本发明主要涉及减摇装置，尤其涉及一种减摇机构、船用减摇座椅及船用减摇床。
背景技术：
1、船舶在海面上行驶时，由于海水的不稳定性，使船舶在行驶过程中会产生颠簸。船舶的颠簸主要有横摇和纵摇，其中横摇为船体左右摇晃，纵摇为船体前后摇晃。遇到大风、大浪时，船体会同时发生横摇和纵摇，还会伴有上下起伏。因此，船员与乘客在乘游轮等海上交通工具时，特别是远洋航行船舶，休息质量难以得到保证。
2、为了解决这一问题，常见的做法是在座椅下方设置减摇机构，减摇机构从俯仰、横滚调整座椅的姿态，从而实现座椅乘坐面始终与水平面水平。然而，现有的减摇机构的安装方向是固定的，无法实现360°水平面上任意方位上的船体不超过30°的减摇。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种减摇机构、船用减摇座椅及船用减摇床，解决现有的减摇机构无法实现360°水平面上任意方位上的船体不超过30°的减摇的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种减摇机构，包括底板、支座、俯仰框、横滚框、第一丝杆电机、第一丝杆螺母、第二丝杆电机、第二丝杆螺母，所述支座安装在所述底板上，所述横滚框与所述支座连接，所述俯仰框与所述横滚框连接，所述第一丝杆电机的一端与所述俯仰框铰接，另一端与所述第一丝杆螺母转动连接，所述第一丝杆螺母与所述横滚框连接，所述第二丝杆电机的一端与所述横滚框铰接，另一端与所述第二丝杆螺母转动连接，所述第二丝杆螺母与所述支座连接；其中，所述俯仰框与所述横滚框连接的位置记为第一位置，所述第一丝杆电机与所述俯仰框铰接的位置记为第二位置，所述第一丝杆螺母的位置记为第三位置，所述第一位置、第二位置和第三位置构成第一三角形，所述第一三角形的两个边长是固定的，另一个边长随所述第一丝杆螺母的位置变化而改变，所述第一丝杆电机根据底板的姿态信息驱动所述第一丝杆螺母运动，进而改变所述俯仰框的姿态；其中，所述横滚框与所述支座连接的位置记为第四位置，所述第二丝杆电机与所述横滚框铰接的位置记为第五位置，所述第二丝杆螺母的位置记为第六位置，所述第四位置、第五位置和第六位置构成第二三角形，所述第二三角形的两个边长是固定的，另一个边长随所述第二丝杆螺母的位置变化而改变，所述第二丝杆电机根据底板的姿态信息驱动所述第二丝杆螺母运动进而改变所述横滚框的姿态。
3、可选地，在所述第一三角形中，所述第一位置到所述第三位置的距离是固定的，所述第一位置到所述第二位置的距离是固定的，所述第二位置到所述第三位置的距离记为第一可变边长，通过改变所述第一丝杆螺母的位置改变所述第一可变边长的长度，进而改变所述俯仰框的姿态。
4、可选地，在所述第一三角形中，所述第一位置到所述第一可变边长的垂直距离为俯仰力臂，所述俯仰力臂的长度大于等于110 mm。
5、可选地，所述第一三角形的任意夹角不小于30°，和/或 所述第二三角形的任意夹角不小于30°。
6、可选地，在所述第二三角形中，所述第四位置到所述第六位置的距离是固定的，所述第四位置到所述第五位置的距离是固定的，所述第五位置到所述第六位置的距离记为第二可变边长，通过改变所述第二丝杆螺母的位置改变所述第二可变边长的长度，进而改变所述横滚框的姿态。
7、可选地，在所述第二三角形中，所述第四位置到所述第二可变边长的垂直距离为横滚力臂，所述横滚力臂的长度大于等于96 mm。
8、可选地，所述第一位置位于所述横滚框在第一方向上的中心位置，所述第四位置位于所述横滚框在第二方向上的中心位置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
9、可选地，所述横滚框在第一方向上包括第一通孔，所述横滚框在第二方向上包括第二通孔，所述横滚框中位于所述第二通孔的相对两侧的侧壁上分别包括第一螺母安装座和第二电机安装座，所述俯仰框包括第一电机安装座和第三通孔，所述支座包括第二螺母安装座和第四通孔，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；其中，所述横滚框与所述支座通过所述第二通孔、所述第三通孔进行销连接，所述俯仰框与所述横滚框通过所述第一通孔、所述第四通孔进行销连接，所述第一丝杆电机通过所述第一电机安装座与所述俯仰框铰接，所述第一丝杆螺母通过与所述第一螺母安装座所述横滚框连接，所述第二丝杆电机通过所述第二电机安装座与所述横滚框铰接，所述第二丝杆螺母通过与所述第二螺母安装座与所述支座连接。
10、可选地，所述支座的顶端呈三角形，所述第四通孔位于三角形的顶角上。
11、可选地，所述横滚框的上表面包括多个通孔。
12、为解决上述技术问题，本发明提供了一种船用减摇座椅，包括：椅面、如上所述的减摇机构，所述椅面与所述减摇机构中的俯仰框连接。
13、为解决上述技术问题，本发明提供了一种船用减摇床，包括：床板、如上所述的减摇机构，所述床板与所述减摇机构中的俯仰框连接。
14、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
15、本发明的减摇机构，通过第一丝杆电机与俯仰框的位置关系构建第一三角形，第一三角形的两个边长是固定的，另一个边长随所述第一丝杆螺母的位置变化而改变，进而改变所述俯仰框的姿态；通过第二丝杆电机与横滚框的位置关系构建第二三角形，第二三角形的两个边长是固定的，另一个边长随所述第二丝杆螺母的位置变化而改变，进而改变所述横滚框的姿态，该设置允许将减摇机构在船上的任意方向安装使用, 可纠正360°水平面上任意方位上的船体不超过30°的摇晃。
1.一种减摇机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，在所述第一三角形中，所述第一位置到所述第三位置的距离是固定的，所述第一位置到所述第二位置的距离是固定的，所述第二位置到所述第三位置的距离记为第一可变边长，通过改变所述第一丝杆螺母的位置改变所述第一可变边长的长度，进而改变所述俯仰框的姿态。
3.如权利要求2所述的减摇机构，其特征在于，在所述第一三角形中，所述第一位置到所述第一可变边长的垂直距离为俯仰力臂，所述俯仰力臂的长度大于等于110 mm。
4.如权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，所述第一三角形的任意夹角不小于30°，和/或 所述第二三角形的任意夹角不小于30°。
5.如权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，在所述第二三角形中，所述第四位置到所述第六位置的距离是固定的，所述第四位置到所述第五位置的距离是固定的，所述第五位置到所述第六位置的距离记为第二可变边长，通过改变所述第二丝杆螺母的位置改变所述第二可变边长的长度，进而改变所述横滚框的姿态。
6.如权利要求5所述的减摇机构，其特征在于，在所述第二三角形中，所述第四位置到所述第二可变边长的垂直距离为横滚力臂，所述横滚力臂的长度大于等于96 mm。
7.如权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，所述第一位置位于所述横滚框在第一方向上的中心位置，所述第四位置位于所述横滚框在第二方向上的中心位置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
8.如权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，所述横滚框在第一方向上包括第一通孔，所述横滚框在第二方向上包括第二通孔，所述横滚框中位于所述第二通孔的相对两侧的侧壁上分别包括第一螺母安装座和第二电机安装座，所述俯仰框包括第一电机安装座和第三通孔，所述支座包括第二螺母安装座和第四通孔，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
9.如权利要求8所述的减摇机构，其特征在于，所述支座的顶端呈三角形，所述第四通孔位于三角形的顶角上。
10.如权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，所述横滚框的上表面包括多个通孔。
11.一种船用减摇座椅，其特征在于，包括：
12.一种船用减摇床，其特征在于，包括：
