本发明涉及矫直机，具体为一种轴类零件加工用自动矫直机。
背景技术：
1、矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过对矫直辊棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等，在轴类零件加工时需要对其进行矫正，进而保证轴类在旋转时具备可靠的稳定性。
2、但是现有的轴类零件加工用自动矫直机在使用时，还存在一定的问题：
3、现有如中国专利申请号为cn201911238940.3的轴类零件检测矫直机，包括支撑机构、横向移动机构、矫正机构、电子机构、动力机构，其中所述支撑机构一侧连接所述横向移动机构，所述横向移动机构上连接所述矫正机构，所述矫正机构一侧连接所述电子机构，所述动力机构连接在所述支撑机构动力端，还包括能够轴向调整的第一支撑座和能够横向调整的第三支撑座以及起支撑作用的第二支撑座，所述第三支撑座和所述支撑机构之间连接有能够调节所述第三支撑座横向位置的调节机构；
4、现有的轴类矫直机在对轴零件进行加工时上下料操作存在一定的问题，若轴类零件直径较粗必然重量也较大，若人工进行上下料不仅操作难度大，并且在上下料过程中也易出现安全隐患；
5、现有的矫直机整体的矫直效率较低，采用三爪卡盘的夹持方式，首先稳定性较低，单方向的夹持无法保证轴零件在旋转过程中的稳定性，同时三爪卡盘的操作也相对不便。
6、针对上述问题，在原有轴类零件加工用自动矫直机的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种轴类零件加工用自动矫直机，以解决上述背景技术中提出现有的现有的轴类零件矫直机上下料操作不便，需要人工进行操作，操作繁琐且效率低，并且操作过程中存在安全隐患，同时夹持方式的操作不便无法保持轴类零件旋转时的稳定性的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零件加工用自动矫直机，包括支撑平台：
3、所述支撑平台两侧上端固定有垂直支撑板，且两组垂直支撑板上端中部固定有电动滑台，并且电动滑台前端滑动连接有升降模块，所述升降模块下端固定连接有按压块，所述支撑平台上端两侧对称安装有升降支撑模块，且支撑平台上端阵列分布有检测模块，并且支撑平台两侧上端固定有固定块；
4、所述固定块上端设置有支撑机构，支撑机构包括第一支撑块、滑动板和支撑滚轮，所述固定块顶端固定有第一支撑块，且第一支撑块外侧端滑动连接有滑动板，且滑动板上端转动连接有支撑滚轮；
5、所述垂直支撑板上端外侧固定有第一滑轨，且第一滑轨外侧滑动连接有传动机构，所述传动机构包括第一固定板和传动板，所述第一滑轨外侧与第一固定板螺栓连接，且第一固定板内部转动连接有传动板，所述传动板后侧转动连接有传动转杆，且传动转杆内侧端固定有传动滚轮；
6、所述支撑平台中部上端设置有上下料机构，上下料机构包括上料架和第二支撑块，且上料架上端前侧与第二支撑块滑动连接，所述上料架前侧下端固定有伸缩杆，且伸缩杆下端固定有滑块，且滑块下端滑动连接有第二滑轨。
7、优选的，所述支撑滚轮设置有两组，且支撑滚轮对称分布于滑动板前后两侧，所述滑动板下端固定连接有导向杆，且导向杆下端与第一支撑块滑动连接，所述导向杆上端贯穿有第一复位弹簧，且第一复位弹簧上下两端分别与滑动板和第一支撑块固定连接。
8、采用上述技术方案，通过两组支撑滚轮能够对轴类零件进行支撑，支撑滚轮能够保证轴类零件旋转时的顺畅性，同时利用导向杆和第一复位弹簧的设计，便于在对轴类零件下压矫正时滑动板能够向下运动，使轴类零件两端与第一支撑块接触支撑。
9、优选的，所述传动滚轮为橡胶材质，所述传动板后侧上端连接有第二复位弹簧，且第二复位弹簧上端与第一固定板内壁固定，所述第一固定板呈“l”形结构设计，且第一固定板上端固定有第一电机，且第一电机轴端固定有第二皮带轮，所述传动转杆外侧端固定有第一皮带轮，且第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有传动皮带。
10、采用上述技术方案，通过传动板与第二复位弹簧的配合，可带动传动板前端向下运动，进而使传动板带动传动转杆和传动滚轮向下运动并与带矫正转轴的上端进行接触，便于对其定位并在旋转时进行传动。
11、优选的，所述支撑平台上端两侧对称固定有支撑架，且支撑架上端固定连接有放料板，并且支撑架与放料板前后对称有两组，前端所述放料板上端呈倾斜设计。
12、采用上述技术方案，通过支撑架可对放料板进行支撑，并利用前后两组放料板对待检测的轴进行支撑放置以及检测完成后的轴进行下料放置。
13、优选的，所述支撑平台两侧上端固定有第二滑轨，且第二滑轨上端滑块滑动连接，所述第二支撑块下端嵌入上料架内部，且第二支撑块下端固定有第三复位弹簧，并且第三复位弹簧下端与上料架内壁固定连接。
14、采用上述技术方案，通过第二滑轨与滑块的配合，可对上料架进行支撑限位，保证其升降时的稳定性，而伸缩杆可便于上料架能够正常升降，而第三复位弹簧的设计可确保对轴下压矫直时不会受到第二支撑块的阻挡。
15、优选的，所述支撑平台后侧上端对称连接有第二固定板，且两组第二固定板相对侧开设有导向槽，且导向槽内部滑动连接有导向滚轮，所述上料架后侧下端固定有定位板，且定位板下端转动连接有定位转杆，并且定位转杆与导向滚轮转动连接，所述导向槽呈矩形结构设计，并且导向槽四边角呈圆弧状设计。
16、采用上述技术方案，通过第二固定板内侧所开设的导向槽可对导向滚轮的活动轨迹进行限制，同时利用定位板、定位转杆的配合，确保滚轮与上料架能够同步运动。
17、优选的，所述第二固定板中部设置有传动转轴，且传动转轴两侧转动连接有支架，且传动转轴通过支架与支撑平台连接，所述传动转轴两侧固定连接有定位管，所述定位管内部滑动连接有活动杆，并且活动杆末端与定位转杆转动连接，所述定位管内部设置有定位弹簧，且定位弹簧两端分别与活动杆和定位管内壁固定。
18、采用上述技术方案，通过传动转轴能够对两组定位管进行连接，同时传动转轴旋转时能够带动定位管和活动杆同步旋转，并利用活动杆与定位转杆的连接，可在旋转时带动导向滚轮于导向槽内部运动，且定位管与活动杆之间可伸缩，确保不会限制导向滚轮的活动。
19、优选的，所述传动转轴中部固定有传动蜗轮，所述支撑平台中部后端固定有第二电机，且第二电机前轴端连接有第一锥齿轮，所述支撑平台后端中部转动连接有传动蜗杆，且传动蜗杆上端与传动蜗轮啮合连接，所述传动蜗杆下端延伸至支撑平台下端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
20、采用上述技术方案，通过第二电机可带动第一锥齿轮进行旋转，进而利用第一锥齿轮带动第二锥齿轮和传动蜗杆进行转动，并利用传动蜗杆带动传动蜗轮以及传动转轴同步旋转。
21、优选的，所述支撑平台下端后侧转动连接有传动杆，且传动杆中部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮于第二电机前轴端设置有两组，且前端第一锥齿轮与传动杆中部连接的第二锥齿轮啮合连接；
22、所述传动杆两端固定连接有转盘，且转盘外侧偏轴心固定有定位杆，所述传动板下端贯穿有传动连杆，所述传动板后端开设有滑槽，且传动连杆上端与第一固定板通过滑槽滑动连接，所述传动连杆下端固定有定位环，且定位杆贯穿至定位环内部，并且定位环与定位杆滑动连接。
23、采用上述技术方案，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合可带动传动杆同步旋转，并利用传动杆带动转盘和定位杆同步转动，并利用定位杆和定位环的配合，可带动传动连杆升降，进而便于在对轴零件上下料时同步提升传动转杆和传动滚轮的高度，进而避免轴上下料时受到阻挡。
24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轴类零件加工用自动矫直机；
25、1、通过设置有上下料机构能够在对轴零件检测完成后主动对轴零件进行上下料，提高操作的便捷性，并且在上下料过程中不易造成轴零件外部受到损坏，且上下料机构与传动机构之间联动，可在上下料过程中同步调节传动转杆和传动滚轮的位置，以避免轴零件运动过程中受到阻挡，提高操作便捷性；
26、2、通过上下料机构与传动机构的联动，可在检测完成后能够快速对轴零件进行上下料，并且相比较传统的三爪卡盘式的夹持结构，上下料更加便捷，并且上下料效率较高，提高了轴类零件的检测效率。
1.一种轴类零件加工用自动矫直机，包括支撑平台（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述支撑滚轮（11）设置有两组，且支撑滚轮（11）对称分布于滑动板（10）前后两侧，所述滑动板（10）下端固定连接有导向杆（12），且导向杆（12）下端与第一支撑块（9）滑动连接，所述导向杆（12）上端贯穿有第一复位弹簧（13），且第一复位弹簧（13）上下两端分别与滑动板（10）和第一支撑块（9）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述传动滚轮（18）为橡胶材质，所述传动板（16）后侧上端连接有第二复位弹簧（19），且第二复位弹簧（19）上端与第一固定板（15）内壁固定，所述第一固定板（15）呈“l”形结构设计，且第一固定板（15）上端固定有第一电机（20），且第一电机（20）轴端固定有第二皮带轮（22），所述传动转杆（17）外侧端固定有第一皮带轮（21），且第一皮带轮（21）与第二皮带轮（22）之间连接有传动皮带（23）。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述支撑平台（1）上端两侧对称固定有支撑架（24），且支撑架（24）上端固定连接有放料板（25），并且支撑架（24）与放料板（25）前后对称有两组，前端所述放料板（25）上端呈倾斜设计。
5.根据权利要求4所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述支撑平台（1）两侧上端固定有第二滑轨（30），且第二滑轨（30）上端滑块（29）滑动连接，所述第二支撑块（27）下端嵌入上料架（26）内部，且第二支撑块（27）下端固定有第三复位弹簧（50），并且第三复位弹簧（50）下端与上料架（26）内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述支撑平台（1）后侧上端对称连接有第二固定板（32），且两组第二固定板（32）相对侧开设有导向槽（33），且导向槽（33）内部滑动连接有导向滚轮（35），所述上料架（26）后侧下端固定有定位板（31），且定位板（31）下端转动连接有定位转杆（34），并且定位转杆（34）与导向滚轮（35）转动连接，所述导向槽（33）呈矩形结构设计，并且导向槽（33）四边角呈圆弧状设计。
7.根据权利要求6所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述第二固定板（32）中部设置有传动转轴（36），且传动转轴（36）两侧转动连接有支架，且传动转轴（36）通过支架与支撑平台（1）连接，所述传动转轴（36）两侧固定连接有定位管（37），所述定位管（37）内部滑动连接有活动杆（38），并且活动杆（38）末端与定位转杆（34）转动连接，所述定位管（37）内部设置有定位弹簧（39），且定位弹簧（39）两端分别与活动杆（38）和定位管（37）内壁固定。
8.根据权利要求7所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述传动转轴（36）中部固定有传动蜗轮（40），所述支撑平台（1）中部后端固定有第二电机（42），且第二电机（42）前轴端连接有第一锥齿轮（43），所述支撑平台（1）后端中部转动连接有传动蜗杆（41），且传动蜗杆（41）上端与传动蜗轮（40）啮合连接，所述传动蜗杆（41）下端延伸至支撑平台（1）下端固定有第二锥齿轮（44），且第二锥齿轮（44）与第一锥齿轮（43）啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种轴类零件加工用自动矫直机，其特征在于：所述支撑平台（1）下端后侧转动连接有传动杆（45），且传动杆（45）中部固定有第二锥齿轮（44），所述第一锥齿轮（43）于第二电机（42）前轴端设置有两组，且前端第一锥齿轮（43）与传动杆（45）中部连接的第二锥齿轮（44）啮合连接；
