座(385)固定设置于第五滑块(57)的左端，所述第二升降台(55)上固定设置有两个均与第五滑块(57)活动插接的第三导向杆，任意一个第三滑轨(51)的前端和第二升降台(55)的上部均固定设置有第六电机，第三滑轨(51)前端的第六电机输出轴与第六螺杆(52)固定连接，所述第二升降台(55)上部的第六电机输出轴与第七螺杆(56)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，所述传动组件(39)包括固定设置于转轴(361)靠近安装座(31)一端的齿轮(391)，所述齿轮(391)的下方啮合有齿板(392)，所述齿板(392)滑动设置于侧板(36)上，齿板(392)靠近支撑杆(34)的一侧铰接有连接杆一(393)，所述连接杆一(393)靠近支撑杆(34)的一端活动插接有连接杆二(394)，所述连接杆二(394)远离连接杆一(393)的一端与支撑杆(34)铰接，所述连接杆一(393)的表面开设有多个通孔，所述连接杆二(394)靠近连接杆一(393)的一端表面螺纹设置有限位螺栓，所述限位螺栓的一端活动插接于通孔内。
10.根据权利要求1所述的一种纺织成卷码垛设备，其特征在于，两个所述侧板(36)的左端上部均开设有插槽，所述挡板(37)活动插接于插槽内，且所述挡板(37)的两端均固定设置有限位块，两个所述侧板(36)远离安装座(31)的一端均固定连接有导引板(6)。
