本发明属于输电，尤其是涉及一种用于高压线架设的高空防护装置。
背景技术：
1、在高压输电线路架线工程中，线路往往需要跨越既有高压电力线、高铁、高速公路等,需要进行跨越架线施工。跨越架线施工技术可分为常规钢管或毛竹跨越架、悬索式跨越、机械式跨越架，通过搭建跨越架为绝缘网提供支撑，确保架设线路和被跨越物之间保持安全距离；悬索式跨越则将防护绝缘网悬挂于铁塔横担或假横担处，借助铁塔支撑来完成对被跨越物的封网。对于110kv及以上被跨线路带电搭设跨越架存在较大的安全风险，尤其当被跨线路高度超过30米时，利用地面支撑搭建跨越架的难度将会显著增加，安全风险等级也会升高。采用毛竹跨越架搭设方案时，需要投入大量的材料(毛竹、拉线、钻桩、绝缘绳、安全网、铁丝等)、人力，费用高昂，搭设时间较长，对于被跨电力线路高度在30米左右的跨越架，搭设时间约需一个星期。因此，搭设跨越架方案在安全性、经济性和进度方面都表现较差。
2、此外，还可以利用被跨线路两侧的新建铁塔、抱杆设置横杆进行封网操作，但在封网前，均需运行电力线停电，展放导引绳，并牵引承载索。利用抱杆设置横担封网时，虽然费用和工期相较于搭设跨越架有所降低，但是抱杆较为笨重，运输、设置和调整均较为困难，同时所需的材料（抱杆、钢丝绳）、机械（机动绞磨）、人力仍然较多。
3、不论是跨越架还是悬索式跨越封网形式，都需要停电或停运配合封网，并且在展放导线过程中也需要停电来降低安全风险。这是因为展放导线过程中，若牵引绳断裂或出现其他意外情况，导致导线下落冲击封网架体，可能会损坏封网从而引发事故，其主要原因在于封网与导线展放的垂直距离较大，而且是软索，导线断裂后产生的冲击力很大，容易造成封网失效。
4、因此急需一种用于高压线架设的高空防护装置，以解决现有技术中的搭设跨越架方案和利用被跨线路两侧的新建铁塔、抱杆设置横杆进行封网操作的方式，安全性和经济性差，布设时间长的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于高压线架设的高空防护装置，以解决现有技术中的搭设跨越架方案和封网操作方式的安全性不足、经济性差和布设时间长的问题。
2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于高压线架设的高空防护装置，包括悬浮机构、动力机构、控制机构、牵拉机构、第一插接机构和第一插接座，所述动力机构设置在所述悬浮机构上，所述控制机构与所述动力机构连接，所述悬浮机构能够漂浮在空气中，将新架设的输电线路与既有输电线路或地表设施相隔绝，进行跨越施工，所述控制机构用于控制所述动力机构，所述动力机构用于驱动所述悬浮机构，使所述悬浮机构行进到施工空域；
4、所述悬浮机构包括多个浮力组件和连接板，所述浮力组件包括第一气囊和第二气囊，所述第一气囊设置在所述第二气囊上，所述连接板用于连接两个所述第一气囊；
5、第一气囊能够填充氦气，使悬浮机构悬浮在空中；第二气囊能够填充氦气，并用于提供使悬浮机构托举输电线的浮力；
6、所述牵拉机构包括多个牵拉模块，多个所述牵拉模块分别设置在所述悬浮机构的两端；所述牵拉机构用于将所述悬浮机构与地面进行连接，使所述悬浮机构保持悬浮姿态；
7、所述第一插接机构包括支杆和插接杆，所述支杆的一端与所述连接板的侧壁固定连接，所述支杆的另一端与所述插接杆连接；
8、所述第一插接座包括旋转挂钩和旋转挂钩轴，所述旋转挂钩通过所述旋转挂钩轴与所述第一气囊转动连接；所述插接杆能够与所述旋转挂钩连接，从而将所述连接板与所述第一气囊连接。
9、进一步地，所述第一气囊上设有第一插接座槽，所述旋转挂钩通过所述旋转挂钩轴与所述第一插接座槽转动连接。
10、进一步地，所述旋转挂钩包括止挡段与勾挂段；止挡段上设有第一卡槽，勾挂段上设有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽均包括开锁斜面和闭锁平面。
11、进一步地，所述第一插接座还包括限位销，所述限位销设置在所述第一插接座槽上，所述限位销上设有限位块，所述限位块能够与闭锁平面连接，防止所述旋转挂钩向止挡段方向转动；开锁斜面能够与限位块连接，并推开限位块，旋转挂钩能够向勾挂段方向转动；所述限位块与第二卡槽连接，所述旋转挂钩与所述插接杆连接且无法脱离所述插接杆。
12、进一步地，所述第一插接座还包括限位销簧，所述限位销簧的一端与所述限位销连接，所述限位销簧的另一端与所述第一插接座槽连接，所述限位销簧用于顶推所述限位销，使所述限位块保持与所述旋转挂钩连接。
13、进一步地，所述第一插接机构还包括转轴杆，所述转轴杆与所述支杆连接，所述插接杆与所述转轴杆转动连接。
14、进一步地，还包括第二插接机构，所述第二插接机构包括插头块和插头环，多个所述插头块设置在所述第一气囊上，所述插头块包括环形槽、第一电接口和第一气接口；所述插头环为环形插头环，所述插头环上设有环形凸缘，环形凸缘能够与环形槽连接。
15、进一步地，所述第二插接机构还包括第一锁定齿，所述第一锁定齿设置在所述插头环上。
16、进一步地，还包括第二插接座，所述第二插接座包括插座块和第二锁定齿，多个所述插座块设置在所述连接板上，所述插座块包括第二电接口和第二气接口；多个所述第二锁定齿设置在所述插座块的外壁上；转动所述插头环，所述第一锁定齿能够与所述第二锁定齿连接。
17、进一步地，所述牵拉机构包括多个牵拉模块；所述牵拉模块包括卷扬机、牵拉索和锚钉，所述卷扬机上设有所述第一插接座，所述卷扬机能够通过所述第一插接座与所述连接板上的所述第一插接机构连接；所述牵拉索的一端与所述卷扬机连接，所述牵拉索的另一端能够与地面连接的锚钉连接。
18、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
19、（1）本发明防护装置的多个悬浮模块依次连接构成悬浮机构，通过增减悬浮模块的数量，能够改变悬浮机构的长度和升力，模块化的悬浮机构能够分解，便于运输和存放，从而使本实施例的防护装置能够适应多种跨度的输电线的架设施工；
20、（2）本发明防护装置的悬浮机构包括蒙皮和氦气，只需向本发明的防护装置的悬浮机构内充满氦气，防护装置既能完成展放布设，安全性和经济性高，布设操作简单，布设时间短；
21、（3）本发明的动力机构能够使本实施例的防护装置自主运动，使悬浮机构行进到施工空域，控制器能够根据风向和风速向动力模块发送控制信号，通过分别控制4个动力模块的开关和转速，为悬浮机构提供向风吹来的方向的驱动力，从而使悬浮机构保持静止，防止悬浮机构改变位置，影响输电线架设施工；
22、（4）在组装悬浮机构时，本发明防护装置的连接板能够为悬浮模块提供刚性支撑，防止悬浮机构在连接板的长度方向产生变形；多个充满气的第一气囊能够为悬浮模块提供刚性支撑，防止悬浮机构在垂直于连接板的方向产生变形，悬浮机构能够对输电线提供硬支撑，便利架线操作；
23、（5）本发明的第一插接机构插入第一插接座槽，插接杆推动旋转挂钩沿旋转挂钩轴转动，勾挂段随即与插接杆连接，能够快速将第一插接机构与第一插接座连接，从而将第一气囊和连接板连接；插头块能够与插座块连接，并将第一电接口与第二电接口连接，将第一气接口与第二气接口连接；第一锁定齿能够与第二锁定齿连接，从而防止插头环脱离插座块，进而防止第二插接机构与第二插接座脱离，快速将第一气囊和连接板连接的同时，将电路和气路连通。
24、本发明中，上述各技术方案之间可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
1.一种用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，包括悬浮机构（1）、动力机构（2）、控制机构（3）、牵拉机构（5）、第一插接机构（6）和第一插接座（7），所述动力机构（2）设置在所述悬浮机构（1）上，所述控制机构（3）与所述动力机构（2）连接，所述悬浮机构（1）能够漂浮在空气中，将新架设的输电线路与既有输电线路或地表设施相隔绝，进行跨越施工，所述控制机构（3）用于控制所述动力机构（2），所述动力机构（2）用于驱动所述悬浮机构（1），使所述悬浮机构（1）行进到施工空域；
2.根据权利要求1所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述第一气囊（111）上设有第一插接座槽（75），所述旋转挂钩（71）通过所述旋转挂钩轴（72）与所述第一插接座槽（75）转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述旋转挂钩（71）包括止挡段与勾挂段；止挡段上设有第一卡槽，勾挂段上设有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽均包括开锁斜面和闭锁平面。
4.根据权利要求3所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述第一插接座（7）还包括限位销（73），所述限位销（73）设置在所述第一插接座槽（75）上，所述限位销（73）上设有限位块，所述限位块能够与闭锁平面连接，防止所述旋转挂钩（71）向止挡段方向转动；开锁斜面能够与限位块连接，并推开限位块，使旋转挂钩（71）能够向勾挂段方向转动；所述限位块与第二卡槽连接，所述旋转挂钩（71）与所述插接杆（62）连接且无法脱离所述插接杆（62）。
5.根据权利要求4所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述第一插接座（7）还包括限位销簧（74），所述限位销簧（74）的一端与所述限位销（73）连接，所述限位销簧（74）的另一端与所述第一插接座槽（75）连接，所述限位销簧（74）用于顶推所述限位销（73），使所述限位块保持与所述旋转挂钩（71）连接。
6.根据权利要求5所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述第一插接机构（6）还包括转轴杆（63），所述转轴杆（63）与所述支杆（61）连接，所述插接杆（62）与所述转轴杆（63）转动连接。
7.根据权利要求1所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，还包括第二插接机构（8），所述第二插接机构（8）包括插头块（81）和插头环（82），多个所述插头块（81）设置在所述第一气囊（111）上，所述插头块（81）包括环形槽、第一电接口和第一气接口；所述插头环（82）为环形插头环，所述插头环（82）上设有环形凸缘，环形凸缘能够与环形槽连接。
8.根据权利要求7所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述第二插接机构（8）还包括第一锁定齿（83），所述第一锁定齿（83）设置在所述插头环（82）上。
9.根据权利要求8所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，还包括第二插接座（9），所述第二插接座（9）包括插座块（91）和第二锁定齿（92），多个所述插座块（91）设置在所述连接板（12）上，所述插座块（91）包括第二电接口和第二气接口；多个所述第二锁定齿（92）设置在所述插座块（91）的外壁上；转动所述插头环（82），所述第一锁定齿（83）能够与所述第二锁定齿（92）连接。
10.根据权利要求2所述的用于高压线架设的高空防护装置，其特征在于，所述牵拉机构（5）包括多个牵拉模块；所述牵拉模块包括卷扬机（51）、牵拉索（52）和锚钉，所述卷扬机（51）上设有所述第一插接座（7），所述卷扬机（51）能够通过所述第一插接座（7）与所述连接板（12）上的所述第一插接机构（6）连接；所述牵拉索（52）的一端与所述卷扬机（51）连接，所述牵拉索（52）的另一端能够与地面连接的锚钉连接。
