本发明涉及焊接,具体的,涉及一种车轴空气悬挂前支座焊接系统。
背景技术:
1、悬挂,也称为悬架,是半挂车车架与车桥之间一切传力连接装置的总称,用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,缓冲由路面传给车架或车身的冲击力,并减少由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶,其中,空气悬挂也叫作气囊悬挂,其最显著的特点就是气囊式的空气弹簧,与其它悬架相比,空气悬架的缓冲力要更好一些,可以有效地保护货物,提高驾驶舒适度,目前主要用于精密仪器、危化品之类的运输中,空气悬挂中的前支座是悬架系统中不可或缺的重要部件,作为承重件,其承受着各种不同工况、不同路面反馈给车体的不同形式的力,并将整车的质量从车架传递到悬挂系统,同时还需要将驱动力以及行驶阻力传递给车体,其品质好坏直接关系到整车的安全性、稳定性和承载能力,目前,市面上的该类部件多为焊接件。
2、在空气悬挂前支座生产制作过程中,需要将加强筋、连接弯板和连接座等部件焊接在主板上,各种部件的形状不规则,传统夹具较难对各个部件进行稳定地夹持,同时使用人工焊接,焊接稳定性和精准度较难把控,依赖于焊接人员的技术水平和经验,激光自动焊接的方式可以保证焊接的精度,但是在对工件进行夹持时,由于焊接是利用高温使焊材熔化对焊缝进行连接,工作台和夹具长时间对工件进行放置和夹持,会发生受热形变,影响对前支座的焊接精度,将各个部件依次焊接在主板上,主板受热较多,在焊接的前期和后期可能尺寸会发生变化,导致后焊接的部件焊接精度的下降,因此我们提出一种车轴空气悬挂前支座焊接系统,可在焊接过程中对工作台、夹具和工件等进行降温,减少其受热形变,保证焊接的精准度。
技术实现思路
1、本发明提出一种车轴空气悬挂前支座焊接系统,解决了现有技术中长时间的焊接导致受热形变,影响焊接精度的问题。
2、本发明的技术方案如下:
3、一种车轴空气悬挂前支座焊接系统,包括架体、工作台、焊接机械臂和夹持机械臂,还包括:
4、冷却仓,所述冷却仓设置在所述架体上,所述工作台可转动设置在所述冷却仓的顶部;
5、水冷器,所述水冷器设置在所述架体的内部,所述水冷器的进水口和出水口均与所述冷却仓连通,用于向所述冷却仓的内部输送冷水;
6、风冷机构,所述风冷机构利用所述冷却仓内部的冷空气对所述工作台和工件进行风冷,所述风冷机构包括:
7、真空泵,所述真空泵设置在所述架体的内部,所述真空泵通过送气管和所述冷却仓连通;
8、风冷管,所述风冷管和所述冷却仓连通,所述风冷管连通有多个喷头,所述喷头朝向所述工作台。
9、为对焊接产生的焊渣进行清理,还包括焊渣收集组件,所述焊渣收集组件包括:
10、收集箱,所述收集箱设置在所述冷却仓远离所述风冷管的一侧,所述收集箱上开设有收集口;
11、暂存箱,所述暂存箱设置在所述架体的内部,所述暂存箱通过收集管和所述收集箱连通,所述暂存箱和所述真空泵的抽气口连通。
12、为提高对焊渣清理的效果,还包括增压机构,所述增压机构包括:
13、增压仓,所述增压仓设置在所述架体的内部;
14、移动板,所述移动板可移动设置在所述增压仓的内部,所述移动板和所述增压仓呈密封滑动配合;
15、进气管,所述进气管设置有两个,两个所述进气管设置在所述增压仓的两侧,所述进气管上设置有单向阀,两个所述进气管和外界连通;
16、出气管,所述出气管设置有两个,两个所述出气管设置在所述增压仓的两侧,所述出气管上设置有单向阀,两个所述出气管和所述送气管连通。
17、为减少水分对焊接的影响,还包括除水组件,所述除水组件包括:
18、除水箱,所述除水箱设置在所述冷却仓上,所述除水箱的底部通过多个通孔和所述冷却仓连通;
19、吸水海绵,所述吸水海绵设置在所述除水箱的内部。
20、为保证吸水海绵的吸水效果,所述除水箱的内部可移动设置有挤压板,所述挤压板和所述吸水海绵远离所述通孔的一侧接触。
21、为保证工作台转动时的稳定性,所述工作台的底部设置有支撑座,所述支撑座的底部转动设置有滚珠,所述滚珠和所述冷却仓的顶部接触。
22、为对夹持机械臂上的夹具进行降温,所述夹持机械臂上设置有冷风机。
23、本发明的工作原理及有益效果为:
24、1、本发明中,将主板夹持在工作台上,通过夹持机械臂将待焊接部件放置在焊接位置,通过焊接机械臂将部件焊接在主板上,通过工作台的转动以及焊接机械臂和夹持机械臂的全方位移动,可对不同角度位置的部件进行精密焊接。
25、2、本发明中,通过水冷器向冷却仓的内部输送冷水,通过真空泵向冷却仓的内部送气,空气进入冷却仓的冷水内部被冷却,冷气通过风冷管吹向工作台和工件,对工作台、工件以及夹持机械臂进行风冷,同时冷却仓内的冷水产生的低温可直接对其上方的工作台进行降温,减少工作台和夹持机械臂以及工件的形变,从而保证焊接质量。
26、3、本发明中,通过真空泵向风冷管送气,同时真空泵向暂存箱和收集箱吸气,使焊接产生的焊渣通过收集箱进入暂存箱的内部收集,同时通过移动板的往复移动,将增压仓内的空气通过出气管送入送气管的内部,增大风冷管的吹力,从而提高对焊渣的清理效果。
27、4、本发明中,通过吸水海绵对冷风中含有的水汽进行吸附,同时通过挤压板对吸水海绵进行挤压,将吸水海绵内的水通过通孔流入冷却仓的内部,减少水资源的浪费,同时保证吸水海绵的吸水性,减少水分对焊接造成的影响。
28、5、因此,对比现有技术中的车轴空气悬挂前支座焊接设备,本发明通过夹持机械臂、焊接机械臂和工作台的转动,实现对前支座的自动焊接,同时通过水冷器向冷却仓的内部输送冷水,真空泵向冷却仓的内部送气,使冷气通过风冷管吹向工作台和工件,减少工作台和工件的形变,保证焊接精度,同时风冷管向工作台吹风,收集箱向工作台吸风,使焊渣通过收集箱进入暂存箱的内部进行收集,可对焊渣进行清理,进一步提高了焊接质量。
1.一种车轴空气悬挂前支座焊接系统,包括架体(1)、工作台(2)、焊接机械臂(3)和夹持机械臂(4),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的车轴空气悬挂前支座焊接系统,其特征在于,还包括焊渣收集组件,所述焊渣收集组件包括:
3.根据权利要求2所述的车轴空气悬挂前支座焊接系统,其特征在于,还包括增压机构,所述增压机构包括:
4.根据权利要求3所述的车轴空气悬挂前支座焊接系统,其特征在于,还包括除水组件,所述除水组件包括:
5.根据权利要求4所述的车轴空气悬挂前支座焊接系统,其特征在于,所述除水箱(401)的内部可移动设置有挤压板(403),所述挤压板(403)和所述吸水海绵(402)远离所述通孔的一侧接触。
6.根据权利要求5所述的车轴空气悬挂前支座焊接系统,其特征在于,所述工作台(2)的底部设置有支撑座(8),所述支撑座(8)的底部转动设置有滚珠(9),所述滚珠(9)和所述冷却仓(5)的顶部接触。
7.根据权利要求6所述的车轴空气悬挂前支座焊接系统,其特征在于,所述夹持机械臂(4)上设置有冷风机(10)。
