本发明属于汽车管柱装配，具体涉及一种汽车电动管柱的长螺栓压装装置。
背景技术：
1、汽车电动管柱作为连接汽车方向盘和转向器的关键部件，在汽车中扮演着至关重要的角色，它不仅负责调控车辆的行驶方向，还承担着传递扭矩以及吸收撞击时产生的能量的任务。
2、汽车电动管柱包括上支架、下支架、上护管、下护管和连接板，上护管的一端与下护管连接，下护管的另一端与下支架连接。上支架的两端各设置有一个连接板，连接板与上支架的一端转动连接，在汽车电动管柱进行装配时，通过长螺栓将连接有连接板的上支架与下护管安装在一起，即需要将长螺栓穿过上支架一端的连接板的安装孔后压装进下护管上的安装孔中并从上支架另一端的连接板的安装孔中穿出。现有技术中，在汽车电动管柱装配过程中，由于上支架的来料姿态为上支架的一端遮挡住了连接板的安装孔的一部分，使得长螺栓无法插入进连接板的安装孔中，从而导致无法实现长螺栓的压装。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车电动管柱的长螺栓压装装置，能够解决上支架来料时遮挡连接板的安装孔的问题，实现长螺栓的压装。
2、为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：
3、一种汽车电动管柱的长螺栓压装装置，所述汽车电动管柱包括上支架、连接板及下护管，所述上支架的两端各可转动地设置一个所述连接板，所述下护管的一端通过所述长螺栓及连接板与所述上支架连接，所述长螺栓压装装置包括定位机构、连接板角度调整机构、承力机构及压装机构，所述连接板角度调整机构设置在所述定位机构的一端，所述承力机构和压装机构分别设置在所述定位机构的两侧，所述定位机构用于对所述汽车电动管柱定位并夹紧，所述压装机构包括压头，所述压装机构用于对所述长螺栓进行定位并将长螺栓压装进所述连接板的安装孔及下护管的安装孔中，所述承力机构用于在压装时支撑所述汽车电动管柱；
4、所述连接板角度调整机构包括插入组件、第一角度调整驱动组件及第二角度调整驱动组件，所述插入组件对应两个所述连接板设置有两个，所述第一角度调整驱动组件用于带动两个所述插入组件沿水平方向相互靠近和/或远离，每个所述插入组件均包括插块及位于插块一端的凸柱，所述凸柱用于插入所述连接板的安装孔中，当所述凸柱插入所述连接板的安装孔中时，所述第二角度调整驱动组件用于同时带动两个所述插入组件沿竖直方向移动以带动所述连接板由第一状态转动至第二状态；当所述连接板处于所述第二状态时，所述压头的轴心线、长螺栓的轴心线、两个连接板上的安装孔的中心以及下护管的安装孔的中心均位于同一水平线上。本发明中，当连接板由第一状态转动至第二状态时，转动的角度小于90°，并且当连接板处于第一状态时，上支架的端部遮挡了对应的连接板的安装孔的一部分，且两个连接板上的安装孔的中心与下护管的安装孔的中心分别位于两个不重合的水平线上；当连接板处于第二状态时，连接板的安装孔完全裸露出来，不被遮挡。
5、根据本发明的一些优选实施方面，所述定位机构包括底板、支撑架、固定组件和压紧组件，所述支撑架的底部与所述底板滑动连接，所述支撑架的顶部与所述固定组件的底部固定连接；所述固定组件包括固定板、固定设置在所述固定板顶面的第一固定座、第二固定座、第三固定座及夹紧驱动器，所述压紧组件固定设置在所述固定板的顶面，所述夹紧驱动器位于所述第一固定座与第二固定座之间，所述第三固定座对称设置有两个，两个所述第三固定座位于所述固定板靠近所述连接板角度调整机构的一端，所述第一固定座和第二固定座共同用于放置所述下护管，两个所述第三固定座用于放置所述上支架，所述压紧组件用于压紧所述汽车电动管柱。
6、根据本发明的一些优选实施方面，所述夹紧驱动器的顶部设置有第一延伸板，所述夹紧驱动器用于带动所述第一延伸板向靠近和/或远离所述上支架的方向移动，所述第一延伸板远离所述夹紧驱动器的一端固定设置有第二延伸板，所述第二延伸板包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶面与所述第一延伸板的底面固定连接，所述第二板体的一端与所述第一板体远离夹紧驱动器的一端固定连接，所述第二板体的顶面与所述第一延伸板的底面之间具有间隙，所述间隙可供所述上支架进入。利用夹紧驱动器驱动第一延伸板伸出以逐渐靠近上支架，可使得上支架逐渐进入第二板体的顶面与第一延伸板的底面之间的间隙中，从而将上支架卡在此间隙中，以对上支架进行固定，避免在长螺栓压装过程中上支架出现松动或掉落的情况。
7、根据本发明的一些优选实施方面，所述支撑架的底面固定设置有至少一个第一固定块，所述底板的顶面固定设置有至少一个第二固定块，所述第一固定块与第二固定块一一对应设置，所述第一固定块上固定设置有固定杆，所述固定杆贯穿所述第二固定块的厚度方向且与所述第二固定块滑动连接，所述固定杆的外壁套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定块靠近所述第二固定块的一侧接触，所述第一弹性件的另一端与所述第二固定块靠近所述第一固定块的一侧接触。第一弹性件的设置能够保证在电子压机推动长螺栓压入时对汽车电动管柱产生的推力由第一承力组件及第二承力组件承担，而不会完全承力在定位机构的底板上，避免底板的承力过大。
8、根据本发明的一些优选实施方面，所述第一角度调整驱动组件包括第一安装板及两个相对设置在所述第一安装板顶面的第一角度调整驱动器；每个所述插入组件还均包括底座、第三固定块、第四固定块及第二弹性件，所述底座的底面与所述第一角度调整驱动器的顶面连接，所述第三固定块固定设置在所述插块的一侧，所述底座远离所述上支架的一端固定设置有所述第四固定块，所述插块与底座的一侧滑动连接，所述第二弹性件的一端与所述第三固定块连接，所述第二弹性件的另一端与所述第四固定块连接。插块一端的凸柱插入对应的连接板的安装孔中，在第二角度调整驱动组件带动插入组件整体上升时，由于凸柱插入了连接板的安装孔中，使得插块会带动连接板向上向前（靠近下支架的方向）转动直至达到满足长螺栓压装的位置，并且使得连接板的安装孔不被上支架遮挡。
9、根据本发明的一些优选实施方面，所述连接板角度调整机构还包括第三角度调整驱动组件，所述第三角度调整驱动组件的顶面与所述第一安装板的底面固定连接，所述第三角度调整驱动组件的底面与所述第二角度调整驱动组件连接，所述第三角度调整驱动组件用于带动两个所述插入组件同时向靠近和/或远离所述上支架的方向移动。
10、根据本发明的一些优选实施方面，所述压装机构包括支撑座、压头固定座、电子压机、第一压装驱动组件、第二压装驱动组件及长螺栓定位组件，所述压头固定座与所述支撑座的顶面滑动连接，所述压头固定设置在所述压头固定座远离所述电子压机的一端，所述电子压机用于推动所述压头固定座向靠近所述定位机构的方向移动；所述压头固定座还与所述第二压装驱动组件滑动连接，所述第二压装驱动组件与所述长螺栓定位组件连接，所述第一压装驱动组件用于带动所述长螺栓定位组件向靠近和/或远离所述定位机构的方向移动，所述第二压装驱动组件用于带动所述长螺栓定位组件沿竖直方向升降。长螺栓在压装前需要利用长螺栓定位组件进行定位，但是随着压头推动长螺栓向前持续伸出过程中，本发明的长螺栓定位组件会占据压装路径而阻挡压头继续伸出，此时就需要利用第一压装驱动组件和第二压装驱动组件相配合以带动长螺栓定位组件向上移动并向远离汽车电动管柱的方向移动，以让出压装路径，确保压头还可在电子压机的作用下继续推动长螺栓进行压装。此外，当长螺栓定位组件需要为压头让位时，长螺栓的大部分已经压装进了连接板的安装孔及下护管的安装孔中了，此时可无需再利用长螺栓定位组件放置及定位长螺栓了，因此可通过第一压装驱动组件和第二压装驱动组件带动其让位。
11、根据本发明的一些优选实施方面，所述长螺栓定位组件包括两个对称设置的夹爪以及与两个夹爪连接的夹爪驱动器，所述夹爪驱动器用于带动两个所述夹爪相互靠近和/或远离，所述夹爪包括连接爪部和延伸爪部，所述连接爪部的一端与夹爪驱动器连接，所述连接爪部的另一端与延伸爪部连接；一个所述延伸爪部靠近另一个延伸爪部的一面设置为斜面，所述斜面由延伸爪部的顶面向下向靠近另一个延伸爪部的一侧倾斜设置，两个所述延伸爪部的两个斜面共同用于形成放置所述长螺栓的容纳槽，所述延伸爪部的长度小于所述长螺栓的长度。本发明的一些实施例中，两个延伸爪部的两个斜面之间相互配合以形成用于稳定放置长螺栓的容纳槽。当准备将长螺栓放在两个夹爪上开始压装时，需要在夹爪驱动器的作用下带动两个夹爪相互靠近直至两个延伸爪部的两个斜面的底边之间的距离小于长螺栓的外径；并且利用第一压装驱动组件和第二压装驱动组件调整长螺栓定位组件的位置，保证长螺栓放置在两个夹爪上时，压头的轴心线、长螺栓的轴心线、两个连接板的安装孔的中心及下护管的安装孔的中心均位于同一平行于长螺栓长度方向的水平线上。
12、根据本发明的一些优选实施方面，所述承力机构包括承力座、承力架、第一承力组件及第二承力组件，所述承力架的底面与所述承力座的顶面固定连接，所述第一承力组件及第二承力组件均设置在所述承力架上；所述第一承力组件包括承力杆、推杆、连接杆及承力杆驱动器，所述承力杆的一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述承力杆驱动器连接，所述推杆与承力座滑动连接，所述承力杆驱动器用于驱动所述承力杆沿其长度方向来回移动。
13、根据本发明的一些优选实施方面，所述第二承力组件包括承力板及与承力板连接的承力板驱动器，所述承力板设置在所述承力架靠近所述汽车电动管柱的一侧，所述承力板驱动器与所述承力架的顶部连接，所述承力架靠近所述汽车电动管柱的一侧开设有用于供所述推杆穿过的通口，所述通口的两侧均固定设置有一个压块，两个所述压块与所述承力板的两侧滑动连接，所述承力板驱动器用于驱动所述承力板沿所述承力架的高度方向上下移动。
14、根据本发明的一些优选实施方面，所述推杆包括与所述承力杆的一端固定连接的连接块以及与所述连接块远离所述承力杆的一端固定连接的杆体，所述连接块的底面与所述杆体的底面齐平，所述连接块的顶面高于所述杆体的顶面，当所述连接板处于所述第二状态时，所述承力板位于杆体的上方，所述承力杆远离所述推杆的一端靠近所述汽车电动管柱，所述连接块靠近所述杆体的一侧面与所述承力板靠近所述连接块的一侧面位于同一竖直面上。这样的设置能够保证，在承力板驱动器的作用下带动承力板向下移动以逐渐靠近杆体的顶面，直至承力板的底面与杆体的顶面贴合且承力板靠近连接块的一侧面与连接块靠近杆体的一侧面贴合，结合第一弹性件的设置，以保证在电子压机推动压头压装长螺栓时，汽车电动管柱靠近承力机构的一侧与承力杆接触进而将推力传递至承力板上，使得承力机构既能很好地起到承力作用，也可对汽车电动管柱在压装长螺栓过程中起到较好的支撑抵紧和限位作用。
15、与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的一种汽车电动管柱的长螺栓压装装置，通过设置连接板角度调整机构并通过各机构之间的相互配合，能够在压装前，先把上支架两端的连接板旋转一定角度到满足压装的位置，从而有效解决了上支架来料时遮挡连接板的安装孔的问题，能够实现长螺栓的压装。此外，定位机构上放置的汽车电动管柱与固定组件之间为快换形式，可以更换不同型号的工件，以增加设备的兼容性。
1.一种汽车电动管柱的长螺栓压装装置，所述汽车电动管柱包括上支架、连接板及下护管，所述上支架的两端各可转动地设置一个所述连接板，所述下护管的一端通过所述长螺栓及连接板与所述上支架连接，其特征在于：所述长螺栓压装装置包括定位机构、连接板角度调整机构、承力机构及压装机构，所述连接板角度调整机构设置在所述定位机构的一端，所述承力机构和压装机构分别设置在所述定位机构的两侧，所述定位机构用于对所述汽车电动管柱定位并夹紧，所述压装机构包括压头，所述压装机构用于对所述长螺栓进行定位并将长螺栓压装进所述连接板的安装孔及下护管的安装孔中，所述承力机构用于在压装时支撑所述汽车电动管柱；
2.根据权利要求1所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述定位机构包括底板、支撑架、固定组件和压紧组件，所述支撑架的底部与所述底板滑动连接，所述支撑架的顶部与所述固定组件的底部固定连接；所述固定组件包括固定板、固定设置在所述固定板顶面的第一固定座、第二固定座、第三固定座及夹紧驱动器，所述压紧组件固定设置在所述固定板的顶面，所述夹紧驱动器位于所述第一固定座与第二固定座之间，所述第三固定座对称设置有两个，两个所述第三固定座位于所述固定板靠近所述连接板角度调整机构的一端，所述第一固定座和第二固定座共同用于放置所述下护管，两个所述第三固定座用于放置所述上支架，所述压紧组件用于压紧所述汽车电动管柱。
3.根据权利要求2所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述夹紧驱动器的顶部设置有第一延伸板，所述夹紧驱动器用于带动所述第一延伸板向靠近和/或远离所述上支架的方向移动，所述第一延伸板远离所述夹紧驱动器的一端固定设置有第二延伸板，所述第二延伸板包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶面与所述第一延伸板的底面固定连接，所述第二板体的一端与所述第一板体远离夹紧驱动器的一端固定连接，所述第二板体的顶面与所述第一延伸板的底面之间具有间隙，所述间隙可供所述上支架进入。
4.根据权利要求2所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述支撑架的底面固定设置有至少一个第一固定块，所述底板的顶面固定设置有至少一个第二固定块，所述第一固定块与第二固定块一一对应设置，所述第一固定块上固定设置有固定杆，所述固定杆贯穿所述第二固定块的厚度方向且与所述第二固定块滑动连接，所述固定杆的外壁套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定块靠近所述第二固定块的一侧接触，所述第一弹性件的另一端与所述第二固定块靠近所述第一固定块的一侧接触。
5.根据权利要求2所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述第一角度调整驱动组件包括第一安装板及两个相对设置在所述第一安装板顶面的第一角度调整驱动器；每个所述插入组件还均包括底座、第三固定块、第四固定块及第二弹性件，所述底座的底面与所述第一角度调整驱动器的顶面连接，所述第三固定块固定设置在所述插块的一侧，所述底座远离所述上支架的一端固定设置有所述第四固定块，所述插块与底座的一侧滑动连接，所述第二弹性件的一端与所述第三固定块连接，所述第二弹性件的另一端与所述第四固定块连接。
6.根据权利要求5所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述连接板角度调整机构还包括第三角度调整驱动组件，所述第三角度调整驱动组件的顶面与所述第一安装板的底面固定连接，所述第三角度调整驱动组件的底面与所述第二角度调整驱动组件连接，所述第三角度调整驱动组件用于带动两个所述插入组件同时向靠近和/或远离所述上支架的方向移动。
7.根据权利要求1所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述压装机构包括支撑座、压头固定座、电子压机、第一压装驱动组件、第二压装驱动组件及长螺栓定位组件，所述压头固定座与所述支撑座的顶面滑动连接，所述压头固定设置在所述压头固定座远离所述电子压机的一端，所述电子压机用于推动所述压头固定座向靠近所述定位机构的方向移动；所述压头固定座还与所述第二压装驱动组件滑动连接，所述第二压装驱动组件与所述长螺栓定位组件连接，所述第一压装驱动组件用于带动所述长螺栓定位组件向靠近和/或远离所述定位机构的方向移动，所述第二压装驱动组件用于带动所述长螺栓定位组件沿竖直方向升降。
8.根据权利要求7所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述长螺栓定位组件包括两个对称设置的夹爪以及与两个夹爪连接的夹爪驱动器，所述夹爪驱动器用于带动两个所述夹爪相互靠近和/或远离，所述夹爪包括连接爪部和延伸爪部，所述连接爪部的一端与夹爪驱动器连接，所述连接爪部的另一端与延伸爪部连接；一个所述延伸爪部靠近另一个延伸爪部的一面设置为斜面，所述斜面由延伸爪部的顶面向下向靠近另一个延伸爪部的一侧倾斜设置，两个所述延伸爪部的两个斜面共同用于形成放置所述长螺栓的容纳槽，所述延伸爪部的长度小于所述长螺栓的长度。
9.根据权利要求1所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述承力机构包括承力座、承力架、第一承力组件及第二承力组件，所述承力架的底面与所述承力座的顶面固定连接，所述第一承力组件及第二承力组件均设置在所述承力架上；所述第一承力组件包括承力杆、推杆、连接杆及承力杆驱动器，所述承力杆的一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述承力杆驱动器连接，所述推杆与承力座滑动连接，所述承力杆驱动器用于驱动所述承力杆沿其长度方向来回移动。
10.根据权利要求9所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述第二承力组件包括承力板及与承力板连接的承力板驱动器，所述承力板设置在所述承力架靠近所述汽车电动管柱的一侧，所述承力板驱动器与承力架的顶部连接，所述承力架靠近汽车电动管柱的一侧开设有用于供所述推杆穿过的通口，所述通口的两侧均固定设置有一个压块，两个所述压块与承力板的两侧滑动连接，所述承力板驱动器用于驱动承力板沿所述承力架的高度方向上下移动。
11.根据权利要求10所述的长螺栓压装装置，其特征在于：所述推杆包括与所述承力杆的一端固定连接的连接块以及与连接块远离承力杆的一端固定连接的杆体，所述连接块的底面与所述杆体的底面齐平，所述连接块的顶面高于杆体的顶面，当所述连接板处于所述第二状态时，所述承力板位于杆体的上方，所述承力杆远离推杆的一端靠近所述汽车电动管柱，所述连接块靠近杆体的一侧面与所述承力板靠近所述连接块的一侧面位于同一竖直面上。
