本发明涉及视觉检测设备,具体为一种压铸件智能自动化视觉检测装置。
背景技术:
1、轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂一般为铝合金材质压铸制成。铝压铸件是一种压力铸造的零件,是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机,将加热为液态的铝或铝合金浇入压铸机的入料口,经压铸机压铸,铸造出模具限制的形状和尺寸的铝零件或铝合金零件。为了提高压铸件的良品率,以及能够及时排除不良品,通常会对压铸成型后的压铸件使用视觉检测装置进行检测作业,以提高生产效率和产品质量。
2、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
3、现有技术中如申请号为202321190241.8,授权公开号为cn219935706u,发明名称为一种轮毂生产用检测装置的中国专利,上述专利中公开了一种轮毂生产用检测装置,包括工作台,所述工作台顶部中心位置处竖向转动插设有转轴,所述转轴顶部同轴设有固定台,所述顶部同轴横向设有轮毂主体,所述轮毂主体顶部设有用于固定轮毂主体的紧固组件,所述转轴外周面转动套设有轴承座,所述轴承座固定于工作台顶部,所述转轴底部设有用于控制轮毂主体转动的驱动组件。
4、再如申请号为202320307645.4,授权公开号为cn220399232u,名称为一种检测精度高的视觉检测装置的中国专利,上述专利中公开了一种检测精度高的视觉检测装置,包括收卷辊和上压输送辊,上压输送辊上侧设置有橡胶压辊,且橡胶压辊设置在两块支撑板之间,支撑板顶部连接有对橡胶压辊的上下移动距离进行检测的距离检测传感器,两块支撑板之间固定连接有上罩壳和下罩壳,支撑板前侧连接有用于显示距离检测传感器和光源感应器检测数据的检测显示仪,且检测显示仪前侧设置有对显示数据进行实时摄像的视觉相机。
5、诸如上述专利在内的现有技术中,对压铸件进行检测作业时,通常是将压铸件输送至既定的区域后进行检测作业,并且为了提高检测效率,通常会驱使压铸件转动,检测组件会对转动过程中的压铸件进行全方位的检测作业。公知的,当需要驱使压铸件进行转动时,则需要使用固定装置对压铸件进行固定,而固定装置将压铸件固定时,则会产生检测死角,此刻检测组件难以在一个工作流程内对压铸件进行全方位检测,只能够将压铸件从固定装置上拆卸后,再对被固定装置遮挡所产生的检测死角进行二次检测,存在一定的不足。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种压铸件智能自动化视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种压铸件智能自动化视觉检测装置,包括工作架以及固定连接在工作架上的检测架,所述检测架上安装有用于检测压铸工件的检测机构;所述工作架上滑动连接有多组承载座,每个所述承载座上均安装有支撑筒;所述支撑筒上设置有用于支撑压铸工件的支撑机构,且支撑筒上还设置有用于固定压铸工件的固定机构,固定机构与支撑机构之间通过切换机构传动连接;且工作架上设置有用于驱使承载座滑动的驱动件;原始状态:压铸工件安装在支撑机构上,检测机构对压铸工件顶部进行检测作业;驱动件驱使承载座在检测架下方滑动时,此刻切换机构驱使固定机构对压铸工件内壁进行固定的行程中,又驱使支撑机构回缩在支撑筒内部,检测机构对支撑机构在回缩支撑筒内部之前所遮挡的部分进行检测,以减少检测死角。
3、进一步地,所述支撑筒与切换机构之间设置有间歇抵接件,切换机构通过间歇抵接件驱使支撑筒带动压铸工件在承载座上转动。
4、进一步地,所述支撑机构包括多组滑动连接在支撑筒侧壁上的支撑板,所述支撑筒内部竖直滑动连接有驱动块,每个支撑板均通过对应的拉动杆与驱动块转动连接。
5、进一步地,所述切换机构包括转动连接在支撑筒内部的螺纹杆,所述螺纹杆上下两端分别开设有螺纹相反的第一螺纹部以及第二螺纹部,所述驱动块通过第一螺纹部与螺纹杆螺纹连接;所述工作架上设置有用于驱使螺纹杆转动的驱动单元。
6、进一步地,所述驱动单元包括固定连接在螺纹杆底部上的驱动杆,所述驱动杆上安装有直齿轮,所述工作架上固定连接有第一齿条,所述直齿轮与第一齿条间歇啮合。
7、进一步地,所述固定机构包括竖直滑动连接在支撑筒内部的承载筒,所述承载筒通过第二螺纹部与螺纹杆螺纹连接;所述承载筒侧壁上滑动连接有多组抵接板,所述承载筒侧壁竖直滑动连接有多组触发部,每个抵接板分别通过对应的连杆与触发部相连接;且触发部与承载筒之间设置有定位弹簧,触发部通过触发槽与支撑筒滑动连接。
8、进一步地,所述间歇抵接件包括固定连接在驱动杆上的触发杆,所述支撑筒内部开设有转动槽,当驱动杆转动时带动触发杆在转动槽内转动,所述转动槽内固定连接有抵接块,所述触发杆与抵接块间歇抵接。
9、进一步地,每个所述支撑板顶部上均设置有延伸部,以提高压铸工件安装时的稳定性;所述延伸部包括延伸板,所述延伸板通过适配槽滑动连接在支撑板上,所述延伸板与适配槽之间设置有抵接弹簧。
10、进一步地,所述工作架上设置有第二齿条,所述第二齿条位于第一齿条相对的一侧,所述直齿轮与第二齿条间歇啮合。
11、进一步地,所述检测架上安装有计算机显示组件。
12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:该压铸件智能自动化视觉检测装置,通过工作架、检测机构、支撑筒、支撑机构、固定机构以及切换机构等之间的配合,在本申请在进行检测作业时,驱动件驱使承载座滑动时,使用切换机构能完全被动式实现对压铸工件不同位置的固定进行切换,并且在切换过后使用检测机构对压铸工件进行全方位的检测,极大提高该检测装置检测的准确性,此刻无需将压铸工件拆卸安装之后进行二次检测,因此能够极大提高整个检测装置的工作效率,适合广泛推广使用。同时完全被动式实现切换,又能够起到节约成本以及能耗的效果,进一步满足工作需要。
1.一种压铸件智能自动化视觉检测装置,包括工作架(1)以及固定连接在工作架(1)上的检测架(2),所述检测架(2)上安装有用于检测压铸工件(9)的检测机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述支撑筒(8)与切换机构(12)之间设置有间歇抵接件(15),切换机构(12)通过间歇抵接件(15)驱使支撑筒(8)带动压铸工件(9)在承载座(7)上转动。
3.根据权利要求2所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述支撑机构(11)包括多组滑动连接在支撑筒(8)侧壁上的支撑板(111),所述支撑筒(8)内部竖直滑动连接有驱动块(114),每个支撑板(111)均通过对应的拉动杆(113)与驱动块(114)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述切换机构(12)包括转动连接在支撑筒(8)内部的螺纹杆(121),所述螺纹杆(121)上下两端分别开设有螺纹相反的第一螺纹部(122)以及第二螺纹部(123),所述驱动块(114)通过第一螺纹部(122)与螺纹杆(121)螺纹连接;
5.根据权利要求4所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述驱动单元包括固定连接在螺纹杆(121)底部上的驱动杆(124),所述驱动杆(124)上安装有直齿轮(125),所述工作架(1)上固定连接有第一齿条(126),所述直齿轮(125)与第一齿条(126)间歇啮合。
6.根据权利要求4所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述固定机构(14)包括竖直滑动连接在支撑筒(8)内部的承载筒(141),所述承载筒(141)通过第二螺纹部(123)与螺纹杆(121)螺纹连接;
7.根据权利要求5所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述间歇抵接件(15)包括固定连接在驱动杆(124)上的触发杆(151),所述支撑筒(8)内部开设有转动槽(152),当驱动杆(124)转动时带动触发杆(151)在转动槽(152)内转动,所述转动槽(152)内固定连接有抵接块(153),所述触发杆(151)与抵接块(153)间歇抵接。
8.根据权利要求3所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:每个所述支撑板(111)顶部上均设置有延伸部(13),以提高压铸工件(9)安装时的稳定性;
9.根据权利要求5所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述工作架(1)上设置有第二齿条(127),所述第二齿条(127)位于第一齿条(126)相对的一侧,所述直齿轮(125)与第二齿条(127)间歇啮合。
10.根据权利要求1所述的一种压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于:所述检测架(2)上安装有计算机显示组件(3)。
