本发明涉及焊接，尤其涉及一种高压容器焊接装置。
背景技术：
1、高压容器因其在工业过程中的关键作用而广泛应用于化学、石油、天然气、制药和食品加工等多个行业。这些容器经常需要承受极端的压力和温度条件，因此，其制造过程，尤其是焊接环节，必须确保极高的安全性和可靠性，传统的焊接技术，如气体保护焊（gmaw）、钨极惰性气体保护焊（tig）和熔化极气体保护焊（mig）；
2、目前，高压容器的制造过程中，焊接是一个至关重要的步骤，它直接影响到容器的安全性和使用寿命。传统上，焊接设备多为固定结构，其夹持系统设计用于特定形状的部件，如平直的板件或标准圆柱体。然而，在处理非标准形状或尺寸变化较大的高压容器时，这种固定的夹持系统就显得力不从心。当面对圆筒状、卧筒状或其他非标准形状的高压容器时，传统的焊接设备无法灵活调整以适应这些容器的不同焊接面。例如，对于圆筒内部的焊接，可能需要内部夹持装置；而对于卧筒状容器的侧壁焊接，则可能需要侧壁夹持装置；同样，端部的焊接则需要端部夹持功能。现有技术中的设备往往不具备这种多功能性和灵活性，导致焊接效率低下，且难以保证焊接质量的一致性。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述的焊接设备不能够根据焊接物体的形状灵活调整夹持方式，导致焊接效率低下的问题，提出了本发明。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高压容器焊接装置，包括，焊接组件，包括框架、设置在所述框架顶端焊接件，所述框架的内壁安装有收集室，所述收集室的顶端安装有网格板，所述网格板的顶端安装有用于承重高压容器的支撑板；
4、夹持组件，包括设置在所述收集室两侧内部的圆形筒，所述圆形筒的顶端设置有下凹槽，所述下凹槽的内部安装有滑动杆，所述滑动杆的顶端安装有夹持件，所述框架的两端顶部安装有夹紧转动件。
5、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述焊接件包括设置在所述框架顶端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的侧壁安装有第二伺服电机带动第二机械臂进行调整。
6、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述焊接件还包括设置在所述第二机械臂侧壁的第三机械臂，所述第三机械臂通过第三伺服电机进行驱动，所述第三机械臂的端部安装有焊接头。
7、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件还包括设置在所述滑动杆圆周侧壁的伸缩弹簧，所述滑动杆的顶端安装有定位板，所述定位板的底端安装有摆动气缸。
8、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹持件包括设置在所述滑动杆侧壁的第一连杆，所述第一连杆远离所述滑动杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端安装有第三连杆。
9、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹持件还包括设置在所述第三连杆端部的衔接杆，所述衔接杆的底端与安装板铰接，所述安装板与定位板通过螺钉相连接。
10、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹持件还包括设置在所述衔接杆内壁的铰接板，所述铰接板远离所述衔接杆的一端与偏转杆相连接，所述铰接板的侧视图呈偏转的t型设置，而所述偏转杆的俯视图呈封口的y型设置。
11、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹持件还包括设置在所述偏转杆端部的卡扣板，所述卡扣板与偏转杆相匹配，且所述卡扣板的顶端和底端均安装有夹持块，所述夹持块均采用橡胶材质。
12、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹紧转动件包括设置在所述框架顶端的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定板进行固定。
13、作为本发明所述高压容器焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹紧转动件还包括设置在所述伸缩气缸活塞杆端部的夹持板，所述夹持板的圆周侧壁安装有外延板，所述外延板的侧壁安装有限位板，所述限位板为有一定柔韧性的橡胶材质。
14、本发明的有益效果：本发明通过夹持件和夹紧转动件使得焊接夹持装置能够根据焊接物体的形状灵活调整夹持方式，降低焊接效率低下的问题，且通过多级连杆机构（第一连杆、第二连杆、第三连杆）和偏转杆的联动，夹持组件能够根据高压容器的尺寸自动调整夹持力度和角度，确保高压容器在焊接过程中的稳定性，避免了因振动或移动导致的焊接质量问题。夹持块采用橡胶材质，不仅能够提供足够的摩擦力以固定高压容器，还能避免在夹持过程中对容器表面造成划伤或变形，特别适用于精密或高价值的高压容器焊接。夹持组件能够适应不同直径和形状的高压容器，通过伸缩弹簧和摆动气缸的协同作用，自动调整夹持件的位置，减少了更换零件的需要，提高了设备的通用性和生产效率。摆动气缸的简单控制逻辑和伸缩弹簧的自然复位机制，使得夹持组件的操作变得直观和便捷。此外，模块化的设计便于日常维护和零件更换，降低了维护成本和停机时间。
1.一种高压容器焊接装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述焊接件（102）包括设置在所述框架（101）顶端的第一伺服电机（102a），所述第一伺服电机（102a）的顶端安装有第一机械臂（102b），所述第一机械臂（102b）的侧壁安装有第二伺服电机（102c）带动第二机械臂（102d）进行调整。
3.如权利要求2所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述焊接件（102）还包括设置在所述第二机械臂（102d）侧壁的第三机械臂（102e），所述第三机械臂（102e）通过第三伺服电机（102f）进行驱动，所述第三机械臂（102e）的端部安装有焊接头（102g）。
4.如权利要求3所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述夹持件（204）还包括设置在所述第三连杆（204c）端部的衔接杆（204d），所述衔接杆（204d）的底端与安装板（204e）铰接，所述安装板（204e）与定位板（207）通过螺钉相连接。
5.如权利要求4所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述夹持件（204）还包括设置在所述衔接杆（204d）内壁的铰接板（204f），所述铰接板（204f）远离所述衔接杆（204d）的一端与偏转杆（204g）相连接，所述铰接板（204f）的侧视图呈偏转的t型设置，而所述偏转杆（204g）的俯视图呈封口的y型设置。
6.如权利要求5所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述夹持件（204）还包括设置在所述偏转杆（204g）端部的卡扣板（204h），所述卡扣板（204h）与偏转杆（204g）相匹配，且所述卡扣板（204h）的顶端和底端均安装有夹持块（204i），所述夹持块（204i）均采用橡胶材质。
7.如权利要求6所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述夹紧转动件（205）包括设置在所述框架（101）顶端的驱动电机（205a），所述驱动电机（205a）的输出端安装有伸缩气缸（205b），所述伸缩气缸（205b）通过固定板（205c）进行固定。
8.如权利要求7所述的高压容器焊接装置，其特征在于：所述夹紧转动件（205）还包括设置在所述伸缩气缸（205b）活塞杆端部的夹持板（205d），所述夹持板（205d）的圆周侧壁安装有外延板（205e），所述外延板（205e）的侧壁安装有限位板（205f），所述限位板（205f）为有一定柔韧性的橡胶材质。
